SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.33 of 150.00 AH used of 24V (21.11% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 2 • 69.90 of 100.00 AH used of 10V (30.10% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -5.632 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.55, SM_CC=160)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 47 VBD -0.67 - - 71 - - - 1688 - -107.0 -18.55 - 1748 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -2.0 3 129 roll -0.67 12.30 0.259 2748 217.6 0.98 0.079 2291 615.3 -107.0 -58.08 - 3265 -26.1 - - - - - - - - - -
157 7.9 -8.7 20 165 done -0.58 0.12 0.118 2789 341.7 0.88 0.054 1743 -622.7 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
239 15.6 -9.2 33 247 roll -0.73 0.12 0.090 2734 -458.3 1.83 0.065 661 -591.3 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
379 28.6 -8.8 56 386 done -0.73 - - 2730 - 1.67 0.038 1714 630.5 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
455 35.6 -9.2 69 462 roll -0.70 0.08 0.183 2750 250.0 0.40 0.060 1469 -612.5 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
719 59.1 -8.8 115 723 done -0.73 - - 2749 - 0.43 0.046 1758 672.1 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
945 83.2 -11.6 137 950 roll -0.78 0.05 0.168 2717 -640.0 2.40 0.061 334 -593.3 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1092 100.5 -10.7 149 1097 done -0.75 0.10 0.162 2740 230.0 2.17 0.037 1729 642.9 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1413 133.7 -10.6 170 1417 roll -0.78 - - 2731 - 2.28 0.050 3160 627.6 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1591 152.0 -9.3 181 1596 done -0.84 0.08 0.122 2696 -437.5 2.28 0.045 1738 -623.7 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1919 183.9 -9.6 197 1924 roll -0.77 0.12 0.158 2721 208.3 2.30 0.046 3161 618.7 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1985 190.4 -9.3 200 1990 done -0.77 - - 2721 - 2.28 0.043 1746 -620.6 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2321 222.5 -9.7 213 2325 roll -0.77 - - 2712 - 2.28 0.047 3160 620.2 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2399 230.4 -9.9 215 2403 done -0.75 0.10 0.153 2738 260.0 2.25 0.044 1737 -632.4 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2717 261.7 -10.1 226 2721 roll -0.78 - - 2730 - 2.28 0.048 3153 621.1 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2800 270.5 -9.8 228 2804 done -0.83 - - 2730 - 2.22 0.042 1744 -634.7 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3113 301.0 -9.6 238 3117 roll -0.83 - - 2730 - 2.33 0.059 331 -606.4 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3369 325.5 -8.7 245 3375 done -0.86 0.10 0.105 2689 -410.0 2.22 0.034 1762 644.6 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3683 353.3 -9.1 256 3687 roll -0.80 0.12 0.151 2725 300.0 0.98 0.054 1173 -601.0 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3939 377.1 -9.6 263 3944 done -0.80 - - 2723 - 0.90 0.037 1750 641.1 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4258 408.6 -10.4 274 4262 roll -0.80 - - 2721 - 0.70 0.044 2238 697.1 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4330 416.4 -10.2 276 4335 done -0.80 - - 2721 - 0.80 0.046 1733 -631.2 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4666 452.2 -10.7 287 4670 roll -0.80 - - 2720 - 2.28 0.059 333 -614.0 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4806 468.1 -11.6 291 4810 done -0.83 - - 2715 - 2.17 0.034 1746 651.2 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5130 504.1 -11.0 302 5134 roll -0.83 - - 2715 - 2.33 0.056 334 -606.0 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5326 524.4 -10.6 308 5330 done -0.83 - - 2715 - 2.17 0.034 1747 651.2 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5661 557.5 -9.6 319 5665 roll -0.83 - - 2715 - 2.30 0.056 334 -614.3 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5872 578.2 -10.4 325 5877 done -0.83 - - 2715 - 2.22 0.035 1743 634.7 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6197 607.5 -8.9 336 6201 roll -0.83 - - 2715 - 2.33 0.057 335 -604.3 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6419 627.9 -9.1 342 6425 done -0.83 - - 2715 - 2.25 0.036 1751 629.3 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6733 656.2 -9.2 353 6737 roll -0.83 - - 2709 - 2.20 0.047 3149 635.5 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6795 662.1 -9.2 355 6799 done -0.83 - - 2709 - 2.20 0.041 1743 -639.1 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7130 693.6 -9.6 366 7134 roll -0.83 - - 2701 - 2.25 0.046 3148 624.4 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7184 699.0 -9.1 367 7190 done -0.83 - - 2701 - 2.25 0.041 1741 -625.3 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7498 728.2 -9.3 378 7501 roll -0.83 - - 2699 - 1.35 0.044 2592 630.4 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7536 732.0 -9.5 379 7540 done -0.83 - - 2699 - 1.35 0.043 1742 -629.6 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7871 762.1 -9.0 390 7875 roll -0.83 - - 2692 - 1.55 0.043 2712 625.8 -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7921 766.7 -9.6 391 7925 done -0.83 0.03 0.158 2704 400.0 1.55 0.042 1739 -627.7 -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8245 795.6 -8.9 402 8249 roll -0.83 - - 2696 - 2.25 0.047 3151 627.6 -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8312 802.0 -8.9 404 8316 done -0.83 - - 2696 - 2.25 0.041 1749 -623.1 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8648 831.3 -8.6 415 8652 roll -0.83 0.03 0.270 2701 166.7 1.65 0.044 2783 626.7 -107.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8691 835.1 -8.5 416 8695 done -0.83 - - 2701 - 1.65 0.041 1747 -627.9 -107.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9021 863.8 -8.8 427 9024 roll -0.83 - - 2700 - 1.20 0.044 2510 635.8 -107.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9059 867.0 -8.2 428 9063 done -0.83 - - 2700 - 1.20 0.044 1746 -636.7 -107.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9395 896.9 -9.2 439 9398 roll -0.83 - - 2692 - 2.00 0.045 3005 629.5 -107.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9449 902.4 -9.8 440 9454 done -0.83 0.05 0.135 2709 340.0 2.03 0.041 1742 -622.2 -107.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9770 932.9 -9.7 451 9774 roll -0.87 - - 2702 - 1.95 0.047 2958 623.6 -107.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9826 938.8 -9.3 452 9829 done -0.89 - - 2702 - 1.90 0.041 1745 -638.4 -107.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10144 970.6 -10.1 463 10148 roll -0.89 - - 2697 - 2.20 0.048 3107 619.1 -107.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10193 975.7 -10.2 464 10197 done -0.89 - - 2697 - 2.17 0.041 1752 -624.4 -107.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10265 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10265 begin apogee
10270 983.0 10.2 467 10367 done -0.26 0.62 0.117 2888 308.1 - - 1655 - - 93.45 1.460 2827 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
10368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10368 begin loiter
10664 1018.8 -9.0 480 10901 roll -0.25 - - 2888 - 2.00 0.041 2757 551.0 251.9 226.93 1.458 1799 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
11153 1018.1 5.0 495 11158 done -0.35 0.05 0.088 2862 -520.0 1.73 0.045 1685 -619.7 251.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11483 1003.9 4.3 506 11486 roll -0.37 - - 2862 - 0.40 0.047 1968 707.5 251.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11741 991.4 5.0 513 11744 done -0.40 - - 2862 - 0.47 0.055 1661 -653.2 251.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12059 975.1 5.3 524 12063 roll -0.40 - - 2858 - 0.93 0.041 2269 653.8 251.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12093 973.3 4.9 525 12097 done -0.40 - - 2858 - 0.95 0.049 1670 -630.5 251.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12434 953.9 5.7 536 12437 roll -0.40 - - 2855 - 0.95 0.042 2291 653.7 251.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12478 951.3 5.4 537 12482 done -0.44 0.03 0.111 2833 -733.3 0.98 0.048 1671 -632.7 251.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12808 932.4 5.7 548 12812 roll -0.39 0.08 0.187 2848 187.5 0.47 0.043 2003 706.4 251.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13066 918.9 4.9 555 13070 done -0.39 - - 2848 - 0.55 0.053 1663 -618.2 251.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13386 905.3 3.8 566 13390 roll -0.36 - - 2839 - 1.95 0.043 2906 637.4 251.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13644 895.8 4.2 573 13649 done -0.33 0.12 0.162 2871 266.7 1.98 0.044 1671 -623.7 251.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13963 886.3 3.0 584 13967 roll -0.36 - - 2871 - 2.35 0.062 255 -602.6 251.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14018 884.7 3.0 585 14022 done -0.36 - - 2863 - 2.22 0.035 1675 639.6 251.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14336 876.0 2.8 596 14340 roll -0.36 - - 2863 - 2.38 0.063 259 -595.0 251.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14426 873.6 3.0 598 14432 done -0.25 0.12 0.173 2894 258.3 2.22 0.035 1682 641.0 251.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14583 end loiter: LOITER_COMPLETE
14583 begin climb
14585 870.1 - 604 14591 roll 0.67 0.90 0.105 3186 324.4 2.40 0.061 263 -591.2 107.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14776 863.7 3.6 609 14782 done 0.46 0.22 0.176 3131 -250.0 2.22 0.038 1678 637.4 165.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15090 854.6 3.0 620 15094 roll 0.37 0.10 0.192 3106 -250.0 0.40 0.048 1971 732.5 239.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15178 851.9 3.0 622 15240 done 0.34 0.03 0.187 3097 -300.0 0.47 0.059 1671 -638.3 314.0 57.05 1.371 1545 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
15553 833.6 5.6 635 15557 roll 0.42 - - 3103 - 1.58 0.061 711 -607.6 315.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15811 817.1 6.4 642 15816 done 0.51 0.08 0.060 3145 525.0 1.52 0.037 1681 638.2 315.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16130 795.3 6.9 653 16135 roll 0.46 0.08 0.192 3138 -87.5 2.05 0.063 462 -594.6 315.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16235 788.3 7.1 656 16240 done 0.46 - - 3137 - 1.90 0.037 1664 632.6 315.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16571 766.6 6.1 667 16572 done 0.44 - - 3137 - - - 1672 - 315.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16878 749.4 5.6 677 16882 roll 0.41 0.10 0.177 3112 -250.0 1.33 0.045 2499 621.8 315.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17015 742.4 5.3 681 17029 done 0.44 - - 3115 - 1.35 0.052 1669 -614.8 325.6 10.73 1.143 1498 -3.6 0.266 - - - - - - - - -
17350 725.3 5.0 692 17373 done 0.49 0.05 0.166 3144 580.0 - - 1669 - 344.7 19.98 1.232 1420 -3.9 0.259 - - - - - - - - -
17655 708.2 5.6 702 17659 roll 0.49 - - 3143 - 0.85 0.061 1139 -623.5 344.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
17783 701.4 5.3 705 17797 done 0.49 - - 3143 - 0.82 0.042 1671 648.8 353.1 8.80 1.075 1386 -3.7 0.275 - - - - - - - - -
18128 681.3 6.1 717 18132 roll 0.49 - - 3143 - 0.68 0.047 2124 666.2 353.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
18264 672.4 6.3 721 18267 done 0.49 - - 3144 - 0.73 0.056 1673 -617.8 353.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18605 647.1 7.9 732 18606 done 0.49 - - 3144 - - - 1673 - 353.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18911 621.7 8.4 742 18914 roll 0.49 - - 3144 - 0.47 0.064 1368 -648.9 353.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
19169 600.4 7.5 749 19172 done 0.51 - - 3144 - 0.47 0.046 1682 668.1 353.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
19487 575.7 7.4 760 19491 roll 0.51 - - 3143 - 2.40 0.066 263 -591.2 353.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
19744 556.6 7.1 767 19750 done 0.58 0.08 0.128 3176 412.5 2.22 0.039 1670 633.8 353.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
20057 534.5 7.1 778 20062 roll 0.52 0.10 0.181 3159 -170.0 2.42 0.066 255 -584.7 353.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
20315 516.6 7.1 785 20320 done 0.52 - - 3159 - 2.28 0.041 1670 620.6 353.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
20628 494.1 7.6 796 20631 roll 0.52 - - 3159 - 1.35 0.062 872 -591.1 353.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
20774 482.9 7.1 800 20778 done 0.52 - - 3159 - 1.27 0.040 1675 632.3 353.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
21104 457.5 7.6 811 21108 roll 0.50 0.08 0.190 3145 -175.0 0.73 0.061 1250 -582.2 353.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
21361 438.3 6.1 818 21365 done 0.54 - - 3144 - 0.65 0.043 1676 655.4 353.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
21680 416.6 6.6 829 21684 roll 0.56 - - 3146 - 2.40 0.067 263 -588.8 353.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
21937 401.4 5.9 836 21943 done 0.64 0.12 0.093 3199 441.7 2.20 0.037 1666 637.7 353.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
22250 382.1 6.3 847 22252 done 0.53 0.17 0.158 3153 -270.6 - - 1678 - 353.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
22556 361.3 7.0 857 22560 roll 0.53 - - 3155 - 0.95 0.060 1095 -613.7 353.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
22814 342.2 7.9 864 22818 done 0.56 - - 3155 - 0.90 0.040 1676 645.6 353.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
23132 316.4 8.2 875 23136 roll 0.56 - - 3159 - 2.42 0.065 255 -587.2 353.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
23390 295.1 8.3 882 23395 done 0.60 - - 3159 - 2.22 0.038 1666 635.6 353.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
23703 271.9 7.0 893 23707 roll 0.60 - - 3159 - 2.38 0.065 263 -589.5 353.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
23960 255.7 5.1 900 23985 done 0.66 0.10 0.104 3204 450.0 2.22 0.036 1690 642.8 369.3 16.65 0.919 1322 -3.8 0.118 - - - - - - - - -
24305 235.9 5.5 912 24317 roll 0.57 0.15 0.156 3172 -213.3 2.38 0.063 253 -603.8 373.9 5.85 0.714 1301 -3.6 0.133 - - - - - - - - -
24457 227.8 4.7 916 24487 done 0.64 - - 3172 - 2.17 0.037 1661 648.8 399.3 24.62 0.929 1198 -4.2 0.115 - - - - - - - - -
24802 205.3 7.1 928 24804 done 0.68 0.08 0.129 3210 475.0 - - 1662 - 399.3 - - 1196 - - - - - - - - - - -
25119 178.8 8.3 942 25124 roll 0.62 0.12 0.153 3185 -208.3 2.28 0.063 319 -589.0 399.3 - - 1196 - - - - - - - - - - -
25377 156.5 8.1 953 25383 done 0.68 - - 3185 - 2.12 0.038 1674 639.2 399.3 - - 1193 - - - - - - - - - - -
25703 126.5 9.3 973 25707 roll 0.68 - - 3185 - 2.22 0.047 3072 629.7 399.3 - - 1193 - - - - - - - - - - -
25803 116.8 8.7 979 25807 done 0.68 - - 3185 - 2.28 0.047 1676 -612.3 399.3 - - 1193 - - - - - - - - - - -
26126 90.8 6.9 1003 26130 roll 0.68 - - 3185 - 2.22 0.047 3069 627.5 399.3 - - 1193 - - - - - - - - - - -
26288 78.6 6.9 1017 26293 done 0.68 - - 3185 - 2.25 0.047 1670 -621.8 399.3 - - 1193 - - - - - - - - - - -
26618 52.5 8.6 1054 26623 roll 0.68 - - 3185 - 2.35 0.065 263 -598.7 399.3 - - 1193 - - - - - - - - - - -
26821 35.0 8.2 1090 26827 done 0.78 0.15 0.083 3248 420.0 2.20 0.035 1678 643.2 399.3 - - 1192 - - - - - - - - - - -
27064 17.2 7.2 1131 27072 roll 0.65 0.20 0.153 3192 -280.0 2.25 0.047 3062 615.1 399.3 - - 1192 - - - - - - - - - - -
27186 7.8 7.6 1151 27194 done 0.65 - - 3199 - 2.25 0.045 1671 -618.2 399.3 - - 1192 - - - - - - - - - - -
27253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27254 begin surface coast
27297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27298 begin surface
SM 3.00 - - - - -8.98 8.88 0.052 89 -350.2 - - 1771 - 401.55 - - 1190 - - - - - - - -