prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.05 of 145.00 AH used of 24V (64.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.94 of 96.25 AH used of 10V (30.46% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 2.84 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 126 | - | - | - | 2111 | - | -87.6 | -9.98 | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.0 | - | 1 | 138 | roll | -0.40 | 10.80 | 0.238 | 2697 | 238.1 | 2.42 | 0.070 | 3540 | 590.5 | -87.6 | -90.18 | - | 2680 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 25.31 | 26.08 |
| 240 | 12.7 | -15.8 | 27 | 250 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.050 | 2133 | -603.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 309 | 24.0 | -16.0 | 36 | 319 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.051 | 711 | -605.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 329 | 26.8 | -15.1 | 38 | 339 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.35 | 0.054 | 2115 | 597.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 493 | 50.5 | -14.1 | 63 | 499 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 93.4 | -11.6 | 124 | 839 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.35 | 0.063 | 3527 | 599.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 869 | 98.1 | -12.7 | 130 | 878 | done | -0.40 | 0.15 | 0.176 | 2712 | 240.0 | 2.28 | 0.052 | 2116 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.53 | - |
| 1180 | 130.3 | -11.0 | 162 | 1190 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.053 | 704 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1202 | 132.8 | -10.9 | 164 | 1211 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.051 | 2134 | 613.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1514 | 168.3 | -11.7 | 195 | 1522 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.060 | 3532 | 621.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 1585 | 176.1 | -10.0 | 202 | 1595 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.052 | 2116 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1906 | 214.3 | -11.8 | 228 | 1912 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.054 | 712 | -624.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 1927 | 216.8 | -11.7 | 229 | 1932 | done | -0.40 | 0.05 | 0.211 | 2708 | 300.0 | 2.35 | 0.053 | 2126 | 601.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.60 | - |
| 2745 | 291.9 | -8.7 | 270 | 2751 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.061 | 3537 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2853 | 300.3 | -8.3 | 275 | 2857 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.051 | 2117 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 3660 | 381.9 | -10.0 | 315 | 3662 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 463.0 | -10.3 | 355 | 4462 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5261 | 537.8 | -8.7 | 395 | 5266 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.25 | 0.055 | 714 | -621.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5303 | 541.3 | -8.9 | 397 | 5307 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.054 | 2128 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 6115 | 613.1 | -8.2 | 438 | 6121 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.30 | 0.063 | 3545 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 6195 | 619.5 | -8.0 | 442 | 6202 | done | -0.40 | 0.15 | 0.195 | 2715 | 246.7 | 2.30 | 0.054 | 2116 | -621.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.59 | - |
| 7016 | 671.5 | -6.7 | 483 | 7021 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.25 | 0.055 | 715 | -622.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7043 | 672.9 | -6.7 | 484 | 7047 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.052 | 2131 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7850 | 733.6 | -8.0 | 524 | 7856 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.061 | 3533 | 614.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 7992 | 745.3 | -8.5 | 531 | 7998 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.054 | 2124 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8810 | 820.9 | -8.8 | 572 | 8816 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.058 | 700 | -611.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 8833 | 822.8 | -8.9 | 573 | 8837 | done | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.054 | 2125 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 9645 | 893.1 | -7.8 | 614 | 9652 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.238 | 2710 | 208.3 | 2.33 | 0.063 | 3535 | 605.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.38 | - |
| 9755 | 898.5 | -5.1 | 619 | 9764 | done | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.30 | 0.054 | 2111 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 10565 | 943.2 | -5.9 | 660 | 10571 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.28 | 0.057 | 715 | -612.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10626 | 947.2 | -6.7 | 663 | 10631 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.054 | 2125 | 618.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11403 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11403 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11408 | 1001.4 | -7.4 | 702 | 11487 | done | - | 0.47 | 0.186 | 2838 | 293.6 | - | - | 2125 | - | - | 75.90 | 1.327 | 2322 | -4.7 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - | 23.16 |
| 11488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11488 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11490 | 1003.1 | - | 706 | 11579 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.123 | 2979 | 371.1 | 2.55 | 0.046 | 686 | -564.3 | 87.6 | 81.95 | 1.317 | 1963 | -4.4 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 24.53 | 23.73 | 22.38 |
| 11706 | 986.6 | 11.5 | 716 | 11710 | done | 0.40 | - | - | 2979 | - | 2.38 | 0.044 | 2104 | 595.8 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - |
| 12518 | 887.7 | 12.2 | 757 | 12524 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.047 | 676 | -620.9 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 12561 | 882.8 | 12.3 | 759 | 12565 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.30 | 0.042 | 2108 | 622.6 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13374 | 785.5 | 11.1 | 800 | 13379 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.047 | 676 | -622.6 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 13514 | 769.3 | 11.5 | 807 | 13520 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 631.6 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 14334 | 668.1 | 12.4 | 848 | 14339 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.052 | 3511 | 628.4 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 14406 | 660.2 | 13.1 | 851 | 14414 | done | 0.40 | 0.15 | 0.269 | 2978 | -140.0 | 2.25 | 0.044 | 2086 | -633.3 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 25.77 | - |
| 15214 | 565.4 | 11.1 | 892 | 15219 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.050 | 678 | -625.8 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 15294 | 556.7 | 10.9 | 896 | 15300 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.044 | 2109 | 627.6 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 16113 | 475.7 | 9.5 | 937 | 16119 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.047 | 687 | -623.7 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16174 | 469.7 | 9.9 | 940 | 16179 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.044 | 2105 | 621.9 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 16993 | 389.1 | 9.3 | 981 | 16994 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | - | - | 2105 | - | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17793 | 310.1 | 10.0 | 1021 | 17799 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.051 | 3515 | 635.1 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 17935 | 294.8 | 11.3 | 1028 | 17941 | done | 0.40 | 0.10 | 0.251 | 2980 | -170.0 | 2.20 | 0.044 | 2102 | -642.3 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.75 | - |
| 18754 | 226.7 | 8.0 | 1069 | 18796 | roll | 0.45 | - | - | 2990 | - | 2.35 | 0.049 | 684 | -603.4 | 132.5 | 36.15 | 0.842 | 1779 | -4.6 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.33 |
| 18833 | 219.2 | 9.4 | 1073 | 18839 | done | 0.45 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.044 | 2097 | 619.7 | 132.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 19643 | 128.4 | 10.8 | 1145 | 19652 | roll | 0.45 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.047 | 680 | -621.5 | 132.5 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 19694 | 122.7 | 11.5 | 1150 | 19703 | done | 0.45 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.044 | 2096 | 621.1 | 132.5 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 20012 | 88.5 | 11.1 | 1190 | 20017 | done | 0.45 | - | - | 3000 | - | - | - | 2096 | - | 132.5 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20346 | 51.0 | 11.6 | 1251 | 20353 | roll | 0.45 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.051 | 3511 | 628.9 | 132.5 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 20361 | 49.4 | 10.9 | 1253 | 20368 | done | 0.45 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.044 | 2093 | -630.2 | 132.5 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 20772 | 3.9 | 12.6 | 1314 | 20781 | done | 0.45 | - | - | 3011 | - | - | - | 2087 | - | 132.5 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20789 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20789 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20828 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20828 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.96 | - | - | - | - | -8.42 | 7.88 | 0.059 | 127 | 16.1 | 0.05 | 0.151 | 2129 | 42460.0 | 446.93 | 148.15 | 0.054 | 500 | 3.4 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||