SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.01 of 150.00 AH used of 24V (42.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.64 of 100.00 AH used of 10V (34.36% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.40, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 52 VBD -1.00 - - 81 - - - 1905 - -165.4 -24.50 - 986 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -0.8 4 194 roll -1.00 10.43 0.211 2714 252.4 2.35 0.074 3310 597.9 -165.4 -119.07 - 3538 -21.4 - - - - - - - - - -
306 15.9 -10.4 46 313 done -1.02 - - 2714 - 2.25 0.050 1914 -620.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
387 24.2 -10.2 59 393 done -1.02 - - 2714 - - - 1914 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
464 32.7 -10.6 72 471 roll -1.02 - - 2714 - 0.60 0.057 1523 -651.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
565 43.5 -10.9 89 570 done -1.02 - - 2711 - 0.60 0.054 1909 643.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
793 67.5 -9.9 123 794 done -1.02 - - 2711 - - - 1910 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1114 95.8 -8.6 153 1115 done -1.02 - - 2712 - - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1433 124.7 -9.3 175 1437 roll -1.02 - - 2712 - 0.98 0.053 1288 -634.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1598 140.8 -9.8 184 1605 done -1.02 - - 2707 - 0.98 0.048 1909 633.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1919 173.5 -10.8 205 1920 done -1.04 - - 2707 - - - 1909 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2229 208.2 -11.5 224 2230 done -1.07 - - 2706 - - - 1909 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2538 243.2 -11.3 239 2539 done -1.07 - - 2707 - - - 1909 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2847 277.3 -10.8 254 2851 roll -1.09 - - 2707 - 1.00 0.053 1277 -632.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2965 290.4 -11.4 259 2969 done -1.09 - - 2702 - 1.00 0.048 1913 636.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3280 323.8 -10.7 271 3283 roll -1.09 - - 2702 - 1.10 0.054 1214 -635.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3357 332.2 -10.3 273 3361 done -1.09 - - 2697 - 1.08 0.047 1906 640.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3687 366.5 -10.6 284 3691 roll -1.09 - - 2697 - 0.80 0.054 1395 -638.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3793 378.1 -10.4 287 3797 done -1.09 - - 2693 - 0.82 0.049 1918 637.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4128 414.0 -10.8 298 4129 done -1.09 - - 2693 - - - 1918 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4434 447.4 -11.0 308 4436 done -1.09 - - 2693 - - - 1918 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4741 480.4 -10.7 318 4744 roll -1.09 - - 2693 - 0.55 0.057 1559 -652.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4813 488.2 -10.5 320 4817 done -1.09 - - 2691 - 0.55 0.054 1908 634.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5148 521.9 -9.9 331 5149 done -1.09 - - 2691 - - - 1908 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5455 551.0 -9.6 341 5458 roll -1.09 - - 2691 - 0.70 0.054 1461 -638.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5591 563.8 -9.4 345 5594 done -1.09 - - 2688 - 0.70 0.051 1913 645.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5932 595.2 -9.2 356 5935 roll -1.09 - - 2687 - 0.95 0.054 1311 -633.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6078 608.7 -9.3 360 6082 done -1.09 - - 2683 - 0.95 0.050 1914 634.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6408 639.4 -9.5 371 6412 roll -1.09 0.05 0.229 2695 240.0 1.35 0.056 1090 -610.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6513 649.8 -9.3 374 6517 done -1.09 - - 2689 - 1.30 0.048 1909 630.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6848 682.6 -10.0 385 6852 roll -1.09 - - 2689 - 1.33 0.054 1090 -615.8 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6943 693.1 -10.7 387 6948 done -1.09 - - 2683 - 1.30 0.047 1910 630.8 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7256 726.6 -10.6 398 7260 roll -1.09 0.05 0.229 2695 240.0 1.50 0.056 998 -608.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7367 738.7 -11.1 401 7371 done -1.09 - - 2689 - 1.45 0.047 1908 627.6 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7697 772.7 -10.5 412 7700 roll -1.09 - - 2689 - 1.17 0.054 1177 -624.8 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7813 785.1 -10.2 415 7817 done -1.09 - - 2683 - 1.15 0.047 1907 634.8 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8138 818.9 -10.4 426 8142 roll -1.09 0.05 0.229 2694 220.0 0.73 0.057 1457 -616.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8220 827.3 -9.9 428 8224 done -1.09 - - 2692 - 0.73 0.053 1910 620.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8545 858.1 -9.4 439 8549 roll -1.09 - - 2692 - 0.75 0.056 1435 -633.3 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8617 864.9 -9.1 441 8621 done -1.09 - - 2689 - 0.75 0.053 1910 633.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8953 895.8 -9.4 452 8956 roll -1.09 - - 2686 - 0.52 0.060 2261 675.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9042 904.9 -10.8 454 9046 done -1.12 - - 2686 - 0.55 0.057 1905 -647.3 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9360 937.2 -10.4 465 9364 roll -1.12 - - 2686 - 0.55 0.059 1545 -654.5 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9443 946.6 -11.5 467 9448 done -1.12 - - 2684 - 0.60 0.056 1917 620.0 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9768 982.4 -11.0 478 9772 roll -1.14 - - 2683 - 1.50 0.057 1000 -611.3 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9836 990.0 -11.9 480 9840 done -1.14 - - 2677 - 1.48 0.050 1910 614.9 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9930 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9930 begin apogee
9936 1000.6 11.1 483 10082 done -0.29 0.85 0.116 2948 318.8 - - 1586 - - 143.07 1.247 2862 -4.7 0.413 - - - - - - - - -
10083 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10083 begin climb
10085 1013.5 - 488 10245 roll 1.00 1.23 0.057 3374 346.3 1.48 0.052 2397 548.0 165.4 151.75 1.220 2186 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
10347 1016.7 3.5 496 10498 done 0.80 0.22 0.177 3318 -254.5 1.35 0.050 1587 -600.0 322.7 143.75 1.214 1545 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10824 985.4 8.0 512 10870 roll 0.81 - - 3329 - 2.42 0.066 182 -580.6 367.2 40.97 1.190 1364 -4.4 0.404 - - - - - - - - -
10971 972.7 8.2 516 11016 done 0.81 0.08 0.180 3311 -225.0 2.28 0.047 1590 617.5 408.0 38.83 1.180 1197 -4.3 0.392 - - - - - - - - -
11352 938.1 9.3 529 11366 done 0.89 0.08 0.119 3354 537.5 - - 1591 - 420.0 11.12 1.079 1149 -4.3 0.415 - - - - - - - - -
11658 906.4 10.3 539 11662 roll 0.89 0.08 0.174 3345 -112.5 2.03 0.066 375 -599.0 420.0 - - 1146 - - - - - - - - - - -
11726 899.4 10.6 541 11729 done 0.91 - - 3345 - 1.92 0.049 1590 632.8 420.0 - - 1146 - - - - - - - - - - -
12067 864.5 10.2 552 12068 done 0.94 - - 3345 - - - 1590 - 420.0 - - 1145 - - - - - - - - - - -
12373 834.2 9.8 562 12374 done 0.97 - - 3345 - - - 1590 - 421.1 - - 1144 - - - - - - - - - - -
12680 804.9 9.4 572 12695 roll 1.01 0.10 0.104 3402 570.0 1.55 0.063 647 -608.4 431.1 10.90 1.029 1105 -3.6 0.309 - - - - - - - - -
12753 797.7 9.2 574 12777 done 0.96 0.12 0.136 3361 -341.7 1.52 0.049 1586 617.8 447.2 17.70 1.073 1038 -3.8 0.311 - - - - - - - - -
13113 764.0 9.5 586 13127 roll 0.99 - - 3367 - 1.60 0.066 647 -586.9 456.0 8.77 0.959 1003 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
13190 756.6 9.1 588 13215 done 1.02 - - 3368 - 1.52 0.050 1581 614.5 474.0 19.52 1.060 929 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
13553 721.9 9.7 600 13557 roll 1.06 0.08 0.122 3415 587.5 1.23 0.067 869 -578.9 477.5 - - 923 - - - - - - - - - - -
13625 714.3 11.0 602 13629 done 1.04 0.08 0.134 3389 -325.0 1.15 0.050 1580 618.3 477.5 - - 923 - - - - - - - - - - -
13959 679.3 10.8 613 13963 roll 1.04 - - 3392 - 0.60 0.066 1209 -618.3 477.5 - - 923 - - - - - - - - - - -
14070 666.8 11.4 616 14075 done 1.04 - - 3392 - 0.62 0.053 1594 621.0 477.5 - - 923 - - - - - - - - - - -
14401 629.6 11.5 627 14404 roll 1.04 - - 3396 - 0.98 0.063 1006 -600.0 477.5 - - 922 - - - - - - - - - - -
14472 620.9 12.1 629 14477 done 1.04 0.03 0.174 3386 -333.3 0.95 0.050 1594 618.9 477.5 - - 922 - - - - - - - - - - -
14807 582.7 11.3 640 14809 done 1.04 - - 3386 - - - 1595 - 477.5 - - 921 - - - - - - - - - - -
15114 547.1 11.7 650 15115 done 1.04 - - 3386 - - - 1594 - 477.5 - - 921 - - - - - - - - - - -
15420 511.8 11.4 660 15423 roll 1.04 - - 3386 - 0.50 0.056 1931 674.0 477.5 - - 921 - - - - - - - - - - -
15475 505.4 11.2 661 15479 done 1.04 - - 3388 - 0.57 0.060 1580 -615.8 477.5 - - 921 - - - - - - - - - - -
15794 470.3 10.9 672 15795 done 1.04 - - 3388 - - - 1580 - 477.5 - - 921 - - - - - - - - - - -
16100 436.7 11.0 682 16103 roll 1.04 - - 3389 - 0.88 0.054 2137 633.0 477.5 - - 921 - - - - - - - - - - -
16178 427.9 11.7 684 16182 done 1.06 - - 3392 - 0.88 0.057 1590 -621.6 477.5 - - 921 - - - - - - - - - - -
16507 393.0 10.2 695 16509 done 1.06 - - 3392 - - - 1590 - 477.5 - - 921 - - - - - - - - - - -
16814 361.8 10.0 705 16817 roll 1.06 - - 3392 - 0.70 0.054 2042 645.7 477.5 - - 921 - - - - - - - - - - -
16942 348.8 9.2 708 16962 done 1.06 - - 3396 - 0.73 0.059 1584 -627.4 492.3 17.27 0.821 853 -3.9 0.185 - - - - - - - - -
17283 315.6 9.8 720 17286 roll 1.08 - - 3396 - 1.48 0.056 2495 615.5 493.6 - - 851 - - - - - - - - - - -
17360 307.6 10.1 722 17365 done 1.08 - - 3402 - 1.48 0.055 1592 -610.1 493.6 - - 851 - - - - - - - - - - -
17695 275.4 9.8 737 17698 roll 1.08 - - 3402 - 0.93 0.054 2178 630.1 494.9 - - 851 - - - - - - - - - - -
17750 269.5 10.9 739 17754 done 1.08 - - 3406 - 0.95 0.057 1582 -627.4 494.9 - - 851 - - - - - - - - - - -
18074 236.3 10.3 755 18077 roll 1.08 - - 3406 - 0.57 0.055 1960 663.2 494.9 - - 851 - - - - - - - - - - -
18180 225.2 9.6 759 18191 done 1.08 - - 3408 - 0.62 0.059 1577 -617.7 499.9 7.62 0.685 824 -3.5 0.129 - - - - - - - - -
18511 190.7 10.3 777 18515 roll 1.08 - - 3408 - 1.38 0.054 2432 619.6 499.9 - - 823 - - - - - - - - - - -
18630 177.1 10.6 784 18634 done 1.08 0.03 0.181 3405 -100.0 1.38 0.054 1579 -618.1 499.9 - - 823 - - - - - - - - - - -
18963 141.5 10.6 805 18967 roll 1.08 - - 3404 - 1.02 0.053 2226 634.3 499.9 - - 822 - - - - - - - - - - -
19033 134.2 10.6 809 19037 done 1.08 - - 3409 - 1.02 0.054 1582 -631.4 499.9 - - 823 - - - - - - - - - - -
19364 101.7 9.8 830 19365 done 1.08 - - 3408 - - - 1582 - 499.9 - - 822 - - - - - - - - - - -
19686 68.1 11.1 859 19690 done 1.08 - - 3409 - - - 1582 - 499.9 - - 823 - - - - - - - - - - -
20032 30.0 11.0 913 20039 roll 1.02 0.12 0.161 3373 -300.0 0.45 0.055 1868 635.6 499.9 - - 823 - - - - - - - - - - -
20072 25.5 11.8 919 20079 done 1.02 - - 3375 - 0.45 0.063 1582 -635.6 499.9 - - 823 - - - - - - - - - - -
20153 15.3 12.7 932 20161 roll 1.08 0.05 0.166 3419 880.0 0.65 0.065 1180 -618.5 499.9 - - 823 - - - - - - - - - - -
20204 9.2 10.6 940 20212 done 1.08 0.05 0.155 3402 -340.0 0.62 0.050 1585 653.2 499.9 - - 823 - - - - - - - - - - -
20284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20284 begin surface coast
20351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20351 begin surface
SM 3.10 - - - - -9.17 8.77 0.039 83 -378.4 - - 1910 - 500.40 - - 821 - - - - - - - -