prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.35 of 150.00 AH used of 24V (61.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.35 of 100.00 AH used of 10V (38.65% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 2.92 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 57 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 53 | VBD | -1.09 | - | - | 66 | - | - | - | 2063 | - | -49.9 | -24.12 | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.3 | -2.0 | 4 | 107 | roll | -1.13 | 11.27 | 0.228 | 2818 | 244.2 | 2.35 | 0.066 | 654 | -599.6 | -107.0 | -32.55 | - | 2388 | -24.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 52.1 | -18.0 | 57 | 386 | done | -1.09 | 0.05 | 0.178 | 2826 | 160.0 | 2.30 | 0.048 | 2053 | 608.3 | -107.0 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 105.3 | -15.0 | 96 | 727 | roll | -1.09 | - | - | 2815 | - | 2.33 | 0.063 | 3475 | 610.3 | -107.0 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 124.9 | -15.1 | 102 | 858 | done | -1.09 | 0.05 | 0.223 | 2826 | 220.0 | 2.22 | 0.044 | 2063 | -636.0 | -107.0 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 173.2 | -14.8 | 118 | 1185 | roll | -1.13 | - | - | 2826 | - | 2.25 | 0.057 | 654 | -626.2 | -107.0 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 186.5 | -15.3 | 121 | 1271 | done | -1.13 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.046 | 2060 | 616.7 | -107.0 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 234.2 | -15.6 | 137 | 1588 | roll | -1.13 | - | - | 2806 | - | 2.33 | 0.067 | 3469 | 604.7 | -107.0 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 250.8 | -15.7 | 141 | 1690 | done | -1.13 | - | - | 2806 | - | 2.25 | 0.044 | 2062 | -625.3 | -107.0 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 298.7 | -14.8 | 157 | 2004 | done | -1.13 | - | - | 2806 | - | - | - | 2062 | - | -107.0 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 342.1 | -13.8 | 172 | 2312 | roll | -1.13 | - | - | 2806 | - | 2.30 | 0.056 | 642 | -617.4 | -107.0 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | 351.0 | -15.5 | 175 | 2376 | done | -1.13 | 0.10 | 0.197 | 2821 | 150.0 | 2.25 | 0.041 | 2070 | 634.7 | -107.0 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 394.9 | -13.4 | 191 | 2703 | roll | -1.17 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.063 | 3461 | 610.1 | -107.0 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 408.9 | -13.3 | 195 | 2804 | done | -1.20 | - | - | 2810 | - | 2.22 | 0.042 | 2046 | -637.4 | -107.0 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 451.5 | -13.7 | 211 | 3117 | done | -1.20 | - | - | 2810 | - | - | - | 2046 | - | -107.0 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 493.9 | -13.6 | 226 | 3428 | roll | -1.20 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.055 | 656 | -617.8 | -107.0 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3467 | 500.3 | -15.3 | 228 | 3471 | done | -1.20 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.043 | 2057 | 622.7 | -107.0 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | 545.5 | -14.0 | 244 | 3797 | roll | -1.20 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.065 | 3463 | 616.7 | -107.0 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 554.8 | -13.4 | 247 | 3864 | done | -1.20 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.043 | 2053 | -626.7 | -107.0 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 599.7 | -13.8 | 263 | 4188 | done | -1.20 | - | - | 2791 | - | - | - | 2053 | - | -107.0 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 641.8 | -13.6 | 278 | 4500 | roll | -1.20 | - | - | 2782 | - | 2.35 | 0.065 | 3463 | 600.0 | -107.0 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4573 | 652.9 | -14.5 | 281 | 4578 | done | -1.20 | - | - | 2782 | - | 2.25 | 0.044 | 2057 | -624.9 | -107.0 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 696.8 | -14.0 | 297 | 4894 | roll | -1.20 | 0.05 | 0.245 | 2783 | - | 2.38 | 0.067 | 3465 | 591.6 | -107.0 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 703.4 | -14.9 | 299 | 4937 | done | -1.20 | - | - | 2783 | - | 2.25 | 0.046 | 2062 | -623.6 | -107.0 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5260 | 747.1 | -12.9 | 315 | 5262 | done | -1.20 | 0.03 | 0.287 | 2791 | 266.7 | - | - | 2062 | - | -107.0 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5569 | 786.6 | -12.9 | 330 | 5573 | roll | -1.20 | - | - | 2783 | - | 2.35 | 0.066 | 3472 | 600.0 | -107.0 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5640 | 796.3 | -12.9 | 333 | 5645 | done | -1.20 | - | - | 2783 | - | 2.28 | 0.047 | 2063 | -618.0 | -107.0 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5962 | 838.5 | -13.1 | 349 | 5964 | done | -1.20 | - | - | 2783 | - | - | - | 2063 | - | -107.0 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 878.5 | -12.8 | 364 | 6273 | done | -1.20 | - | - | 2783 | - | - | - | 2063 | - | -107.0 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6581 | 918.3 | -12.8 | 379 | 6583 | done | -1.20 | 0.03 | 0.285 | 2791 | 266.7 | - | - | 2064 | - | -107.0 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6889 | 956.5 | -12.2 | 394 | 6893 | roll | -1.20 | - | - | 2782 | - | 2.35 | 0.066 | 3471 | 598.7 | -107.0 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6939 | 962.8 | -13.0 | 396 | 6943 | done | -1.20 | - | - | 2783 | - | 2.28 | 0.047 | 2062 | -618.0 | -107.0 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7258 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7258 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7264 | 1002.1 | 12.1 | 412 | 7371 | done | -0.19 | 1.15 | 0.156 | 3114 | 287.8 | - | - | 1594 | - | - | 103.03 | 1.258 | 1950 | -4.3 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7372 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7372 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7374 | 1004.9 | - | 417 | 7491 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.084 | 3549 | 342.5 | 2.55 | 0.056 | 192 | -549.8 | 107.0 | 108.38 | 1.215 | 1512 | -4.0 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7553 | 987.1 | 13.8 | 424 | 7559 | done | 1.17 | - | - | 3549 | - | 2.40 | 0.037 | 1603 | 587.9 | 107.0 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7868 | 943.7 | 13.7 | 440 | 7873 | roll | 1.22 | 0.08 | 0.122 | 3600 | 637.5 | 2.35 | 0.054 | 196 | -598.7 | 107.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7934 | 932.9 | 16.8 | 443 | 7939 | done | 1.16 | 0.15 | 0.168 | 3562 | -253.3 | 2.28 | 0.037 | 1612 | 621.1 | 107.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8257 | 887.3 | 13.9 | 459 | 8258 | done | 1.20 | - | - | 3563 | - | - | - | 1613 | - | 107.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8564 | 844.7 | 13.5 | 474 | 8568 | roll | 1.24 | 0.05 | 0.168 | 3604 | 820.0 | 2.30 | 0.054 | 196 | -616.1 | 107.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8624 | 835.2 | 16.3 | 476 | 8630 | done | 1.18 | 0.15 | 0.174 | 3566 | -253.3 | 2.22 | 0.037 | 1607 | 635.6 | 107.0 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8939 | 792.3 | 13.4 | 492 | 8943 | roll | 1.21 | - | - | 3575 | - | 2.30 | 0.055 | 195 | -613.9 | 107.0 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8994 | 784.1 | 14.5 | 494 | 8999 | done | 1.21 | - | - | 3574 | - | 2.25 | 0.037 | 1605 | 626.7 | 107.0 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9315 | 738.7 | 14.2 | 510 | 9319 | roll | 1.21 | - | - | 3574 | - | 2.25 | 0.057 | 2998 | 619.1 | 107.0 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9370 | 730.3 | 15.1 | 512 | 9376 | done | 1.21 | - | - | 3582 | - | 2.20 | 0.037 | 1601 | -635.0 | 107.0 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9686 | 684.7 | 14.3 | 528 | 9690 | roll | 1.21 | - | - | 3593 | - | 2.30 | 0.056 | 186 | -615.2 | 107.0 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9833 | 663.3 | 15.1 | 534 | 9839 | done | 1.18 | 0.12 | 0.177 | 3562 | -258.3 | 2.22 | 0.037 | 1608 | 640.5 | 107.0 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10148 | 623.3 | 12.2 | 550 | 10149 | done | 1.23 | - | - | 3563 | - | - | - | 1609 | - | 107.0 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10459 | 584.6 | 12.4 | 565 | 10464 | roll | 1.28 | 0.10 | 0.100 | 3625 | 620.0 | 2.33 | 0.055 | 189 | -609.4 | 107.0 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10503 | 578.0 | 14.9 | 567 | 10508 | done | 1.18 | 0.20 | 0.177 | 3570 | -275.0 | 2.20 | 0.037 | 1605 | 643.6 | 107.0 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10826 | 537.3 | 12.6 | 583 | 10827 | done | 1.23 | - | - | 3570 | - | - | - | 1605 | - | 107.0 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11132 | 497.8 | 13.0 | 598 | 11137 | roll | 1.27 | 0.05 | 0.168 | 3614 | 880.0 | 2.30 | 0.054 | 193 | -613.9 | 107.0 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11227 | 483.9 | 14.8 | 602 | 11231 | done | 1.20 | 0.15 | 0.177 | 3573 | -273.3 | 2.20 | 0.037 | 1597 | 638.2 | 107.0 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11544 | 444.4 | 12.3 | 617 | 11548 | roll | 1.23 | - | - | 3582 | - | 2.30 | 0.054 | 193 | -610.4 | 107.0 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11666 | 427.1 | 13.6 | 622 | 11672 | done | 1.23 | - | - | 3583 | - | 2.25 | 0.039 | 1600 | 625.3 | 107.0 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11981 | 384.7 | 13.5 | 638 | 11982 | done | 1.23 | - | - | 3582 | - | - | - | 1601 | - | 107.0 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12292 | 344.3 | 12.8 | 653 | 12296 | roll | 1.23 | - | - | 3591 | - | 2.30 | 0.054 | 188 | -614.3 | 107.0 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12374 | 332.7 | 13.6 | 656 | 12380 | done | 1.23 | - | - | 3591 | - | 2.25 | 0.038 | 1602 | 628.4 | 107.0 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12691 | 292.3 | 12.5 | 672 | 12695 | roll | 1.23 | - | - | 3591 | - | 2.25 | 0.058 | 3000 | 621.3 | 107.0 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12740 | 285.8 | 12.4 | 674 | 12745 | done | 1.23 | 0.05 | 0.181 | 3585 | -120.0 | 2.20 | 0.037 | 1595 | -638.6 | 107.0 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13067 | 246.3 | 12.0 | 690 | 13072 | roll | 1.23 | - | - | 3594 | - | 2.28 | 0.057 | 189 | -616.7 | 107.0 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13208 | 227.5 | 14.1 | 696 | 13213 | done | 1.23 | 0.03 | 0.273 | 3586 | -266.7 | 2.25 | 0.037 | 1641 | 645.3 | 107.0 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13535 | 185.6 | 12.9 | 712 | 13539 | roll | 1.23 | - | - | 3582 | - | 2.17 | 0.059 | 2990 | 621.7 | 107.0 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13580 | 179.5 | 13.2 | 714 | 13584 | done | 1.23 | - | - | 3590 | - | 2.17 | 0.037 | 1589 | -645.6 | 107.0 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13907 | 140.9 | 11.1 | 730 | 13911 | roll | 1.23 | - | - | 3601 | - | 2.28 | 0.056 | 191 | -613.2 | 107.0 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13973 | 132.9 | 12.1 | 733 | 13978 | done | 1.23 | 0.05 | 0.230 | 3586 | -300.0 | 2.22 | 0.037 | 1610 | 639.2 | 107.0 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14302 | 98.4 | 10.6 | 749 | 14307 | roll | 1.27 | - | - | 3595 | - | 2.33 | 0.054 | 190 | -609.4 | 107.0 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14347 | 93.0 | 11.4 | 751 | 14351 | done | 1.27 | - | - | 3594 | - | 2.20 | 0.036 | 1612 | 646.4 | 107.0 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14686 | 55.2 | 10.8 | 795 | 14693 | roll | 1.27 | - | - | 3603 | - | 2.35 | 0.053 | 192 | -604.3 | 107.0 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14908 | 27.4 | 13.4 | 832 | 14916 | done | 1.27 | - | - | 3603 | - | 2.22 | 0.037 | 1596 | 632.4 | 107.0 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15066 | 5.0 | 15.4 | 857 | 15073 | roll | 1.27 | - | - | 3603 | - | 2.30 | 0.060 | 2996 | 608.7 | 107.0 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15086 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15086 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15118 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.84 | - | - | - | - | -9.70 | - | - | 80 | - | - | - | 2053 | - | 200.16 | 44.58 | 0.056 | 1132 | -8.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | |||