prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.26 of 150.00 AH used of 24V (67.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.17 of 100.00 AH used of 10V (60.82% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 32.3 m at 100.4 m, depth 133 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 113 | VBD | -1.05 | - | - | 69 | - | - | - | 1928 | - | -170.3 | -83.65 | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.4 | -3.7 | 10 | 160 | roll | -1.05 | 11.45 | 0.256 | 2676 | 227.7 | 2.53 | 0.108 | 3352 | 562.8 | -170.3 | -26.77 | - | 3600 | -40.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 17.0 | -19.2 | 22 | 216 | done | -0.88 | 0.22 | 0.174 | 2741 | 295.5 | 2.55 | 0.100 | 1922 | -560.8 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 28.3 | -17.0 | 31 | 276 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.187 | 2763 | 183.3 | 2.45 | 0.087 | 3360 | 586.9 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 34.0 | -14.8 | 36 | 312 | done | -0.77 | 0.03 | 0.126 | 2773 | 333.3 | 2.55 | 0.099 | 1924 | -563.1 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 50.4 | -10.9 | 61 | 464 | roll | -0.77 | - | - | 2764 | - | 2.47 | 0.096 | 3354 | 578.9 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 54.9 | -11.0 | 67 | 504 | done | -0.77 | 0.08 | 0.169 | 2780 | 200.0 | 2.53 | 0.099 | 1917 | -568.0 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 96.8 | -13.6 | 128 | 855 | roll | -0.77 | - | - | 2780 | - | 2.42 | 0.093 | 476 | -595.5 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 106.4 | -13.0 | 136 | 926 | done | -0.80 | - | - | 2771 | - | 2.50 | 0.084 | 1923 | 578.8 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | 118.2 | 12.2 | 144 | 1154 | done | -0.25 | 0.62 | 0.184 | 2948 | 285.5 | - | - | 1707 | - | - | 129.88 | 0.607 | 2901 | -5.4 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | 125.0 | - | 158 | 1304 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.106 | 3371 | 338.4 | 2.20 | 0.050 | 381 | -602.7 | 170.3 | 132.35 | 0.598 | 2206 | -5.3 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 123.1 | 7.3 | 171 | 1390 | done | 1.00 | 0.05 | 0.205 | 3361 | -200.0 | 2.22 | 0.034 | 1772 | 626.6 | 238.2 | 54.95 | 0.587 | 1929 | -5.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 78.8 | 11.9 | 223 | 1728 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.177 | 3328 | -275.0 | 2.25 | 0.069 | 3174 | 623.1 | 238.2 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 62.0 | 11.3 | 247 | 1871 | done | 0.86 | 0.10 | 0.182 | 3313 | -150.0 | 2.38 | 0.095 | 1802 | -576.5 | 238.2 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 28.3 | 8.6 | 308 | 2245 | roll | 0.90 | - | - | 3324 | - | 2.42 | 0.059 | 323 | -611.2 | 274.8 | 18.75 | 0.555 | 1780 | -7.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 20.5 | 9.2 | 321 | 2324 | done | 0.93 | - | - | 3324 | - | 2.28 | 0.040 | 1756 | 628.5 | 296.4 | 10.55 | 0.497 | 1693 | -8.2 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | 15.0 | 8.3 | 331 | 2404 | done | 1.02 | 0.10 | 0.091 | 3395 | 710.0 | - | - | 1756 | - | 338.5 | 20.60 | 0.506 | 1519 | -8.4 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 6.2 | 11.6 | 342 | 2465 | done | 0.97 | 0.17 | 0.151 | 3347 | -282.4 | - | - | 1758 | - | 338.5 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2490 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2535 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2535 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -9.23 | - | - | 82 | - | - | - | 1935 | - | 611.52 | 120.80 | 0.044 | 408 | -9.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | |||