SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.70 of 150.00 AH used of 24V (38.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.02 of 100.00 AH used of 10V (38.98% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.43 - - 62 - - - 3224 - -116.8 -55.65 - 1826 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -1.8 7 93 roll -0.43 7.12 0.232 1754 237.6 1.20 0.080 3952 606.7 -116.8 -4.35 - 1978 -34.9 - - - - - - - - - -
132 13.1 -15.5 15 141 done -0.31 0.12 0.129 1795 341.7 1.05 0.030 3221 -696.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
191 19.4 -8.9 24 200 roll -0.37 - - 1796 - 1.33 0.025 2286 -703.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
228 22.0 -7.3 29 237 done -0.45 - - 1791 - 1.48 0.047 3197 615.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
383 32.9 -7.8 54 393 roll -0.49 0.12 0.088 1720 -591.7 1.20 0.056 3951 628.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
413 36.4 -9.6 58 423 done -0.46 0.10 0.131 1753 330.0 1.05 0.030 3217 -699.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
565 49.8 -8.9 83 571 done -0.43 - - 1753 - - - 3217 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
912 83.1 -9.7 144 921 roll -0.40 - - 1753 - 1.33 0.025 2277 -706.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
968 88.4 -9.3 153 976 done -0.40 - - 1747 - 1.50 0.047 3204 618.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1306 122.1 -9.6 193 1311 roll -0.36 0.15 0.158 1788 273.3 1.33 0.027 2289 -688.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1365 126.8 -7.0 198 1369 done -0.44 - - 1783 - 1.50 0.049 3209 613.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1702 151.0 -7.4 229 1705 roll -0.48 - - 1778 - 1.17 0.057 3946 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1759 155.9 -8.5 234 1763 done -0.52 0.08 0.058 1721 -712.5 1.05 0.031 3209 -701.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2093 195.2 -12.2 265 2098 roll -0.43 0.15 0.158 1762 273.3 1.33 0.026 2286 -694.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2143 200.1 -7.4 269 2150 done -0.46 - - 1756 - 1.50 0.048 3206 613.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2468 226.2 -7.5 300 2472 roll -0.46 - - 1750 - 1.17 0.055 3958 642.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2560 233.6 -8.4 308 2564 done -0.44 - - 1751 - 1.08 0.030 3205 -697.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2893 258.6 -7.6 339 2896 roll -0.44 - - 1745 - 1.17 0.055 3953 639.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3012 268.7 -8.5 349 3019 done -0.41 - - 1745 - 1.05 0.030 3211 -706.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3338 294.9 -8.0 380 3342 roll -0.39 0.12 0.160 1774 241.7 1.20 0.055 3958 622.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3410 299.8 -6.0 386 3417 done -0.43 - - 1774 - 1.05 0.029 3214 -708.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3738 317.8 -5.7 417 3742 roll -0.47 - - 1768 - 1.17 0.056 3958 635.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3787 320.9 -6.9 421 3790 done -0.49 - - 1768 - 1.08 0.029 3203 -699.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4118 342.1 -6.8 452 4119 done -0.52 - - 1768 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4439 363.7 -7.0 482 4446 done -0.56 0.12 0.087 1704 -533.3 - - 3202 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4775 402.8 -12.5 513 4777 done -0.46 0.17 0.154 1752 282.4 - - 3202 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5084 431.0 -9.0 528 5088 roll -0.46 - - 1749 - 1.17 0.057 3947 636.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5117 434.4 -10.1 529 5121 done -0.46 - - 1748 - 1.05 0.029 3212 -700.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5439 463.0 -9.1 545 5440 done -0.46 - - 1749 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5749 489.3 -8.2 560 5751 done -0.46 - - 1749 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6058 513.9 -8.0 575 6061 roll -0.46 - - 1743 - 1.17 0.056 3954 633.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6096 517.4 -9.3 576 6103 done -0.44 - - 1743 - 1.08 0.030 3202 -696.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6414 543.1 -8.3 592 6415 done -0.43 - - 1743 - - - 3202 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6722 567.6 -8.0 607 6723 done -0.43 - - 1743 - - - 3202 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7031 590.6 -7.2 622 7033 done -0.43 - - 1743 - - - 3202 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7341 612.7 -7.2 637 7345 roll -0.43 - - 1738 - 1.20 0.057 3956 628.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7388 616.3 -8.0 639 7392 done -0.40 0.10 0.129 1770 320.0 1.08 0.031 3214 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7723 634.8 -5.5 655 7724 done -0.45 - - 1770 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8030 651.5 -5.5 670 8034 roll -0.50 - - 1766 - 1.17 0.057 3955 633.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8068 653.7 -5.8 671 8076 done -0.54 0.08 0.060 1715 -637.5 1.08 0.031 3212 -688.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8385 682.2 -9.4 687 8387 done -0.47 0.12 0.164 1748 275.0 - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8694 704.5 -7.0 702 8695 done -0.47 - - 1747 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9004 727.2 -7.4 717 9005 done -0.47 - - 1748 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9312 750.6 -7.4 732 9316 roll -0.47 - - 1744 - 1.17 0.057 3952 632.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9358 754.3 -8.4 734 9362 done -0.47 - - 1744 - 1.08 0.031 3206 -690.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9692 778.9 -7.3 750 9693 done -0.47 - - 1743 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10001 800.5 -6.6 765 10004 roll -0.47 - - 1738 - 1.17 0.057 3949 635.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10035 803.0 -7.5 766 10038 done -0.47 - - 1738 - 1.08 0.031 3205 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10356 824.7 -6.8 782 10357 done -0.47 - - 1738 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10666 844.6 -6.4 797 10667 done -0.47 - - 1738 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10976 865.3 -6.6 812 10979 roll -0.47 - - 1733 - 1.17 0.058 3947 634.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11045 870.1 -7.3 815 11048 done -0.45 - - 1733 - 1.08 0.031 3205 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11378 893.4 -6.9 831 11382 roll -0.45 - - 1728 - 1.20 0.057 3958 627.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11412 896.1 -8.0 832 11416 done -0.43 0.10 0.132 1759 310.0 1.08 0.031 3218 -685.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11735 913.7 -5.3 848 11736 done -0.47 - - 1760 - - - 3218 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12043 931.4 -5.8 863 12044 done -0.51 - - 1760 - - - 3218 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12352 950.7 -6.5 878 12354 done -0.56 0.10 0.108 1709 -510.0 - - 3217 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12617 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12617 begin apogee
12623 976.2 10.0 891 12760 done -0.09 0.55 0.138 1871 294.5 - - 2917 - - 128.60 1.848 1499 -3.7 0.233 - - - - - - - - -
12761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12761 begin climb
12763 981.0 - 898 12898 roll 0.43 0.50 0.086 2042 342.0 1.48 0.026 2045 -589.2 116.8 128.52 1.793 1022 -3.7 0.241 - - - - - - - - -
12965 969.9 6.8 907 13006 done 0.46 - - 2042 - 1.52 0.046 2919 575.0 151.8 36.33 1.749 882 -3.9 0.253 - - - - - - - - -
13323 936.8 9.7 925 13326 roll 0.44 - - 2042 - 1.42 0.056 3807 625.4 151.8 - - 878 - - - - - - - - - - -
13453 921.1 13.1 930 13459 done 0.38 - - 2049 - 1.33 0.029 2903 -679.7 151.8 - - 878 - - - - - - - - - - -
13769 885.3 11.4 946 13774 roll 0.35 0.12 0.180 2017 -266.7 1.48 0.056 3802 607.4 151.8 - - 877 - - - - - - - - - - -
13819 879.5 11.2 948 13823 done 0.35 - - 2022 - 1.27 0.029 2935 -682.7 151.8 - - 877 - - - - - - - - - - -
14147 849.5 9.0 964 14151 roll 0.36 - - 2022 - 1.40 0.054 3806 622.1 151.8 - - 876 - - - - - - - - - - -
14186 845.2 10.3 965 14193 done 0.34 - - 2029 - 1.30 0.029 2922 -680.0 151.8 - - 876 - - - - - - - - - - -
14502 814.4 10.1 981 14505 roll 0.34 - - 2029 - 1.42 0.054 3805 621.8 151.8 - - 876 - - - - - - - - - - -
14548 809.0 12.3 983 14553 done 0.30 0.10 0.155 2005 -240.0 1.30 0.029 2921 -680.0 151.8 - - 876 - - - - - - - - - - -
14883 780.2 8.7 999 14887 roll 0.36 - - 2005 - 1.42 0.056 3801 619.7 151.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
14923 776.4 9.0 1000 14929 done 0.37 - - 2010 - 1.30 0.029 2921 -676.9 151.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
15239 750.5 8.2 1016 15250 roll 0.43 - - 2010 - 1.50 0.055 3817 597.3 158.0 6.93 1.522 855 -2.9 0.169 - - - - - - - - -
15283 746.5 9.4 1018 15287 done 0.43 - - 2017 - 1.33 0.028 2925 -670.7 158.0 - - 855 - - - - - - - - - - -
15612 720.2 8.0 1034 15634 roll 0.47 0.12 0.098 2078 508.3 1.35 0.030 2046 -651.1 169.4 12.82 1.641 808 -3.7 0.191 - - - - - - - - -
15640 717.1 10.2 1035 15644 done 0.44 0.10 0.145 2048 -300.0 1.42 0.047 2925 619.0 169.4 - - 808 - - - - - - - - - - -
15968 683.7 10.1 1051 15972 roll 0.41 - - 2048 - 1.40 0.055 3799 624.3 169.4 - - 807 - - - - - - - - - - -
16037 675.7 12.4 1054 16041 done 0.35 0.10 0.156 2022 -260.0 1.30 0.029 2915 -680.0 169.4 - - 807 - - - - - - - - - - -
16372 649.8 7.5 1070 16398 roll 0.41 - - 2022 - 1.50 0.055 3802 591.3 191.1 22.23 1.649 720 -3.9 0.183 - - - - - - - - -
16433 644.4 9.1 1073 16436 done 0.41 - - 2027 - 1.30 0.030 2932 -669.2 191.1 - - 721 - - - - - - - - - - -
16767 618.1 8.1 1089 16779 done 0.45 - - 2027 - - - 2932 - 200.2 10.62 1.540 681 -3.8 0.179 - - - - - - - - -
17075 593.9 7.5 1104 17100 done 0.52 0.12 0.093 2088 508.3 - - 2931 - 221.4 22.02 1.604 595 -3.9 0.171 - - - - - - - - -
17405 546.3 15.2 1120 17407 done 0.43 0.15 0.170 2050 -253.3 - - 2931 - 221.4 - - 595 - - - - - - - - - - -
17713 511.7 10.8 1135 17717 roll 0.43 - - 2050 - 1.40 0.056 3795 617.1 221.4 - - 595 - - - - - - - - - - -
17753 507.0 13.1 1136 17760 done 0.41 - - 2055 - 1.30 0.029 2908 -682.3 221.4 - - 595 - - - - - - - - - - -
18070 470.0 11.5 1152 18074 roll 0.41 - - 2055 - 1.45 0.054 3802 616.6 221.4 - - 594 - - - - - - - - - - -
18097 466.4 13.4 1153 18101 done 0.38 0.10 0.151 2030 -250.0 1.27 0.028 2928 -688.2 221.4 - - 594 - - - - - - - - - - -
18426 438.0 8.4 1169 18432 done 0.44 - - 2030 - - - 2927 - 225.0 4.35 1.183 580 -3.2 0.141 - - - - - - - - -
18734 411.1 8.7 1184 18738 roll 0.50 0.10 0.105 2092 620.0 1.30 0.030 2052 -673.1 225.0 - - 583 - - - - - - - - - - -
18757 408.7 9.8 1185 18760 done 0.51 - - 2092 - 1.40 0.047 2918 618.6 225.0 - - 583 - - - - - - - - - - -
19089 357.8 15.3 1213 19096 done 0.43 0.17 0.168 2045 -276.5 - - 2918 - 225.0 - - 583 - - - - - - - - - - -
19415 323.3 10.0 1244 19418 roll 0.45 - - 2050 - 1.27 0.030 2059 -676.4 225.0 - - 583 - - - - - - - - - - -
19442 320.6 8.8 1246 19449 done 0.50 - - 2050 - 1.40 0.047 2928 620.7 225.0 - - 583 - - - - - - - - - - -
19771 284.3 11.7 1277 19774 roll 0.50 - - 2051 - 1.40 0.055 3801 623.6 225.0 - - 583 - - - - - - - - - - -
19819 278.0 15.2 1281 19822 done 0.50 - - 2057 - 1.27 0.028 2922 -692.1 225.0 - - 583 - - - - - - - - - - -
20149 236.4 11.5 1312 20153 roll 0.50 - - 2057 - 1.42 0.055 3803 620.4 225.0 - - 583 - - - - - - - - - - -
20210 228.6 14.8 1317 20214 done 0.47 - - 2064 - 1.27 0.028 2927 -689.8 225.0 - - 583 - - - - - - - - - - -
20540 187.8 11.9 1348 20544 roll 0.47 - - 2071 - 1.30 0.030 2059 -667.7 225.0 - - 583 - - - - - - - - - - -
20569 184.6 10.4 1350 20576 done 0.49 - - 2070 - 1.40 0.047 2926 619.3 225.0 - - 583 - - - - - - - - - - -
20896 145.9 12.2 1381 20900 roll 0.47 - - 2070 - 1.40 0.055 3801 625.0 225.0 - - 583 - - - - - - - - - - -
20932 141.2 14.1 1384 20936 done 0.42 0.10 0.148 2046 -240.0 1.27 0.028 2922 -692.1 225.0 - - 583 - - - - - - - - - - -
21262 111.5 9.5 1415 21263 done 0.47 - - 2046 - - - 2922 - 225.0 - - 583 - - - - - - - - - - -
21595 85.4 7.4 1462 21609 done 0.54 0.10 0.105 2101 550.0 - - 2922 - 247.8 10.12 1.050 505 -7.7 0.074 - - - - - - - - -
21958 35.2 13.1 1524 21967 roll 0.46 0.17 0.156 2058 -252.9 1.30 0.029 2053 -668.5 247.8 - - 507 - - - - - - - - - - -
21989 31.4 12.2 1528 21998 done 0.43 - - 2058 - 1.40 0.047 2929 625.7 247.8 - - 507 - - - - - - - - - - -
22143 13.7 11.9 1553 22152 roll 0.43 - - 2058 - 1.40 0.054 3810 629.3 247.8 - - 507 - - - - - - - - - - -
22185 7.6 13.8 1559 22194 done 0.43 - - 2065 - 1.27 0.028 2924 -697.6 247.8 - - 507 - - - - - - - - - - -
22224 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22224 begin surface coast
22255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22255 begin surface
SM 2.69 - - - - -5.65 5.32 0.042 70 -375.0 - - 3228 - 243.82 - - 506 - - - - - - - -