SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 230.32 of 310.00 AH used of 24V (25.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.6 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 377.76 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 123 VBD -0.78 - - 196 - - - 1994 - -87.6 -96.43 - 2392 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
129 3.1 -5.8 17 155 roll -0.78 13.02 0.380 2169 151.5 2.58 0.090 3424 554.3 -87.6 -3.00 - 2513 -40.3 - - - - - - - 13.88 13.02 14.14
294 32.5 -14.5 48 301 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.057 2011 -565.2 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.35 14.20 14.38
333 37.6 -11.5 55 339 done -0.78 - - 2170 - - - 2011 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
373 42.6 -12.3 62 379 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
411 47.7 -13.6 69 418 done -0.78 - - 2170 - - - 2011 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
451 53.5 -14.5 76 456 done -0.78 - - 2169 - - - 2010 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
489 58.7 -12.7 83 495 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
529 63.2 -12.8 90 534 done -0.78 - - 2169 - - - 2010 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
567 68.5 -12.5 97 574 done -0.78 - - 2169 - - - 2010 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
607 73.6 -13.3 104 613 done -0.78 - - 2164 - - - 2010 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
646 78.6 -13.1 111 652 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.070 3430 550.4 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.92
680 83.0 -12.2 117 688 done -0.78 - - 2170 - 2.55 0.060 2008 -557.6 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.53
721 88.3 -13.1 124 727 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
759 93.4 -13.2 131 765 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
799 98.3 -12.7 138 804 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
842 104.3 -13.2 143 843 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
902 112.3 -13.4 149 903 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
962 120.4 -13.5 155 963 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1022 128.2 -13.0 161 1023 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1082 136.0 -13.0 167 1083 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1142 144.0 -13.4 173 1143 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1202 152.1 -13.5 179 1203 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1262 160.2 -13.6 185 1264 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
1322 168.2 -13.3 191 1328 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.081 599 -537.4 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.91
1356 172.9 -13.6 194 1362 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.050 2022 576.1 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
1430 182.4 -12.8 201 1437 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3409 548.2 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
1479 188.2 -13.0 205 1485 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.060 2008 -567.2 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
1545 197.2 -12.8 212 1546 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1605 204.9 -13.0 218 1606 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1665 212.7 -13.0 224 1666 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1725 220.5 -12.9 230 1726 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1785 228.2 -12.9 236 1786 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1845 236.0 -13.0 242 1846 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1905 244.0 -13.2 248 1906 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1965 251.8 -13.1 254 1970 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.070 3405 541.9 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.93
2028 260.2 -13.1 260 2034 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.058 2005 -566.8 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.61
2102 270.2 -13.8 267 2103 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2162 278.4 -13.6 273 2163 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2222 286.5 -13.5 279 2223 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2282 294.6 -13.3 285 2283 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2352 304.1 -13.7 291 2353 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2472 320.3 -13.5 299 2477 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.070 3409 551.0 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
2530 326.7 -13.5 302 2537 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.059 2009 -560.0 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.44 14.27 14.47
2655 344.9 -13.4 311 2657 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2775 360.7 -13.1 319 2777 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2896 376.6 -13.3 327 2897 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3015 392.2 -12.9 335 3017 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3135 408.0 -13.2 343 3137 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3255 423.7 -13.0 351 3257 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3376 438.9 -12.6 359 3381 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.070 3412 529.4 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.72 14.23 14.72
3418 443.1 -12.4 361 3425 done -0.78 - - 2167 - 2.55 0.058 2006 -551.4 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.45 14.27 14.47
3544 459.9 -12.4 370 3545 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
3664 474.4 -11.9 378 3665 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
3784 488.6 -11.6 386 3785 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
3904 502.5 -11.6 394 3905 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4024 516.3 -11.3 402 4025 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
4144 530.0 -11.5 410 4150 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.071 3409 535.5 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.72 14.10 14.72
4202 535.6 -11.7 413 4208 done -0.78 - - 2170 - 2.55 0.058 2006 -550.2 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.47
4328 551.1 -11.7 422 4329 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
4448 564.6 -11.0 430 4449 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
4568 578.1 -11.3 438 4573 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.071 3415 541.9 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.73 14.21 14.73
4610 581.7 -10.9 440 4617 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.056 2007 -556.5 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.45 14.26 14.47
4736 596.6 -11.1 449 4738 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.72
4861 610.6 -11.3 456 4863 done -0.78 - - 2176 - - - 2007 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
5101 638.5 -11.9 468 5103 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5341 667.9 -12.3 480 5347 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.071 3413 540.8 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.73 14.19 14.73
5405 675.7 -12.4 483 5410 done -0.78 - - 2169 - 2.58 0.058 2002 -546.9 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.43 14.26 14.45
5671 708.0 -12.4 496 5672 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
5908 738.2 -12.7 508 5910 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
6148 768.3 -12.4 520 6150 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6389 797.8 -12.1 532 6390 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
6628 825.7 -11.2 544 6630 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6868 852.5 -11.1 556 6874 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.073 3410 531.3 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.71 14.10 14.71
6926 857.1 -10.6 558 6933 done -0.78 - - 2169 - 2.58 0.060 2003 -545.3 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.40 14.22 14.43
7174 884.6 -10.6 571 7175 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
7412 909.6 -10.5 583 7413 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
7652 934.7 -10.4 595 7657 roll -0.78 - - 2170 - 2.67 0.086 600 -525.5 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.71 14.14 14.72
7699 940.1 -11.7 597 7706 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.050 2007 569.6 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.44
7796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7796 begin apogee
7802 950.1 -9.6 602 7905 done -0.18 1.15 0.239 2364 170.4 - - 2007 - - 98.62 2.515 2153 -3.6 0.263 - - - - - - 13.85 13.91 12.74
7907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7907 begin loiter
8139 960.2 -2.2 619 8184 done -0.13 0.08 0.280 2381 212.5 - - 2007 - 37.5 42.20 2.459 1999 -3.6 0.274 - - - - - - 14.36 14.19 13.01
8419 954.5 3.0 633 8420 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1992 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
8659 947.7 3.0 645 8660 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1990 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8899 940.4 3.1 657 8900 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1988 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
9139 932.6 3.2 669 9140 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1988 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
9379 925.7 2.7 681 9380 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1987 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
9619 918.8 2.8 693 9620 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1987 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9859 913.6 1.5 705 9860 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1987 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
10099 909.3 1.6 717 10100 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1986 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.21
10339 905.8 1.3 729 10340 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1986 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10579 903.5 1.0 741 10580 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1986 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10819 900.8 1.1 753 10820 done -0.13 - - 2381 - - - 2008 - 37.5 - - 1986 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11059 897.5 1.5 765 11060 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1985 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11299 893.9 1.4 777 11300 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1985 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11539 890.7 1.4 789 11540 done -0.13 - - 2381 - - - 2008 - 37.5 - - 1985 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11779 887.5 1.4 801 11780 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1984 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
12019 884.2 1.2 813 12020 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1984 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
12259 881.6 1.0 825 12261 done -0.13 - - 2381 - - - 2008 - 37.5 - - 1984 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12499 879.7 0.7 837 12500 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1984 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
12739 878.7 0.3 849 12740 done -0.13 - - 2381 - - - 2008 - 37.5 - - 1984 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
12979 878.4 0.1 861 12980 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1984 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
13219 878.0 0.2 873 13220 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1984 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
13459 877.2 0.4 885 13460 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1984 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13699 875.7 0.9 897 13700 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1984 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
13939 872.7 1.5 909 13940 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1984 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
14179 870.0 1.1 921 14180 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1984 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
14419 866.5 1.5 933 14420 done -0.13 - - 2381 - - - 2008 - 37.5 - - 1984 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
14659 862.6 1.6 945 14660 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1984 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
14899 859.4 1.2 957 14900 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
15139 856.6 1.1 969 15140 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15379 854.4 0.9 981 15380 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
15619 852.0 0.9 993 15620 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
15859 850.2 0.7 1005 15860 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
16099 848.9 0.5 1017 16100 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
16339 847.6 0.5 1029 16340 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
16579 846.7 0.3 1041 16580 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.22
16819 845.8 0.5 1053 16820 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
17059 844.0 0.9 1065 17060 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
17299 841.3 1.3 1077 17300 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
17539 837.6 1.7 1089 17540 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
17779 833.2 1.9 1101 17780 done -0.13 - - 2380 - - - 2007 - 37.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
18019 828.1 2.2 1113 18021 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
18259 822.2 2.6 1125 18260 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
18499 816.1 2.5 1137 18500 done -0.13 - - 2381 - - - 2007 - 37.5 - - 1983 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
18696 end loiter: LOITER_COMPLETE
18696 begin climb
18699 811.0 - 1147 18758 done 0.78 1.50 0.160 2664 188.7 - - 2008 - 87.6 52.10 2.380 1794 -3.6 0.238 - - - - - - 14.09 14.16 13.00
18999 792.5 6.7 1162 19023 roll 0.80 - - 2664 - 2.58 0.073 3367 526.7 102.9 16.58 2.212 1733 -3.7 0.254 - - - - - - 14.90 14.36 13.15
19088 786.4 7.3 1166 19104 done 0.81 - - 2665 - 2.53 0.067 1977 -549.4 108.0 6.95 1.900 1709 -3.5 0.275 - - - - - - 14.66 14.50 13.14
19341 767.3 7.2 1179 19356 roll 0.81 - - 2665 - 2.62 0.097 560 -540.8 115.2 8.27 1.993 1682 -3.3 0.242 - - - - - - 14.94 14.19 13.25
19426 761.3 7.3 1183 19441 done 0.82 - - 2665 - 2.45 0.051 1982 580.4 119.5 6.68 1.871 1663 -2.8 0.223 - - - - - - 14.65 14.52 13.23
19689 741.8 7.2 1196 19701 done 0.83 0.05 0.274 2693 560.0 - - 1982 - 126.9 9.45 2.018 1635 -3.0 0.210 - - - - - - 14.54 14.41 13.28
19929 722.3 8.1 1208 19931 done 0.83 - - 2692 - - - 1982 - 126.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20169 702.9 7.9 1220 20171 done 0.83 - - 2693 - - - 1982 - 126.9 - - 1631 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
20409 684.3 7.6 1232 20415 roll 0.83 - - 2693 - 2.65 0.096 564 -535.1 126.9 - - 1632 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.02
20457 681.0 7.5 1234 20466 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.052 1983 586.4 128.9 - - 1630 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.74
20722 662.1 6.9 1247 20742 roll 0.85 - - 2693 - 2.53 0.076 3377 551.0 140.3 14.85 2.092 1578 -3.5 0.213 - - - - - - 15.00 14.52 13.37
20774 658.8 7.1 1249 20791 done 0.86 - - 2693 - 2.50 0.068 1963 -565.6 149.3 10.82 1.980 1543 -3.2 0.207 - - - - - - 14.73 14.57 13.27
21050 637.8 7.0 1263 21070 roll 0.87 - - 2693 - 2.55 0.096 568 -547.1 159.6 12.05 2.000 1500 -3.6 0.219 - - - - - - 14.95 14.50 13.33
21114 633.2 7.0 1266 21134 done 0.88 - - 2693 - 2.42 0.053 1976 581.8 169.7 12.00 1.971 1459 -3.4 0.211 - - - - - - 14.69 14.55 13.26
21374 615.2 6.7 1279 21398 roll 0.90 - - 2693 - 2.50 0.074 3370 557.6 184.4 16.55 2.027 1399 -3.6 0.212 - - - - - - 14.92 14.46 13.30
21425 612.1 7.0 1281 21446 done 0.91 0.05 0.285 2712 380.0 2.47 0.070 1977 -564.0 195.1 12.38 1.943 1356 -3.5 0.211 - - - - - - 14.39 14.49 13.24
21699 588.5 8.3 1297 21706 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.092 566 -538.5 195.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
21769 583.1 8.3 1301 21774 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.053 1986 586.8 195.1 - - 1354 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
21902 571.7 8.4 1310 21908 roll 0.91 - - 2713 - 2.47 0.075 3370 560.3 195.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.96
21939 568.7 8.8 1312 21945 done 0.91 - - 2712 - 2.47 0.068 1975 -564.8 195.1 - - 1354 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.71
22073 557.1 8.3 1321 22080 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.093 560 -540.1 195.1 - - 1354 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
22138 551.5 8.6 1325 22144 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.052 1982 580.4 195.1 - - 1353 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
22278 539.6 8.7 1334 22283 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.073 3373 556.4 195.1 - - 1354 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.00
22326 534.9 9.4 1337 22332 done 0.91 - - 2712 - 2.50 0.067 1975 -559.2 195.1 - - 1353 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.63
22466 522.5 9.0 1346 22471 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.095 561 -539.7 195.1 - - 1353 - - - - - - - - 15.01 14.32 15.01
22519 517.9 9.2 1349 22524 done 0.91 - - 2712 - 2.42 0.051 1979 586.0 195.1 - - 1353 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
22652 504.9 9.6 1358 22654 done 0.91 - - 2713 - - - 1979 - 195.1 - - 1353 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
22772 493.4 9.6 1366 22773 done 0.91 - - 2713 - - - 1979 - 195.1 - - 1353 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
22892 481.9 9.6 1374 22897 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.073 3374 558.0 195.1 - - 1353 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.02
22929 478.6 9.7 1376 22934 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.068 1972 -560.8 195.1 - - 1352 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.69
23063 465.4 9.5 1385 23069 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.096 565 -537.0 195.1 - - 1352 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.02
23116 460.5 9.8 1388 23121 done 0.91 - - 2713 - 2.40 0.050 1965 583.3 195.1 - - 1352 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.59
23249 447.3 9.5 1397 23256 roll 0.91 - - 2713 - 2.53 0.074 3379 558.9 195.1 - - 1352 - - - - - - - - 15.03 14.41 15.03
23293 443.9 9.8 1399 23300 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.072 1974 -555.3 195.1 - - 1352 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.67
23419 431.1 9.5 1408 23425 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.095 566 -537.4 195.1 - - 1352 - - - - - - - - 15.01 14.34 15.02
23453 427.8 9.4 1410 23458 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.050 1990 581.2 195.1 - - 1351 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
23592 414.4 9.7 1419 23597 roll 0.91 - - 2714 - 2.47 0.073 3366 557.1 195.1 - - 1352 - - - - - - - - 14.99 14.25 15.00
23634 411.1 9.6 1421 23641 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.069 1970 -558.4 195.1 - - 1352 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.66
23760 398.1 9.7 1430 23766 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.096 567 -535.5 195.1 - - 1351 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.97
23809 393.1 10.4 1433 23815 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.050 1963 576.9 195.1 - - 1351 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.55
23949 379.5 9.8 1442 23954 roll 0.91 - - 2713 - 2.58 0.070 3383 550.4 195.1 - - 1351 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.95
23991 375.9 10.2 1444 23998 done 0.91 - - 2713 - 2.55 0.069 1966 -555.7 195.1 - - 1351 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.50
24117 362.3 10.1 1453 24123 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.095 567 -534.0 195.1 - - 1351 - - - - - - - - 14.95 14.22 14.95
24161 358.8 10.2 1455 24168 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.050 1978 583.1 195.1 - - 1351 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
24287 345.2 10.1 1464 24288 done 0.91 - - 2713 - - - 1978 - 195.1 - - 1351 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
24407 332.8 10.4 1472 24408 done 0.91 - - 2713 - - - 1978 - 195.1 - - 1351 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
24527 320.3 10.5 1480 24533 roll 0.91 - - 2713 - 2.55 0.070 3378 549.0 195.1 - - 1351 - - - - - - - - 14.97 14.27 14.97
24565 316.5 10.7 1482 24571 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.067 1971 -556.1 195.1 - - 1351 - - - - - - - - 14.61 14.41 14.64
24700 302.2 10.3 1491 24705 roll 0.91 - - 2713 - 2.65 0.094 564 -530.9 195.1 - - 1351 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.91
24743 297.6 10.3 1494 24749 done 0.91 - - 2713 - 2.47 0.050 1989 576.9 195.1 - - 1351 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.52
24817 289.9 10.6 1501 24822 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.072 3371 552.8 195.1 - - 1351 - - - - - - - - 14.95 14.25 14.93
24864 285.0 11.4 1505 24871 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.069 1964 -556.1 195.1 - - 1351 - - - - - - - - 14.57 14.34 14.61
24931 277.5 10.5 1512 24936 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.093 567 -533.2 195.1 - - 1351 - - - - - - - - 14.93 14.14 14.93
24978 272.7 11.0 1516 24985 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.049 1971 580.2 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.52
25044 265.4 10.3 1523 25050 roll 0.91 - - 2713 - 2.53 0.071 3374 554.5 195.1 - - 1351 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.91
25078 261.8 10.8 1526 25084 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.068 1977 -552.2 195.1 - - 1351 - - - - - - - - 14.48 14.29 14.52
25152 253.9 10.5 1533 25158 roll 0.91 - - 2713 - 2.65 0.093 567 -532.1 195.1 - - 1351 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.93
25190 250.2 10.8 1536 25197 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.050 1985 578.8 195.1 - - 1351 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
25257 242.9 10.3 1543 25262 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.071 3377 556.8 195.1 - - 1351 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.92
25295 239.4 10.2 1546 25301 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.067 1967 -557.3 195.1 - - 1351 - - - - - - - - 14.61 14.40 14.64
25360 232.4 10.0 1553 25366 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.092 561 -536.6 195.1 - - 1351 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
25409 227.7 10.5 1557 25416 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.049 1971 582.6 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.51
25475 220.7 9.9 1564 25481 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.071 3371 560.0 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
25519 216.0 10.6 1568 25525 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.067 1974 -552.2 195.1 - - 1351 - - - - - - - - 14.54 14.28 14.58
25593 208.9 9.4 1575 25599 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.091 561 -539.3 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.93 14.20 14.93
25651 203.8 9.8 1580 25658 done 0.91 - - 2713 - 2.47 0.049 1973 571.7 195.1 - - 1349 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.43
25718 197.6 8.7 1587 25723 roll 0.91 - - 2713 - 2.53 0.071 3377 554.9 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.91 14.24 14.92
25761 193.5 9.3 1591 25767 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.065 1973 -554.9 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.43 14.26 14.48
25835 187.3 8.3 1598 25841 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.090 562 -538.5 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.92 14.18 14.92
25882 183.4 8.8 1602 25889 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.048 1983 580.0 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.53
25949 177.6 8.4 1609 25954 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.070 3377 557.6 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.87
25983 174.6 9.0 1612 25989 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.063 1973 -554.9 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.47 14.29 14.51
26057 168.3 8.2 1619 26063 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.090 566 -537.0 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.92
26111 163.8 8.1 1624 26117 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.048 1982 578.0 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.49
26185 157.6 8.4 1631 26190 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.070 3377 558.0 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.90
26223 154.5 9.2 1634 26229 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.065 1972 -555.3 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.50
26288 148.8 7.8 1641 26294 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.091 567 -536.3 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.92 14.20 14.92
26326 146.1 7.9 1644 26333 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.048 1979 583.5 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.43
26393 140.5 7.9 1651 26398 roll 0.91 - - 2714 - 2.50 0.069 3373 557.6 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.91 14.24 14.91
26436 136.7 8.6 1655 26441 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.064 1968 -555.3 195.1 - - 1351 - - - - - - - - 14.40 14.21 14.45
26510 130.7 8.0 1662 26515 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.088 567 -538.8 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.90
26557 127.2 8.1 1666 26564 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.048 1981 584.3 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.55
26623 121.5 7.9 1673 26629 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.069 3374 557.2 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.90
26657 118.5 8.7 1676 26663 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.063 1969 -555.3 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.52
26731 112.2 8.4 1683 26737 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.090 561 -537.4 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.92 14.17 14.92
26779 108.5 8.5 1687 26786 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.047 1968 581.4 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.64
26846 102.8 8.0 1694 26852 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.069 3374 562.4 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.93
26896 98.3 9.0 1700 26902 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.064 1966 -556.5 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.43 14.26 14.45
26935 95.1 8.0 1707 26943 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.088 564 -539.2 195.1 - - 1351 - - - - - - - - 14.91 14.20 14.92
26987 90.7 8.4 1716 26994 done 0.91 - - 2713 - 2.47 0.048 1984 574.9 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.58 14.39 14.62
27027 87.3 8.2 1723 27034 roll 0.91 - - 2713 - 2.47 0.069 3373 562.3 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
27068 83.7 9.1 1730 27074 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.064 1970 -554.5 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.50
27107 80.4 8.1 1737 27114 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.089 560 -538.2 195.1 - - 1351 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
27142 77.3 8.7 1743 27150 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.047 1977 578.4 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.52
27183 73.9 8.4 1750 27190 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.069 3378 560.4 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.89 14.24 14.89
27222 70.3 9.3 1757 27229 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.064 1973 -555.3 195.1 - - 1354 - - - - - - - - 14.47 14.29 14.51
27263 66.9 8.1 1764 27270 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.088 566 -537.0 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.90
27318 62.1 8.8 1774 27325 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.047 1973 574.3 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.52
27357 58.7 8.2 1781 27364 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.068 3374 560.4 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.90
27398 55.2 9.0 1788 27405 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.063 1973 -553.8 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.50
27437 52.0 7.8 1795 27445 roll 0.91 - - 2713 - 2.65 0.087 561 -532.8 195.1 - - 1350 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.90
27511 46.3 7.0 1808 27529 done 0.93 - - 2713 - 2.42 0.047 1971 582.6 205.4 10.23 1.349 1313 -3.6 0.024 - - - - - - 14.42 14.32 13.53
27565 42.2 7.6 1817 27570 done 0.93 - - 2713 - - - 1970 - 206.2 - - 1313 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
27604 38.8 7.8 1824 27610 done 0.93 - - 2713 - - - 1971 - 206.2 - - 1312 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
27643 35.9 7.9 1831 27649 done 0.93 - - 2713 - - - 1971 - 206.2 - - 1313 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
27683 32.9 7.3 1838 27696 done 0.93 - - 2713 - - - 1971 - 210.6 6.35 1.232 1293 -3.1 0.016 - - - - - - 14.90 14.18 13.50
27729 29.1 8.2 1846 27734 done 0.93 - - 2720 - - - 1971 - 210.6 - - 1293 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
27767 26.0 8.5 1853 27773 done 0.93 - - 2713 - - - 1971 - 210.6 - - 1293 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
27806 22.6 8.5 1860 27812 done 0.93 - - 2713 - - - 1971 - 210.6 - - 1293 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
27845 19.3 8.3 1867 27853 roll 0.93 - - 2714 - 2.50 0.068 3384 565.2 210.6 - - 1293 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
27877 17.0 8.4 1872 27883 done 0.93 - - 2714 - 2.53 0.064 1966 -560.5 210.6 - - 1294 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.65
27916 13.4 8.7 1879 27923 roll 0.93 - - 2713 - 2.60 0.089 561 -540.4 210.6 - - 1293 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
27968 8.6 9.6 1888 27974 done 0.93 - - 2713 - 2.45 0.046 1983 580.4 210.6 - - 1293 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.58
28007 4.7 9.9 1895 28015 roll 0.93 - - 2714 - 2.47 0.066 3383 566.8 210.6 - - 1293 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
28025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28025 begin surface coast
28057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28059 begin surface
SM 0.83 - - - - -7.00 12.38 0.075 189 15.3 2.47 0.065 2007 -121.9 377.76 123.62 0.212 613 5.0 -0.002 - - - - - -