Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 16 • 80.73 of 150.00 AH used of 24V (46.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.76 of 97.00 AH used of 10V (38.39% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.47 - - 108 - - - 2106 - -146.6 -21.55 - 1726 - - - - - - - - - - -
42 3.1 -3.9 2 92 done -0.47 9.77 0.193 2684 263.7 - - 2107 - -146.6 -37.10 - 2999 -34.3 - - - - - - - 24.79 - 26.74
391 44.0 -12.9 37 400 roll -0.29 0.17 0.132 2744 352.9 2.15 0.031 693 -657.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.08 25.96 -
455 50.8 -10.1 43 464 done -0.19 0.10 0.102 2775 310.0 2.10 0.027 2107 673.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.75 26.06 -
763 76.2 -8.3 74 773 roll -0.19 - - 2775 - 2.15 0.033 696 -656.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.96 -
789 78.1 -8.5 76 796 done -0.19 - - 2771 - 2.15 0.028 2105 655.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.10 -
1097 101.1 -6.4 93 1098 done -0.19 - - 2772 - - - 2105 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1396 117.5 -5.6 108 1402 roll -0.19 - - 2763 - 2.15 0.038 3501 649.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.81 -
1484 122.5 -6.3 112 1488 done -0.19 - - 2763 - 2.08 0.023 2080 -683.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
1792 142.9 -6.4 127 1797 roll -0.19 - - 2763 - 2.05 0.033 714 -666.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.98 -
1874 148.1 -6.5 131 1878 done -0.19 - - 2756 - 2.10 0.027 2115 667.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.07 -
2181 166.2 -5.8 142 2185 roll -0.19 - - 2748 - 2.15 0.039 3500 644.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.80 -
2251 169.9 -6.0 144 2255 done -0.19 0.12 0.112 2788 333.3 2.05 0.023 2095 -685.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.96 26.22 -
2569 184.3 -3.9 155 2574 roll -0.25 - - 2788 - 2.08 0.034 720 -661.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.96 -
2617 185.6 -3.9 156 2622 done -0.31 0.15 0.063 2676 -746.7 2.08 0.027 2112 669.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.02 26.06 -
2924 210.8 -8.7 166 2930 roll -0.22 0.28 0.103 2770 335.7 2.12 0.031 720 -656.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.94 25.93 -
3001 214.7 -7.7 168 3005 done -0.22 - - 2770 - 2.08 0.028 2099 663.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.06 -
3313 232.2 -5.2 179 3314 done -0.22 - - 2770 - - - 2100 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3614 247.3 -4.8 189 3615 done -0.28 - - 2770 - - - 2099 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3913 261.3 -4.6 199 3920 roll -0.33 0.12 0.078 2657 -941.7 2.15 0.031 706 -647.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.56 25.94 -
3986 266.4 -6.5 201 3991 done -0.33 0.28 0.104 2736 282.1 2.10 0.028 2108 667.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.54 26.05 -
4299 286.4 -5.8 212 4304 roll -0.33 - - 2729 - 2.15 0.039 3501 647.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.78 -
4337 288.2 -5.9 213 4341 done -0.33 - - 2729 - 2.05 0.024 2100 -683.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
4654 307.6 -5.8 222 4655 done -0.33 - - 2729 - - - 2100 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4954 323.4 -5.2 227 4960 roll -0.33 - - 2720 - 2.17 0.039 3502 646.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.75 -
4992 323.4 -5.2 227 4996 done -0.33 - - 2720 - 2.05 0.024 2101 -683.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.19 -
5310 343.2 -5.6 233 5311 done -0.33 - - 2720 - - - 2101 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5609 360.4 -5.8 238 5610 done -0.33 - - 2720 - - - 2101 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5909 378.0 -5.8 243 5915 roll -0.33 - - 2716 - 2.20 0.041 3507 639.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.72 -
5962 378.0 -5.8 243 5969 done -0.33 - - 2716 - 2.08 0.024 2098 -677.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
6271 399.4 -6.1 249 6272 done -0.33 - - 2716 - - - 2097 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6569 418.4 -6.4 254 6570 done -0.33 - - 2716 - - - 2097 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
6869 437.5 -6.4 259 6875 roll -0.33 - - 2716 - 2.20 0.041 3502 638.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.70 -
6912 437.5 -6.4 259 6916 done -0.33 - - 2716 - 2.08 0.024 2093 -677.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
7225 459.5 -6.1 265 7226 done -0.33 - - 2716 - - - 2093 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
7524 475.4 -5.3 270 7525 done -0.33 - - 2716 - - - 2093 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
7824 490.2 -5.0 275 7825 done -0.33 - - 2716 - - - 2093 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8124 505.4 -5.1 280 8125 done -0.33 - - 2716 - - - 2093 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8424 521.0 -5.2 285 8425 done -0.33 - - 2716 - - - 2093 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8724 536.7 -5.3 290 8725 done -0.33 - - 2716 - - - 2093 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
9024 552.5 -5.3 295 9025 done -0.33 - - 2716 - - - 2093 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
9324 567.7 -5.0 300 9325 done -0.33 - - 2716 - - - 2093 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
9625 582.1 -4.8 305 9631 roll -0.33 - - 2716 - 2.20 0.042 3497 638.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.63 -
9678 582.1 -4.8 305 9685 done -0.33 - - 2716 - 2.08 0.027 2097 -673.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.10 -
9984 600.7 -5.3 311 9985 done -0.33 - - 2716 - - - 2097 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
10284 618.1 -5.7 316 10286 done -0.38 - - 2716 - - - 2097 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
10585 634.4 -5.4 321 10586 done -0.44 - - 2716 - - - 2097 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
10884 648.9 -4.8 326 10890 roll -0.49 - - 2716 - 2.15 0.037 700 -649.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.80 -
10922 648.9 -4.8 326 10927 done -0.54 0.15 0.064 2611 -700.0 2.12 0.030 2108 664.2 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 25.90 25.93 -
11240 677.6 -8.7 332 11247 roll -0.46 0.22 0.112 2682 322.7 2.17 0.039 3499 641.0 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.00 25.62 -
11300 681.6 -8.4 333 11307 done -0.39 0.12 0.111 2722 333.3 2.10 0.026 2086 -672.9 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
11662 701.1 -5.6 339 11663 done -0.47 - - 2721 - - - 2086 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
11960 717.8 -5.6 344 11962 done -0.54 0.15 0.066 2613 -720.0 - - 2086 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.56 - -
12260 743.2 -8.5 349 12262 done -0.47 0.25 0.106 2694 324.0 - - 2086 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.01 - -
12560 758.3 -4.8 354 12566 roll -0.47 - - 2694 - 2.22 0.041 3500 636.9 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.60 -
12608 758.3 -4.8 354 12612 done -0.47 - - 2694 - 2.10 0.026 2098 -667.6 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.08 -
12920 774.4 -4.4 360 12925 roll -0.47 - - 2694 - 2.15 0.036 700 -650.2 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.79 -
12963 774.4 -4.4 360 12967 done -0.47 - - 2694 - 2.12 0.030 2104 662.3 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.90 -
13275 789.5 -4.2 366 13276 done -0.47 - - 2695 - - - 2105 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
13575 802.8 -4.4 371 13576 done -0.47 - - 2694 - - - 2104 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
13876 815.7 -4.3 376 13877 done -0.52 - - 2694 - - - 2105 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
14175 829.6 -4.7 381 14177 done -0.57 0.10 0.093 2601 -930.0 - - 2105 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 26.58 - -
14475 853.1 -8.0 386 14482 roll -0.49 0.22 0.108 2673 327.3 2.20 0.040 3501 634.5 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 26.03 25.56 -
14518 853.1 -8.0 386 14523 done -0.42 0.12 0.106 2713 333.3 2.10 0.026 2087 -673.3 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 25.82 26.06 -
14831 869.1 -4.4 392 14833 done -0.51 0.12 0.077 2619 -783.3 - - 2087 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 26.56 - -
15131 893.5 -8.4 397 15137 roll -0.51 0.17 0.113 2676 335.3 2.25 0.041 3503 629.3 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - 26.17 25.51 -
15169 893.5 -8.4 397 15173 done -0.51 - - 2676 - 2.10 0.027 2092 -671.9 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 26.05 -
15486 913.3 -5.5 403 15491 roll -0.51 - - 2676 - 2.15 0.036 699 -647.9 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.75 -
15549 916.8 -5.5 404 15553 done -0.51 - - 2674 - 2.12 0.030 2102 661.8 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.87 -
15901 936.7 -5.6 410 15902 done -0.51 - - 2674 - - - 2102 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
16201 952.5 -5.2 415 16202 done -0.51 - - 2674 - - - 2102 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
16501 966.1 -4.4 420 16502 done -0.51 - - 2674 - - - 2102 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
16802 979.7 -4.6 425 16807 roll -0.51 - - 2674 - 2.15 0.036 709 -647.9 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.72 -
16849 979.7 -4.6 425 16853 done -0.51 - - 2673 - 2.12 0.030 2109 660.4 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.85 -
17034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17034 begin apogee
17040 991.1 -4.8 428 17170 done -0.24 0.25 0.090 2765 368.0 - - 1996 - - 125.57 1.207 2400 -4.7 0.442 - - - - - - 26.00 - 22.30
17172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17172 begin climb
17175 994.2 - 430 17318 done 0.47 0.65 0.057 2997 356.9 - - 1996 - 146.6 139.60 1.170 1801 -4.3 0.420 - - - - - - 24.25 - 21.32
17571 978.9 5.0 437 17577 roll 0.47 - - 2997 - 2.22 0.040 3403 633.8 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.84 -
17754 969.6 5.1 440 17758 done 0.47 - - 3007 - 2.10 0.028 2001 -667.6 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.20 -
18106 952.0 4.8 446 18112 roll 0.42 - - 3017 - 2.17 0.040 608 -641.9 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.04 -
18175 948.9 4.9 447 18180 done 0.37 0.20 0.103 2953 -320.0 2.10 0.029 2004 664.8 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 25.89 26.16 -
18523 935.8 3.6 453 18603 roll 0.37 - - 2952 - 2.35 0.039 3395 591.9 231.3 73.50 1.171 1456 -4.6 0.419 - - - - - - - 24.95 23.11
18644 930.6 3.9 455 18719 done 0.37 - - 2957 - 2.12 0.027 2004 -656.1 305.6 68.28 1.148 1153 -4.4 0.414 - - - - - - - 25.61 22.61
19063 909.0 5.2 462 19068 roll 0.44 - - 2960 - 2.20 0.039 598 -639.1 305.6 - - 1145 - - - - - - - - - 26.04 -
19123 905.5 5.4 463 19129 done 0.51 0.12 0.076 3060 833.3 2.12 0.029 2001 661.8 305.6 - - 1144 - - - - - - - - 26.14 26.17 -
19483 870.7 9.8 469 19485 done 0.44 0.25 0.099 2976 -336.0 - - 2001 - 305.6 - - 1143 - - - - - - - - 26.09 - -
19782 853.1 5.7 474 19788 roll 0.44 - - 2982 - 2.20 0.040 603 -635.5 305.6 - - 1144 - - - - - - - - - 25.98 -
19830 853.1 5.7 474 19834 done 0.44 - - 2982 - 2.10 0.029 2001 665.7 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - 26.15 -
20137 831.7 6.0 479 20143 roll 0.44 - - 2986 - 2.20 0.040 598 -637.7 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - 25.94 -
20172 831.7 6.0 479 20177 done 0.44 - - 2986 - 2.12 0.029 2005 663.7 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - 26.13 -
20497 810.6 5.8 485 20503 roll 0.44 - - 2986 - 2.22 0.040 596 -634.7 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - 25.91 -
20540 810.6 5.8 485 20544 done 0.44 - - 2986 - 2.12 0.029 2006 665.1 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - 26.11 -
20852 789.4 6.0 491 20858 roll 0.44 - - 2986 - 2.20 0.039 607 -635.9 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - 25.90 -
20895 789.4 6.0 491 20899 done 0.44 - - 2986 - 2.10 0.029 2000 663.3 305.6 - - 1141 - - - - - - - - - 26.10 -
21210 769.0 5.7 497 21211 done 0.44 - - 2986 - - - 1999 - 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - - -
21507 753.3 5.1 502 21513 roll 0.44 - - 2986 - 2.20 0.040 599 -636.4 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - 25.86 -
21595 750.2 5.1 503 21599 done 0.44 - - 2986 - 2.12 0.029 2009 665.1 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - 26.08 -
21923 730.9 5.2 509 21928 roll 0.49 - - 2986 - 2.22 0.040 600 -634.7 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - 25.84 -
21966 730.9 5.2 509 21970 done 0.54 - - 2986 - 2.12 0.029 2009 664.6 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - 26.07 -
22278 712.9 5.1 515 22284 roll 0.60 0.12 0.079 3103 975.0 2.20 0.037 602 -639.5 305.6 - - 1142 - - - - - - - - 26.54 25.82 -
22337 707.3 6.0 516 22344 done 0.60 0.22 0.102 3030 -331.8 2.12 0.029 2002 660.4 305.6 - - 1141 - - - - - - - - 25.67 26.06 -
22697 681.1 7.2 522 22703 roll 0.60 - - 3038 - 2.20 0.039 607 -634.1 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - 25.82 -
22736 681.1 7.2 522 22740 done 0.60 - - 3038 - 2.10 0.029 1997 661.9 305.6 - - 1141 - - - - - - - - - 26.05 -
23053 656.0 7.0 528 23056 roll 0.60 - - 3044 - 2.22 0.040 598 -630.2 305.6 - - 1141 - - - - - - - - - 25.79 -
23092 656.0 7.0 528 23096 done 0.60 - - 3044 - 2.12 0.028 2010 666.0 305.6 - - 1141 - - - - - - - - - 26.04 -
23409 629.5 7.5 534 23410 done 0.60 - - 3044 - - - 2010 - 305.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
23709 606.8 7.5 539 23715 roll 0.60 - - 3051 - 2.22 0.039 603 -633.8 305.6 - - 1141 - - - - - - - - - 25.79 -
23762 606.8 7.5 539 23769 done 0.60 - - 3051 - 2.10 0.028 1999 664.8 305.6 - - 1141 - - - - - - - - - 26.03 -
24071 579.8 7.6 545 24073 done 0.60 - - 3051 - - - 1999 - 305.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
24369 556.5 7.7 550 24375 roll 0.60 - - 3057 - 2.20 0.040 607 -632.7 305.6 - - 1141 - - - - - - - - - 25.76 -
24444 551.9 7.6 551 24449 done 0.60 - - 3057 - 2.10 0.028 1997 661.9 305.6 - - 1141 - - - - - - - - - 26.02 -
24789 525.3 7.4 557 24795 roll 0.60 - - 3057 - 2.20 0.040 607 -631.8 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - 25.76 -
24827 525.3 7.4 557 24831 done 0.60 - - 3058 - 2.10 0.028 2002 664.3 305.6 - - 1141 - - - - - - - - - 26.02 -
25144 499.4 7.2 563 25145 done 0.60 - - 3058 - - - 2002 - 305.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
25444 476.0 7.9 568 25450 roll 0.60 - - 3058 - 2.22 0.040 598 -632.4 305.6 - - 1141 - - - - - - - - - 25.74 -
25527 471.3 7.9 569 25531 done 0.60 - - 3058 - 2.12 0.028 2004 663.2 305.6 - - 1141 - - - - - - - - - 26.01 -
25860 445.1 7.3 575 25865 roll 0.60 - - 3059 - 2.22 0.039 599 -632.9 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - 25.74 -
25907 445.1 7.3 575 25912 done 0.60 - - 3058 - 2.12 0.028 2008 664.6 305.6 - - 1141 - - - - - - - - - 26.01 -
26214 419.9 7.0 580 26220 roll 0.60 - - 3061 - 2.22 0.039 600 -634.2 305.6 - - 1141 - - - - - - - - - 25.75 -
26262 419.9 7.0 580 26266 done 0.60 - - 3061 - 2.12 0.028 2010 665.1 305.6 - - 1141 - - - - - - - - - 26.01 -
26571 394.5 7.2 585 26576 roll 0.60 - - 3068 - 2.20 0.039 605 -638.6 305.6 - - 1141 - - - - - - - - - 25.75 -
26617 394.5 7.2 585 26622 done 0.60 0.12 0.112 3027 -341.7 2.10 0.028 2002 665.2 305.6 - - 1142 - - - - - - - - 25.79 26.01 -
26925 373.8 5.5 590 26931 roll 0.65 - - 3034 - 2.20 0.038 606 -634.5 305.6 - - 1141 - - - - - - - - - 25.73 -
26968 373.8 5.5 590 26972 done 0.70 - - 3034 - 2.10 0.028 2000 663.8 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - 26.01 -
27280 355.5 5.0 596 27286 roll 0.70 0.10 0.092 3137 1030.0 2.20 0.037 605 -634.1 305.6 - - 1142 - - - - - - - - 26.56 25.73 -
27327 355.5 5.0 596 27332 done 0.70 0.22 0.101 3066 -322.7 2.10 0.028 2000 664.3 305.6 - - 1141 - - - - - - - - 25.60 25.99 -
27635 331.5 6.4 601 27637 done 0.70 - - 3066 - - - 2000 - 305.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
27935 312.2 6.4 606 27940 roll 0.70 - - 3073 - 2.20 0.039 606 -633.6 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - 25.72 -
27987 312.2 6.4 606 27994 done 0.70 - - 3072 - 2.10 0.028 1999 663.3 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - 26.00 -
28295 287.9 6.7 615 28298 roll 0.70 - - 3080 - 2.20 0.039 606 -633.2 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - 25.73 -
28334 285.8 6.7 616 28338 done 0.70 - - 3080 - 2.10 0.028 2000 663.8 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - 26.00 -
28651 263.5 6.8 627 28657 roll 0.70 - - 3085 - 2.20 0.038 600 -636.4 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - 25.72 -
28699 261.5 6.6 628 28703 done 0.70 - - 3085 - 2.12 0.028 2012 666.0 305.6 - - 1141 - - - - - - - - - 25.99 -
29006 237.4 7.7 638 29012 roll 0.70 - - 3085 - 2.15 0.039 3393 642.3 305.6 - - 1141 - - - - - - - - - 25.74 -
29029 237.4 7.7 638 29036 done 0.70 - - 3092 - 2.10 0.027 1987 -669.5 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - 26.05 -
29337 209.3 8.3 649 29340 roll 0.70 - - 3100 - 2.17 0.038 608 -635.5 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - 25.75 -
29370 206.6 8.3 650 29375 done 0.70 0.12 0.112 3060 -333.3 2.10 0.028 2005 665.2 305.6 - - 1142 - - - - - - - - 25.78 26.00 -
29694 186.9 5.8 661 29700 roll 0.70 - - 3066 - 2.22 0.037 600 -632.9 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - 25.74 -
29725 185.1 5.7 662 29729 done 0.70 - - 3066 - 2.10 0.028 1999 666.2 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - 26.01 -
30054 167.0 5.2 673 30060 roll 0.70 - - 3071 - 2.20 0.037 610 -631.4 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - 25.73 -
30083 165.4 5.2 674 30089 done 0.70 - - 3071 - 2.10 0.027 2001 662.4 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - 26.01 -
30394 146.9 6.5 685 30395 done 0.70 - - 3071 - - - 2001 - 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - - -
30694 125.0 7.3 700 30699 roll 0.75 - - 3071 - 2.20 0.037 606 -634.1 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - 25.74 -
30756 120.9 6.9 703 30760 done 0.81 - - 3070 - 2.10 0.027 2000 663.8 305.6 - - 1142 - - - - - - - - - 26.02 -
31070 105.9 4.1 719 31072 done 0.87 0.15 0.067 3182 746.7 - - 2001 - 305.6 - - 1143 - - - - - - - - 26.55 - -
31369 78.3 10.0 734 31371 done 0.78 0.28 0.098 3094 -314.3 - - 2001 - 305.6 - - 1143 - - - - - - - - 25.98 - -
31669 65.5 4.0 764 31670 done 0.84 - - 3094 - - - 2001 - 305.6 - - 1143 - - - - - - - - - - -
31971 51.1 3.5 794 32050 roll 0.91 0.12 0.076 3210 966.7 2.33 0.037 600 -601.3 393.4 71.53 0.609 794 -4.9 0.047 - - - - - - 26.55 25.48 23.91
32124 35.9 10.9 809 32134 done 0.83 0.30 0.082 3104 -353.3 2.10 0.027 2002 667.6 393.4 - - 790 - - - - - - - - 25.65 25.99 -
32434 18.4 4.9 840 32444 roll 0.92 0.12 0.080 3192 733.3 2.17 0.036 609 -641.9 393.4 - - 788 - - - - - - - - 26.48 25.95 -
32469 15.9 6.8 843 32479 done 0.92 0.15 0.080 3135 -380.0 2.08 0.027 2004 670.7 393.4 - - 788 - - - - - - - - 25.85 26.16 -
32696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32696 begin surface coast
32736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32736 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.22 7.65 0.026 136 17.8 0.10 0.086 2120 -30060.0 395.91 - - 786 - - - - - - - -