OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 168.34 of 350.00 AH used of 24V (51.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 0.07 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 124 VBD -1.32 - - 233 - - - 2725 - -194.6 -98.95 - 2984 - - - - - - - - - - -
132 3.2 -10.3 18 162 roll -1.32 9.25 0.374 2244 217.4 2.22 0.054 1318 -633.8 -194.6 -14.00 - 3733 -53.5 - - - - - - - 14.14 14.66 14.88
188 19.7 -24.4 27 195 done -1.32 - - 2235 - 2.33 0.055 2730 606.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.54 -
378 65.9 -23.0 44 383 roll -1.32 - - 2235 - 2.22 0.036 1317 -636.5 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.63 -
455 78.9 -21.2 47 462 done -1.32 - - 2225 - 2.33 0.054 2724 603.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.63 -
642 118.4 -19.6 57 648 roll -1.32 - - 2225 - 2.22 0.037 1314 -635.1 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.71 -
689 126.9 -18.8 59 695 done -1.32 0.15 0.282 2247 146.7 2.33 0.054 2735 609.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.33 14.65 -
892 161.4 -16.8 69 897 roll -1.32 - - 2242 - 1.75 0.070 3779 596.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.60 -
919 166.3 -17.2 70 924 done -1.32 - - 2242 - 1.62 0.030 2688 -673.5 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.81 -
1118 201.0 -17.4 80 1123 roll -1.32 - - 2242 - 2.08 0.035 1342 -647.1 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.75 -
1163 208.4 -17.0 82 1168 done -1.32 - - 2231 - 2.28 0.053 2730 608.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.69 -
1366 241.6 -16.0 92 1372 roll -1.32 - - 2223 - 1.70 0.069 3781 618.2 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.67 -
1434 252.1 -16.2 95 1440 done -1.32 - - 2224 - 1.62 0.031 2701 -666.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.74 -
1633 284.9 -16.2 105 1638 roll -1.32 - - 2215 - 1.77 0.067 3782 610.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.68 -
1691 292.3 -16.6 107 1698 done -1.32 0.15 0.282 2247 213.3 1.55 0.031 2715 -688.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.36 14.82 -
1880 323.2 -15.3 117 1885 roll -1.32 - - 2247 - 2.10 0.036 1364 -643.3 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.76 -
1933 330.2 -15.1 119 1938 done -1.32 - - 2239 - 2.25 0.053 2735 609.3 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.70 -
2128 360.4 -15.0 129 2133 roll -1.32 - - 2231 - 1.73 0.072 3789 609.2 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.66 -
2165 364.2 -15.1 130 2172 done -1.32 - - 2231 - 1.55 0.033 2726 -685.8 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.83 -
2351 395.6 -15.5 140 2356 roll -1.32 - - 2223 - 1.75 0.070 3782 603.4 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.68 -
2385 399.3 -15.6 141 2390 done -1.32 - - 2223 - 1.55 0.032 2731 -678.1 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.82 -
2578 431.1 -15.6 151 2584 roll -1.32 - - 2214 - 1.80 0.072 3782 583.9 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.62 -
2623 438.6 -16.4 153 2629 done -1.32 0.15 0.280 2247 220.0 1.58 0.033 2724 -669.6 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - 14.35 14.81 -
2829 468.5 -14.2 163 2831 done -1.32 - - 2247 - - - 2723 - -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - - -
3008 492.2 -13.3 172 3014 roll -1.32 - - 2247 - 2.12 0.037 1365 -640.6 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.75 -
3036 495.4 -13.2 173 3041 done -1.32 - - 2239 - 2.25 0.057 2732 607.6 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.68 -
3235 523.6 -13.8 183 3240 roll -1.32 - - 2231 - 1.77 0.077 3774 588.7 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.60 -
3329 536.6 -15.5 187 3334 done -1.32 - - 2231 - 1.58 0.034 2706 -675.9 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.82 -
3524 567.4 -14.8 197 3529 roll -1.32 - - 2231 - 2.10 0.038 1367 -637.6 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.75 -
3541 567.4 -14.8 197 3548 done -1.32 - - 2221 - 2.25 0.058 2728 604.9 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.66 -
3728 599.9 -16.4 207 3734 roll -1.32 - - 2213 - 1.80 0.079 3777 582.8 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.57 -
3766 605.6 -16.1 209 3772 done -1.32 0.15 0.278 2245 213.3 1.58 0.036 2730 -662.7 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - 14.32 14.79 -
3977 637.2 -14.7 216 3982 roll -1.32 - - 2245 - 2.17 0.038 1353 -634.6 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.73 -
3994 637.2 -14.7 216 4000 done -1.32 - - 2238 - 2.28 0.061 2723 600.9 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.65 -
4193 669.0 -14.5 223 4198 roll -1.32 - - 2229 - 1.83 0.083 3778 576.5 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.54 -
4252 674.2 -14.6 224 4259 done -1.32 - - 2229 - 1.60 0.037 2716 -663.8 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.78 -
4437 704.5 -14.1 231 4438 done -1.32 - - 2229 - - - 2716 - -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4617 729.6 -14.1 237 4622 roll -1.32 - - 2221 - 1.83 0.080 3784 583.6 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.57 -
4695 739.4 -14.8 239 4701 done -1.32 - - 2221 - 1.62 0.037 2724 -654.3 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.75 -
4894 771.4 -15.2 246 4900 roll -1.32 - - 2221 - 2.20 0.042 1354 -622.7 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.66 -
4923 771.4 -15.2 246 4931 done -1.32 0.15 0.279 2243 146.7 2.30 0.063 2723 595.2 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - 14.27 14.59 -
5108 804.1 -15.4 253 5113 roll -1.32 - - 2237 - 1.80 0.087 3780 587.2 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.55 -
5181 814.4 -15.5 255 5186 done -1.32 - - 2237 - 1.67 0.040 2729 -629.3 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.69 -
5386 847.9 -15.7 262 5391 roll -1.32 - - 2229 - 1.83 0.083 3782 575.4 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.51 -
5403 847.9 -15.7 262 5409 done -1.32 - - 2229 - 1.65 0.040 2716 -646.1 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.73 -
5603 881.8 -15.5 269 5608 roll -1.32 - - 2221 - 1.90 0.086 3781 560.5 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.42 -
5646 887.5 -15.7 270 5651 done -1.32 - - 2221 - 1.65 0.041 2727 -638.8 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.71 -
5850 920.7 -15.4 277 5855 roll -1.32 - - 2213 - 1.85 0.087 3786 572.4 -194.6 - - 3697 - - - - - - - - - 14.47 -
5895 926.2 -15.5 278 5901 done -1.32 0.15 0.283 2244 206.7 1.67 0.040 2725 -635.3 -194.6 - - 3697 - - - - - - - - 14.17 14.68 -
6099 958.5 -15.0 285 6104 roll -1.32 - - 2238 - 1.85 0.088 3782 571.4 -194.6 - - 3695 - - - - - - - - - 14.47 -
6152 964.6 -15.6 286 6157 done -1.32 - - 2238 - 1.67 0.041 2719 -636.5 -194.6 - - 3695 - - - - - - - - - 14.70 -
6312 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6313 begin apogee
6321 991.8 -15.2 292 6505 done -0.22 1.30 0.226 2596 275.4 - - 2104 - - 175.77 1.797 2936 -4.3 0.440 - - - - - - 14.02 - 13.31
6507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6507 begin climb
6511 1003.3 - 298 6705 roll 1.32 1.45 0.074 3114 357.2 2.45 0.065 728 -561.6 194.6 181.20 1.809 2137 -4.4 0.451 - - - - - - 14.25 14.14 13.30
6810 973.8 15.4 308 6815 done 1.32 - - 3115 - 2.35 0.062 2103 585.1 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - 14.47 -
7013 941.1 15.3 315 7015 done 1.32 - - 3115 - - - 2103 - 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
7194 913.4 15.4 321 7200 roll 1.32 - - 3125 - 2.35 0.064 711 -592.3 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.66 -
7242 908.0 15.4 322 7247 done 1.32 - - 3125 - 2.35 0.063 2103 592.3 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.63 -
7441 875.9 15.0 329 7442 done 1.32 - - 3125 - - - 2103 - 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
7622 849.5 14.8 335 7627 roll 1.32 - - 3134 - 2.33 0.057 713 -596.6 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.67 -
7700 839.9 14.9 337 7706 done 1.32 0.15 0.317 3105 -193.3 2.35 0.060 2109 594.0 194.6 - - 2122 - - - - - - - - 14.27 14.63 -
7900 809.8 14.0 344 7906 roll 1.32 - - 3104 - 2.45 0.090 3512 572.7 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.57 -
7953 804.7 14.1 345 7959 done 1.32 - - 3112 - 2.25 0.040 2118 -619.6 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.72 -
8147 774.4 14.2 352 8152 roll 1.32 - - 3124 - 2.38 0.059 693 -598.7 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.64 -
8256 761.4 13.8 355 8261 done 1.32 - - 3124 - 2.35 0.054 2100 598.7 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.55 -
8455 731.6 14.2 362 8460 roll 1.32 - - 3134 - 2.35 0.054 690 -600.0 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.64 -
8482 731.6 14.2 362 8490 done 1.32 0.15 0.312 3104 -200.0 2.35 0.054 2101 600.4 194.6 - - 2118 - - - - - - - - 14.22 14.62 -
8669 702.0 13.8 369 8674 roll 1.32 - - 3104 - 2.45 0.084 3518 578.4 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.54 -
8733 692.4 14.3 371 8738 done 1.32 - - 3111 - 2.30 0.037 2093 -619.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.71 -
8948 663.0 13.4 378 8953 roll 1.32 - - 3122 - 2.30 0.055 705 -603.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.61 -
9055 650.2 13.6 381 9061 done 1.32 - - 3122 - 2.33 0.054 2102 599.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.59 -
9255 622.7 12.7 388 9260 roll 1.32 - - 3122 - 2.42 0.083 3503 578.9 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.50 -
9303 618.2 12.6 389 9309 done 1.32 0.15 0.319 3103 -126.7 2.28 0.037 2087 -621.1 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.16 14.69 -
9503 593.1 11.4 397 9508 roll 1.32 - - 3111 - 2.28 0.054 711 -603.5 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.59 -
9630 578.9 11.5 403 9635 done 1.32 - - 3111 - 2.35 0.054 2109 594.9 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.55 -
9834 555.8 10.7 413 9839 roll 1.32 - - 3111 - 2.42 0.085 3503 576.0 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.46 -
9984 537.8 12.3 420 9989 done 1.32 - - 3122 - 2.25 0.037 2101 -623.1 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.67 -
10184 514.3 11.8 430 10185 done 1.32 - - 3122 - - - 2101 - 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10363 493.3 11.8 439 10368 roll 1.32 - - 3132 - 2.33 0.054 702 -600.4 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.54 -
10421 488.2 11.9 441 10428 done 1.32 0.15 0.302 3102 -200.0 2.35 0.052 2111 599.6 194.6 - - 2114 - - - - - - - - 14.09 14.54 -
10611 465.5 11.4 451 10617 roll 1.32 - - 3102 - 2.42 0.082 3504 575.6 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.43 -
10705 455.7 10.9 455 10710 done 1.32 - - 3110 - 2.28 0.035 2089 -620.6 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.64 -
10901 435.7 9.7 465 10920 roll 1.36 - - 3111 - 2.42 0.078 3502 583.9 211.7 12.35 1.276 2070 -3.5 0.219 - - - - - - - 14.69 13.78
11014 423.8 11.7 470 11019 done 1.36 - - 3121 - 2.25 0.035 2101 -622.7 211.7 - - 2066 - - - - - - - - - 14.69 -
11208 400.5 11.5 480 11214 roll 1.36 - - 3132 - 2.30 0.054 713 -603.5 211.7 - - 2064 - - - - - - - - - 14.57 -
11364 383.5 11.6 487 11370 done 1.36 - - 3132 - 2.33 0.050 2111 600.0 211.7 - - 2064 - - - - - - - - - 14.57 -
11558 361.0 10.6 497 11564 roll 1.36 - - 3132 - 2.40 0.079 3502 579.6 211.7 - - 2064 - - - - - - - - - 14.47 -
11643 351.0 12.0 501 11649 done 1.36 0.15 0.317 3112 -133.3 2.25 0.035 2095 -625.3 211.7 - - 2064 - - - - - - - - 14.13 14.66 -
11850 329.3 10.6 511 11855 roll 1.36 - - 3120 - 2.30 0.052 703 -605.2 211.7 - - 2064 - - - - - - - - - 14.56 -
12000 313.3 10.8 518 12005 done 1.36 - - 3121 - 2.33 0.050 2103 600.9 211.7 - - 2064 - - - - - - - - - 14.54 -
12198 291.3 11.1 528 12204 roll 1.36 - - 3120 - 2.40 0.076 3501 582.5 211.7 - - 2064 - - - - - - - - - 14.45 -
12305 279.5 11.3 533 12310 done 1.36 - - 3131 - 2.25 0.034 2096 -624.4 211.7 - - 2064 - - - - - - - - - 14.65 -
12511 256.8 10.8 543 12516 roll 1.36 - - 3131 - 2.45 0.074 3512 578.0 211.7 - - 2064 - - - - - - - - - 14.46 -
12599 246.9 11.5 547 12605 done 1.36 - - 3141 - 2.25 0.034 2098 -628.4 211.7 - - 2064 - - - - - - - - - 14.65 -
12798 225.4 10.8 557 12804 roll 1.36 0.12 0.322 3114 -225.0 2.42 0.071 3503 580.6 211.7 - - 2064 - - - - - - - - 14.15 14.45 -
12926 213.7 9.0 563 12966 done 1.43 - - 3122 - 2.25 0.033 2097 -624.9 246.2 30.52 0.952 1927 -4.5 0.186 - - - - - - - 14.57 13.95
13147 194.2 8.4 574 13199 roll 1.53 0.12 0.139 3178 466.7 2.47 0.073 3503 569.2 298.2 42.78 0.907 1716 -4.9 0.195 - - - - - - 14.62 14.54 13.93
13220 187.9 9.7 577 13240 done 1.56 - - 3188 - 2.25 0.034 2102 -622.7 313.9 14.30 0.936 1657 -4.1 0.153 - - - - - - - 14.60 13.86
13433 160.1 12.7 588 13438 roll 1.56 - - 3198 - 2.33 0.054 700 -601.7 313.9 - - 1644 - - - - - - - - - 14.52 -
13526 149.2 13.1 592 13531 done 1.56 - - 3198 - 2.30 0.047 2098 607.8 313.9 - - 1643 - - - - - - - - - 14.55 -
13721 125.6 11.8 602 13726 roll 1.56 - - 3208 - 2.30 0.047 702 -607.0 313.9 - - 1643 - - - - - - - - - 14.51 -
13847 111.3 11.5 608 13853 done 1.56 0.15 0.301 3179 -193.3 2.33 0.047 2109 603.9 313.9 - - 1642 - - - - - - - - 14.14 14.56 -
14055 90.6 10.3 618 14060 roll 1.56 - - 3179 - 2.38 0.073 3509 588.2 314.9 - - 1643 - - - - - - - - - 14.52 -
14214 76.5 9.3 625 14234 done 1.62 - - 3187 - 2.25 0.033 2083 -633.8 342.5 13.65 0.329 1541 -7.5 0.320 - - - - - - - 14.68 14.16
14423 56.5 8.2 636 14462 done 1.73 0.12 0.138 3243 466.7 - - 2081 - 397.8 30.35 0.287 1318 -7.3 0.267 - - - - - - 14.63 - 14.30
14642 31.6 12.1 654 14653 roll 1.73 - - 3243 - 2.50 0.070 3509 571.2 397.8 1.50 0.185 1316 - - - - - - - - - 14.48 14.31
14724 21.2 13.5 664 14731 done 1.73 - - 3253 - 2.22 0.032 2098 -635.6 397.8 1.42 0.187 1315 - - - - - - - - - 14.67 14.38
14869 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14869 begin surface coast
14897 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14897 begin surface
SM -0.00 - - - - -7.55 8.40 0.058 229 27.2 1.08 0.067 2728 -6013.0 612.76 100.53 0.136 437 4.3 0.000 - - - - - -