OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 168.66 of 350.00 AH used of 24V (51.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.08 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 123 VBD -1.32 - - 228 - - - 2730 - -194.6 -97.80 - 2956 - - - - - - - - - - -
130 3.1 -10.1 18 161 roll -1.32 9.30 0.376 2240 216.3 2.33 0.059 1315 -607.3 -194.6 -14.62 - 3735 -53.3 - - - - - - - 14.09 14.64 14.87
222 27.9 -22.6 33 228 done -1.32 - - 2233 - 2.33 0.054 2726 605.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.58 -
420 77.2 -25.5 47 425 roll -1.32 - - 2232 - 2.20 0.034 1313 -642.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.64 -
464 88.1 -24.2 49 470 done -1.32 - - 2223 - 2.33 0.054 2733 609.4 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.64 -
668 129.0 -19.0 59 673 roll -1.32 - - 2223 - 2.22 0.037 1320 -636.5 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.72 -
713 136.8 -18.4 61 719 done -1.32 0.15 0.282 2245 146.7 2.30 0.053 2733 614.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.33 14.66 -
919 172.0 -16.9 71 925 roll -1.32 - - 2239 - 1.70 0.068 3778 614.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.65 -
937 172.0 -16.9 71 944 done -1.32 - - 2239 - 1.62 0.031 2681 -677.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.80 -
1124 205.4 -15.9 81 1129 roll -1.32 - - 2239 - 2.05 0.036 1357 -645.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.73 -
1182 212.5 -15.8 83 1188 done -1.32 - - 2229 - 2.22 0.053 2724 615.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.69 -
1369 245.1 -17.0 93 1374 roll -1.32 - - 2221 - 1.73 0.068 3786 613.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.68 -
1452 259.9 -17.6 97 1457 done -1.32 - - 2221 - 1.58 0.031 2706 -683.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.81 -
1657 295.5 -17.1 107 1662 roll -1.32 - - 2212 - 1.77 0.067 3783 608.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.69 -
1680 299.7 -17.0 108 1686 done -1.32 0.15 0.282 2244 213.3 1.55 0.031 2721 -685.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.31 14.75 -
1887 331.6 -15.5 118 1892 roll -1.32 - - 2245 - 2.10 0.036 1375 -641.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.75 -
1915 335.6 -15.3 119 1920 done -1.32 - - 2237 - 2.20 0.053 2727 614.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.70 -
2114 367.0 -15.6 129 2119 roll -1.32 - - 2229 - 1.73 0.071 3782 609.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.66 -
2162 374.3 -16.3 131 2167 done -1.32 - - 2229 - 1.55 0.031 2728 -680.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.81 -
2362 406.4 -15.8 141 2367 roll -1.32 - - 2229 - 2.12 0.036 1364 -643.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.76 -
2394 410.3 -16.0 142 2400 done -1.32 0.12 0.283 2246 141.7 2.22 0.055 2724 612.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
2592 440.2 -14.4 152 2597 roll -1.32 - - 2240 - 1.77 0.072 3776 594.4 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.62 -
2640 447.5 -14.9 154 2645 done -1.32 - - 2240 - 1.60 0.032 2702 -671.2 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.78 -
2839 478.3 -15.1 164 2844 roll -1.32 - - 2231 - 1.80 0.072 3781 599.4 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.64 -
2871 481.8 -14.8 165 2876 done -1.32 - - 2231 - 1.52 0.033 2733 -689.5 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.80 -
3065 511.4 -14.2 175 3070 roll -1.32 - - 2231 - 2.12 0.037 1376 -640.1 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.76 -
3109 517.7 -14.6 177 3115 done -1.32 - - 2221 - 2.22 0.056 2722 606.3 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.67 -
3313 548.5 -15.1 187 3318 roll -1.32 - - 2213 - 1.75 0.076 3779 604.0 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.64 -
3402 562.2 -16.1 191 3408 done -1.32 0.10 0.267 2237 240.0 1.60 0.033 2738 -650.6 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - 14.28 14.74 -
3604 592.7 -15.0 201 3609 roll -1.32 - - 2234 - 1.75 0.074 3779 594.9 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.64 -
3649 599.8 -15.6 203 3654 done -1.32 - - 2234 - 1.60 0.035 2711 -667.5 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.79 -
3852 630.0 -14.8 210 3853 done -1.32 - - 2234 - - - 2711 - -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
4032 656.4 -14.7 216 4037 roll -1.32 - - 2225 - 1.83 0.078 3783 585.8 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.60 -
4111 666.2 -15.0 218 4116 done -1.32 - - 2225 - 1.60 0.036 2720 -664.4 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.78 -
4310 698.0 -14.9 225 4311 done -1.32 - - 2227 - - - 2720 - -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4490 724.5 -14.8 231 4495 roll -1.32 - - 2217 - 1.80 0.079 3777 587.2 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.58 -
4543 729.7 -15.0 232 4549 done -1.32 0.12 0.289 2238 175.0 1.58 0.037 2746 -652.5 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - 14.31 14.76 -
4738 761.7 -14.7 239 4743 roll -1.32 - - 2236 - 1.77 0.086 3776 581.9 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.54 -
4811 771.8 -15.4 241 4817 done -1.32 - - 2236 - 1.67 0.040 2711 -637.7 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.71 -
5015 805.0 -15.3 248 5021 roll -1.32 - - 2228 - 1.85 0.081 3785 580.5 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.53 -
5038 805.0 -15.3 248 5044 done -1.32 - - 2228 - 1.67 0.038 2730 -631.7 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.69 -
5234 840.8 -16.6 255 5239 roll -1.32 - - 2220 - 1.80 0.083 3775 580.6 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.52 -
5261 840.8 -16.6 255 5268 done -1.32 - - 2219 - 1.62 0.038 2718 -652.5 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.75 -
5447 876.7 -16.5 262 5452 roll -1.32 - - 2211 - 1.83 0.083 3776 578.1 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.52 -
5501 882.6 -16.7 263 5507 done -1.32 0.15 0.283 2243 213.3 1.62 0.038 2733 -643.8 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - 14.20 14.72 -
5695 916.5 -15.4 270 5701 roll -1.32 - - 2243 - 2.25 0.044 1347 -616.0 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.62 -
5723 916.5 -15.4 270 5730 done -1.32 - - 2236 - 2.33 0.066 2719 588.8 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.53 -
5910 950.2 -15.7 277 5916 roll -1.32 - - 2227 - 1.85 0.091 3786 576.8 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.42 -
5974 960.8 -16.0 279 5979 done -1.32 - - 2227 - 1.67 0.041 2721 -637.7 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.71 -
6185 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6185 begin apogee
6194 994.0 -15.1 286 6378 done -0.22 1.35 0.232 2595 272.6 - - 2105 - - 176.27 1.803 2935 -4.3 0.441 - - - - - - 14.01 - 13.30
6379 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6379 begin climb
6383 1003.5 - 292 6577 roll 1.32 1.48 0.081 3116 352.0 2.47 0.063 723 -559.5 194.6 180.05 1.815 2137 -4.4 0.452 - - - - - - 14.23 14.17 13.30
6697 971.7 16.1 302 6703 done 1.32 - - 3116 - 2.35 0.062 2101 586.4 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - 14.50 -
6883 938.9 15.5 309 6888 roll 1.32 - - 3116 - 2.45 0.090 3509 574.7 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.56 -
6901 938.9 15.5 309 6907 done 1.32 - - 3126 - 2.28 0.043 2120 -609.2 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.66 -
7101 904.6 15.5 316 7106 roll 1.32 - - 3137 - 2.40 0.063 688 -596.7 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.64 -
7255 881.7 14.7 321 7261 done 1.32 0.15 0.314 3106 -206.7 2.40 0.059 2113 593.8 194.6 - - 2123 - - - - - - - - 14.29 14.62 -
7470 852.7 13.3 328 7475 roll 1.32 - - 3107 - 2.42 0.090 3504 574.8 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.57 -
7543 843.1 14.1 330 7548 done 1.32 - - 3114 - 2.30 0.043 2096 -612.2 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.71 -
7748 813.4 13.9 337 7753 roll 1.32 - - 3126 - 2.35 0.062 687 -599.6 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.64 -
7921 791.9 13.8 342 7926 done 1.32 - - 3125 - 2.38 0.058 2102 594.5 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.62 -
8115 762.1 14.0 349 8121 roll 1.32 - - 3136 - 2.38 0.057 686 -595.0 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.63 -
8175 756.6 14.5 350 8182 done 1.32 0.15 0.315 3106 -200.0 2.38 0.056 2105 596.2 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 14.21 14.61 -
8360 727.2 13.9 357 8366 roll 1.32 - - 3106 - 2.42 0.085 3505 578.5 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.54 -
8428 717.4 14.6 359 8433 done 1.32 - - 3114 - 2.30 0.037 2082 -618.7 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.71 -
8637 686.6 14.4 366 8642 roll 1.32 - - 3125 - 2.30 0.057 696 -602.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.62 -
8773 669.7 13.6 370 8778 done 1.32 - - 3125 - 2.35 0.052 2107 600.4 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.59 -
8977 642.4 12.5 377 8982 roll 1.32 - - 3124 - 2.42 0.082 3504 577.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.50 -
9006 642.4 12.5 377 9013 done 1.32 0.15 0.326 3106 -120.0 2.28 0.036 2088 -621.1 194.6 - - 2118 - - - - - - - - 14.16 14.69 -
9191 616.0 11.9 384 9196 roll 1.32 - - 3114 - 2.30 0.054 704 -601.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.58 -
9330 602.1 11.3 388 9335 done 1.32 - - 3113 - 2.35 0.053 2108 597.4 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.57 -
9528 579.1 10.4 398 9534 roll 1.32 - - 3114 - 2.42 0.081 3507 578.1 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.47 -
9639 566.8 12.0 403 9645 done 1.32 - - 3124 - 2.28 0.036 2098 -618.0 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.66 -
9838 542.2 12.3 413 9843 roll 1.32 - - 3135 - 2.33 0.051 695 -602.1 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.56 -
9948 529.2 12.6 418 9954 done 1.32 0.15 0.303 3105 -200.0 2.35 0.051 2106 600.4 194.6 - - 2115 - - - - - - - - 14.09 14.54 -
10150 504.9 11.7 428 10156 roll 1.32 - - 3105 - 2.42 0.080 3500 576.0 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.44 -
10257 492.1 12.0 433 10263 done 1.32 - - 3113 - 2.28 0.035 2094 -616.7 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.64 -
10464 471.7 9.8 443 10474 roll 1.35 - - 3120 - 2.28 0.051 702 -610.5 209.1 4.82 1.242 2087 -5.6 0.392 - - - - - - - 14.71 13.36
10584 461.5 9.8 448 10613 done 1.38 - - 3123 - 2.33 0.052 2102 600.9 223.7 21.20 1.270 2020 -3.2 0.212 - - - - - - - 14.62 13.81
10812 435.9 11.0 460 10818 roll 1.38 - - 3123 - 2.42 0.078 3513 583.1 223.7 - - 2012 - - - - - - - - - 14.49 -
10897 425.0 13.0 464 10903 done 1.38 - - 3133 - 2.28 0.035 2098 -620.6 223.7 - - 2012 - - - - - - - - - 14.64 -
11102 399.7 12.1 474 11107 roll 1.38 - - 3134 - 2.45 0.077 3503 573.5 223.7 - - 2011 - - - - - - - - - 14.47 -
11170 391.5 12.6 477 11176 done 1.38 - - 3146 - 2.28 0.034 2091 -619.3 223.7 - - 2015 - - - - - - - - - 14.64 -
11369 369.0 10.4 487 11374 roll 1.38 - - 3155 - 2.30 0.051 701 -604.3 223.7 - - 2011 - - - - - - - - - 14.55 -
11423 364.6 10.1 489 11429 done 1.39 0.15 0.304 3125 -200.0 2.33 0.051 2102 601.3 228.1 - - 2011 - - - - - - - - 14.12 14.56 -
11620 343.9 10.6 499 11625 roll 1.39 - - 3125 - 2.40 0.076 3501 582.9 228.1 - - 2011 - - - - - - - - - 14.46 -
11699 335.9 11.7 502 11705 done 1.39 - - 3133 - 2.25 0.035 2099 -623.1 228.1 - - 2011 - - - - - - - - - 14.59 -
11884 311.1 12.5 512 11885 done 1.39 - - 3133 - - - 2100 - 228.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12065 288.9 12.2 521 12070 roll 1.39 - - 3133 - 2.45 0.076 3509 575.1 228.1 - - 2011 - - - - - - - - - 14.45 -
12143 280.9 12.3 524 12150 done 1.39 - - 3143 - 2.25 0.034 2099 -626.7 228.1 - - 2011 - - - - - - - - - 14.66 -
12329 259.8 10.0 534 12349 roll 1.41 - - 3144 - 2.40 0.074 3508 587.1 236.7 12.12 1.062 1966 -3.7 0.168 - - - - - - - 14.71 13.94
12393 253.1 10.5 537 12398 done 1.41 - - 3154 - 2.28 0.033 2084 -624.6 236.7 - - 1963 - - - - - - - - - 14.71 -
12599 229.9 11.1 547 12604 roll 1.41 - - 3155 - 2.47 0.077 3508 576.5 236.7 - - 1962 - - - - - - - - - 14.50 -
12653 224.4 11.8 549 12659 done 1.41 0.17 0.323 3129 -152.9 2.25 0.033 2088 -631.1 236.7 - - 1962 - - - - - - - - 14.14 14.69 -
12850 205.6 9.0 559 12887 roll 1.48 - - 3137 - 2.22 0.049 717 -617.6 271.1 29.90 0.941 1825 -4.6 0.185 - - - - - - - 14.68 13.95
12921 199.6 9.4 562 12950 done 1.52 - - 3138 - 2.28 0.047 2102 607.5 295.2 20.75 0.939 1729 -4.6 0.181 - - - - - - - 14.59 13.92
13131 175.8 10.7 573 13136 roll 1.52 - - 3147 - 2.30 0.049 718 -601.7 295.2 - - 1722 - - - - - - - - - 14.56 -
13247 164.5 10.9 578 13252 done 1.52 - - 3147 - 2.28 0.048 2099 605.7 295.2 - - 1721 - - - - - - - - - 14.54 -
13441 142.2 10.5 588 13446 roll 1.52 - - 3147 - 2.40 0.074 3510 587.9 295.2 - - 1720 - - - - - - - - - 14.50 -
13485 137.4 10.7 590 13491 done 1.52 - - 3157 - 2.25 0.034 2091 -630.7 295.2 - - 1720 - - - - - - - - - 14.66 -
13691 114.3 10.8 600 13696 roll 1.52 - - 3167 - 2.25 0.050 715 -611.6 295.2 - - 1720 - - - - - - - - - 14.58 -
13818 101.4 9.9 606 13828 done 1.55 - - 3167 - 2.28 0.045 2110 611.8 305.7 4.03 0.299 1694 -6.5 0.404 - - - - - - - 14.59 13.94
14024 83.9 7.8 616 14070 roll 1.68 0.12 0.135 3237 583.3 2.30 0.050 709 -609.1 374.3 38.92 0.375 1413 -7.2 0.298 - - - - - - 14.69 14.64 14.25
14194 64.5 12.6 624 14201 done 1.68 - - 3237 - 2.30 0.045 2103 606.1 374.3 1.55 0.189 1410 -1.9 0.122 - - - - - - - 14.53 14.35
14390 40.1 12.6 637 14396 roll 1.68 - - 3237 - 2.42 0.072 3499 576.9 374.3 1.50 0.186 1408 - - - - - - - - - 14.52 14.26
14448 32.7 13.5 642 14456 done 1.68 0.15 0.328 3219 -120.0 2.20 0.031 2095 -638.2 374.3 - - 1420 - - - - - - - - 14.09 14.63 -
14639 13.0 10.1 672 14652 roll 1.70 - - 3219 - 2.40 0.067 3501 585.8 380.6 4.78 0.176 1391 -6.1 0.083 - - - - - - - 14.48 14.31
14686 7.8 10.8 680 14694 done 1.70 - - 3227 - 2.20 0.031 2098 -637.7 380.6 1.15 0.200 1385 -5.2 0.038 - - - - - - - 14.63 14.40
14731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14731 begin surface coast
14758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14758 begin surface
SM -0.09 - - - - -7.55 8.30 0.055 236 28.4 1.08 0.066 2729 -6012.0 612.76 108.35 0.137 439 4.1 0.000 - - - - - -