OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.23 of 147.00 AH used of 24V (50.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.49 of 122.20 AH used of 10V (48.86% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -0.68 - - 100 - - - 2299 - -117.3 -40.67 - 2743 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -5.5 4 94 roll -0.68 7.18 0.233 1848 243.5 2.28 0.057 892 -617.1 -117.3 -16.27 - 3412 -41.1 - - - - - - - - - -
122 10.8 -10.1 9 129 done -0.68 - - 1847 - 2.28 0.041 2308 621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
450 53.5 -12.0 40 456 done -0.63 - - 1847 - - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
775 87.9 -11.0 68 777 done -0.59 0.10 0.136 1874 270.0 - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1084 111.3 -6.8 83 1088 roll -0.65 - - 1875 - 2.25 0.041 888 -631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1130 114.5 -7.0 85 1135 done -0.72 0.10 0.063 1799 -760.0 2.25 0.038 2307 630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1459 146.8 -9.9 101 1464 roll -0.65 0.20 0.119 1857 290.0 2.28 0.053 3704 612.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1481 148.8 -8.3 102 1485 done -0.65 - - 1857 - 2.17 0.030 2298 -647.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1796 168.4 -6.4 113 1797 done -0.71 - - 1857 - - - 2298 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2103 187.5 -5.9 123 2108 roll -0.78 0.10 0.067 1776 -810.0 2.20 0.041 894 -638.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2138 190.4 -10.0 124 2143 done -0.71 0.28 0.119 1849 260.7 2.22 0.038 2308 636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2479 211.4 -6.0 135 2483 roll -0.76 - - 1847 - 2.28 0.055 3712 615.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2530 214.5 -6.0 136 2535 done -0.83 0.10 0.063 1777 -700.0 2.17 0.030 2300 -650.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2848 248.9 -11.1 147 2853 roll -0.74 0.17 0.121 1836 347.1 2.22 0.042 898 -631.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2910 254.3 -7.9 148 2916 done -0.78 - - 1836 - 2.22 0.038 2305 633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3224 277.6 -7.5 159 3225 done -0.81 - - 1836 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3530 298.6 -6.8 169 3531 done -0.84 - - 1836 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3863 322.0 -7.1 175 3865 done -0.87 0.10 0.066 1765 -710.0 - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4167 356.8 -11.8 180 4172 roll -0.76 0.20 0.122 1832 335.0 2.25 0.043 896 -626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4245 363.8 -7.8 181 4249 done -0.80 - - 1824 - 2.25 0.043 2302 624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4600 388.9 -7.0 187 4605 roll -0.80 - - 1814 - 2.30 0.055 3717 615.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4635 391.4 -7.4 187 4639 done -0.80 - - 1814 - 2.20 0.031 2305 -641.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4969 415.2 -7.1 193 4970 done -0.80 - - 1814 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5270 436.9 -7.2 198 5271 done -0.80 - - 1814 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5573 458.8 -7.2 203 5575 done -0.80 - - 1815 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5878 482.0 -7.8 208 5879 done -0.80 - - 1814 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6180 505.4 -7.7 213 6184 roll -0.80 - - 1805 - 2.35 0.051 3714 599.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6203 507.2 -7.8 213 6208 done -0.80 0.08 0.127 1827 275.0 2.22 0.032 2295 -639.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6541 531.0 -7.0 219 6545 roll -0.84 - - 1827 - 2.25 0.048 898 -620.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6581 534.1 -8.0 219 6586 done -0.88 - - 1824 - 2.25 0.042 2307 626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6903 556.7 -7.0 225 6908 roll -0.91 - - 1813 - 2.30 0.054 3713 611.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6937 559.1 -6.8 225 6941 done -0.94 - - 1814 - 2.20 0.031 2297 -643.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7270 581.6 -6.7 231 7271 done -0.94 - - 1814 - - - 2298 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7574 600.9 -6.3 236 7578 roll -0.94 - - 1814 - 2.28 0.048 889 -618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7607 603.2 -6.5 236 7611 done -0.94 - - 1809 - 2.25 0.040 2302 628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7941 622.8 -5.9 242 7942 done -0.94 - - 1809 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8242 639.9 -5.6 247 8243 done -0.94 - - 1809 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8546 656.9 -5.6 252 8550 roll -0.94 - - 1809 - 2.28 0.046 898 -615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8573 658.7 -6.8 252 8577 done -0.94 - - 1807 - 2.28 0.047 2312 620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8905 679.2 -6.3 258 8906 done -0.94 - - 1808 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9208 699.4 -6.7 263 9209 done -0.94 - - 1807 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9512 720.7 -7.1 268 9516 roll -0.94 - - 1807 - 2.28 0.047 900 -618.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9540 723.2 -8.4 268 9544 done -0.94 - - 1799 - 2.25 0.042 2312 627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9878 748.6 -7.6 274 9879 done -0.94 - - 1799 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10181 772.0 -7.7 279 10185 roll -0.94 - - 1799 - 2.28 0.045 899 -619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10220 775.2 -8.1 279 10224 done -0.94 - - 1794 - 2.25 0.042 2305 624.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10542 800.4 -7.8 285 10543 done -0.94 - - 1795 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10845 823.4 -7.5 290 10849 roll -0.94 - - 1795 - 2.30 0.051 899 -611.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10889 827.1 -8.2 290 10893 done -0.94 - - 1792 - 2.30 0.041 2314 615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11206 850.6 -7.5 296 11207 done -0.94 - - 1792 - - - 2315 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11508 872.7 -7.2 301 11512 roll -0.94 - - 1792 - 2.35 0.048 895 -604.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11541 875.4 -7.6 301 11545 done -0.94 - - 1782 - 2.30 0.041 2307 613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11868 899.8 -7.5 307 11869 done -0.91 - - 1782 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12171 922.6 -7.5 312 12173 done -0.88 0.10 0.137 1808 260.0 - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12475 941.5 -6.1 317 12479 roll -0.91 - - 1809 - 2.33 0.049 901 -603.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12508 943.8 -6.4 317 12512 done -0.94 - - 1808 - 2.30 0.041 2312 613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12843 964.1 -6.1 323 12847 roll -0.97 - - 1800 - 2.33 0.058 3719 603.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12871 966.0 -6.7 323 12875 done -0.99 - - 1799 - 2.22 0.035 2308 -635.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13210 987.6 -6.4 329 13211 done -0.99 - - 1800 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13267 begin apogee
13274 991.6 6.4 330 13376 done -0.22 0.47 0.107 1954 327.7 - - 2308 - - 98.78 1.292 2931 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
13376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13377 begin climb
13380 992.9 - 331 13492 roll 0.68 0.55 0.070 2150 356.4 2.58 0.058 3703 540.7 117.3 104.00 1.265 2451 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13526 990.6 6.7 333 13531 done 0.49 0.22 0.165 2107 -195.5 2.40 0.035 2309 -580.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13872 974.4 4.7 339 13895 done 0.49 - - 2107 - - - 2309 - 142.1 21.40 1.200 2351 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
14174 959.5 4.9 344 14195 roll 0.49 - - 2108 - 2.38 0.051 3711 589.1 159.6 16.30 1.169 2279 -4.4 0.406 - - - - - - - - -
14237 955.9 6.5 345 14241 done 0.45 - - 2116 - 2.28 0.034 2299 -619.3 159.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14609 935.2 5.6 351 14614 roll 0.42 0.10 0.156 2091 -250.0 2.33 0.049 3710 605.6 159.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14672 931.3 6.2 352 14676 done 0.42 - - 2100 - 2.25 0.039 2300 -626.7 159.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15038 912.6 5.1 358 15054 roll 0.43 - - 2099 - 2.30 0.050 3714 614.8 171.2 10.90 1.097 2232 -3.8 0.350 - - - - - - - - -
15094 909.3 6.2 358 15100 done 0.43 - - 2110 - 2.28 0.040 2304 -618.4 171.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15404 892.1 5.6 364 15408 roll 0.43 - - 2110 - 2.33 0.054 3716 606.0 171.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15454 888.8 6.3 364 15459 done 0.40 0.15 0.147 2081 -193.3 2.28 0.035 2297 -622.4 171.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15768 874.9 4.4 369 15800 done 0.51 0.10 0.075 2127 460.0 - - 2297 - 203.1 29.12 1.182 2103 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
16068 856.4 6.1 374 16072 roll 0.60 - - 2127 - 2.35 0.054 3710 601.3 203.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16090 854.8 6.3 374 16094 done 0.66 - - 2136 - 2.28 0.038 2295 -620.6 203.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16429 834.1 6.1 380 16433 roll 0.72 - - 2147 - 2.28 0.048 891 -615.8 203.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16462 831.8 5.4 380 16467 done 0.73 - - 2147 - 2.28 0.043 2307 621.1 206.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16795 807.9 7.4 386 16800 roll 0.66 - - 2147 - 2.28 0.052 3711 615.8 206.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16881 800.3 8.1 387 16885 done 0.57 0.15 0.145 2117 -200.0 2.22 0.033 2302 -634.7 206.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17224 779.8 5.8 393 17228 roll 0.57 - - 2117 - 2.28 0.049 3709 617.1 206.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17268 776.7 6.2 393 17272 done 0.57 - - 2125 - 2.20 0.033 2304 -638.6 206.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17584 756.7 6.4 399 17588 roll 0.54 - - 2125 - 2.30 0.052 3716 613.9 206.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17629 753.2 8.5 399 17634 done 0.51 0.10 0.149 2111 -140.0 2.22 0.033 2304 -636.0 206.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17945 734.4 5.9 405 17949 roll 0.51 - - 2111 - 2.28 0.052 3709 616.2 206.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17979 732.1 6.2 405 17983 done 0.51 - - 2119 - 2.22 0.036 2298 -635.6 206.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18306 710.5 6.5 411 18310 roll 0.51 - - 2119 - 2.30 0.050 3716 616.5 206.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18351 707.0 7.9 411 18356 done 0.48 0.10 0.143 2104 -150.0 2.20 0.032 2302 -642.7 206.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18666 689.5 5.5 417 18670 roll 0.52 - - 2103 - 2.28 0.049 3710 617.5 206.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18690 688.1 5.5 417 18694 done 0.55 - - 2110 - 2.22 0.035 2299 -635.6 206.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19027 669.0 5.6 423 19031 roll 0.55 - - 2111 - 2.30 0.048 3719 617.4 206.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19072 666.1 6.6 423 19076 done 0.55 - - 2121 - 2.22 0.033 2304 -637.4 206.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19388 648.6 5.5 429 19392 roll 0.55 - - 2121 - 2.28 0.049 3718 620.2 206.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19427 645.9 6.4 429 19431 done 0.53 - - 2131 - 2.22 0.032 2296 -640.5 206.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19748 627.1 5.9 435 19753 roll 0.50 0.10 0.150 2105 -260.0 2.30 0.048 3712 615.7 206.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19800 623.8 6.3 435 19804 done 0.50 - - 2113 - 2.22 0.032 2296 -637.8 206.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20110 606.6 5.6 440 20114 roll 0.50 - - 2113 - 2.28 0.048 3709 619.7 206.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20150 603.8 6.4 440 20154 done 0.50 - - 2123 - 2.20 0.032 2302 -639.5 206.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20472 583.4 6.3 446 20473 done 0.50 - - 2123 - - - 2302 - 206.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20775 564.6 6.2 451 20779 roll 0.50 - - 2123 - 2.28 0.048 3716 620.2 206.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20850 559.1 7.7 452 20855 done 0.47 0.12 0.140 2100 -191.7 2.20 0.032 2302 -642.7 206.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21205 541.9 4.6 458 21233 done 0.56 - - 2099 - - - 2302 - 232.3 25.52 0.963 1983 -4.3 0.274 - - - - - - - - -
21509 525.2 5.7 463 21514 roll 0.72 0.17 0.059 2186 511.8 2.28 0.044 883 -622.4 232.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21642 515.6 7.6 465 21647 done 0.64 0.17 0.137 2139 -276.5 2.25 0.038 2308 633.3 232.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22014 493.1 5.8 471 22018 roll 0.64 - - 2138 - 2.25 0.049 3715 625.3 232.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22092 487.8 6.0 472 22096 done 0.61 - - 2147 - 2.20 0.033 2302 -642.3 232.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22442 466.4 6.2 478 22447 roll 0.57 0.10 0.146 2121 -260.0 2.28 0.048 3708 616.7 232.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22481 464.0 5.5 478 22485 done 0.57 - - 2129 - 2.22 0.032 2292 -637.8 232.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22803 445.8 5.8 484 22807 roll 0.57 - - 2129 - 2.28 0.048 3709 621.5 232.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22836 443.5 6.9 484 22840 done 0.57 - - 2139 - 2.20 0.032 2296 -642.3 232.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23168 422.2 6.4 490 23172 roll 0.57 - - 2139 - 2.28 0.048 3714 621.9 232.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23208 419.1 6.5 490 23212 done 0.54 0.12 0.133 2115 -200.0 2.20 0.032 2298 -643.6 232.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23529 401.7 5.4 496 23535 done 0.59 - - 2115 - - - 2297 - 236.7 4.20 0.605 1966 -2.6 0.195 - - - - - - - - -
23833 385.8 5.2 501 23847 roll 0.66 0.10 0.066 2184 690.0 2.30 0.048 3716 617.0 244.8 9.20 0.782 1932 -3.7 0.204 - - - - - - - - -
23903 379.1 11.0 502 23908 done 0.52 0.30 0.140 2108 -253.3 2.20 0.032 2305 -641.4 244.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24269 356.5 6.2 508 24274 roll 0.65 0.12 0.056 2169 508.3 2.25 0.044 893 -627.6 244.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24359 350.0 6.5 509 24364 done 0.65 0.12 0.130 2135 -283.3 2.22 0.037 2306 636.5 244.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24697 328.3 6.4 515 24702 roll 0.77 0.12 0.058 2226 758.3 2.28 0.044 884 -623.7 244.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24804 318.5 9.1 516 24809 done 0.64 0.30 0.140 2139 -290.0 2.25 0.039 2308 632.9 244.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25126 299.8 5.6 522 25130 roll 0.64 - - 2140 - 2.25 0.048 3718 626.7 244.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25216 293.9 6.2 524 25220 done 0.64 - - 2147 - 2.20 0.032 2302 -643.6 244.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25536 274.1 6.5 535 25540 roll 0.64 - - 2147 - 2.28 0.048 3718 621.1 244.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25580 270.7 7.1 536 25585 done 0.61 0.10 0.137 2131 -160.0 2.20 0.032 2301 -644.1 244.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25899 253.1 5.6 547 25903 roll 0.65 - - 2131 - 2.28 0.048 3719 621.9 244.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25945 250.2 5.5 548 25949 done 0.67 - - 2137 - 2.20 0.032 2303 -643.6 245.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
26269 229.9 6.3 559 26273 roll 0.69 - - 2137 - 2.28 0.048 3719 621.1 245.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
26314 226.3 7.9 560 26318 done 0.69 - - 2147 - 2.20 0.032 2305 -642.7 245.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
26645 201.7 7.4 571 26649 roll 0.69 - - 2147 - 2.28 0.048 3719 620.2 245.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
26674 199.3 8.0 572 26677 done 0.69 - - 2156 - 2.20 0.031 2302 -644.1 245.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
27015 175.3 6.7 583 27019 roll 0.69 - - 2156 - 2.28 0.048 3717 620.6 245.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
27045 173.3 7.5 584 27050 done 0.66 0.10 0.130 2140 -160.0 2.20 0.032 2300 -644.1 245.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
27381 155.1 5.4 595 27385 roll 0.70 - - 2139 - 2.28 0.048 3718 621.9 247.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
27414 152.9 6.3 596 27418 done 0.70 - - 2147 - 2.20 0.031 2299 -645.0 247.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
27744 131.6 6.5 611 27748 roll 0.72 - - 2147 - 2.28 0.048 3719 622.8 247.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
27777 129.0 7.3 612 27781 done 0.72 - - 2156 - 2.20 0.031 2301 -644.5 247.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
28100 110.8 4.9 628 28124 roll 0.77 - - 2156 - 2.35 0.048 3718 603.0 265.8 18.77 0.673 1847 -4.3 0.080 - - - - - - - - -
28172 106.6 5.8 631 28176 done 0.77 - - 2165 - 2.22 0.031 2290 -643.2 265.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
28500 88.6 5.7 647 28504 roll 0.90 0.10 0.065 2219 540.0 2.30 0.048 3716 620.0 265.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
28544 85.5 7.6 649 28549 done 0.80 0.20 0.126 2171 -240.0 2.20 0.032 2302 -642.7 265.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
28876 69.1 5.3 675 28888 roll 0.93 0.12 0.058 2254 691.7 2.25 0.044 889 -628.0 272.0 5.97 0.543 1823 -3.4 0.048 - - - - - - - - -
28952 63.7 7.2 681 28959 done 0.84 0.25 0.121 2178 -304.0 2.22 0.038 2308 639.2 272.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
29278 48.0 5.5 712 29281 roll 0.88 - - 2177 - 2.22 0.048 3706 629.7 273.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
29351 43.7 5.3 718 29363 done 0.89 - - 2185 - 2.17 0.031 2300 -647.9 278.5 7.35 0.558 1795 -3.5 0.031 - - - - - - - - -
29683 26.8 5.7 749 29684 done 0.91 - - 2185 - - - 2300 - 278.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
30002 10.4 5.6 779 30006 roll 0.91 - - 2185 - 2.30 0.050 3711 613.5 278.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
30059 6.3 8.0 784 30063 done 0.91 - - 2196 - 2.22 0.031 2293 -638.7 278.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
30138 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30138 begin surface coast
30171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30171 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2292 - 300.00 17.42 0.597 1708 -4.8 0.002 - - - - - -