OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  497 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -71513.375 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231530,5021.262,-14511.356,62,1.6,62,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.018,-0.167
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -99555.9,-122.0,86.4,98695.2,-723.8
_SM_ANGLEo  -57.7 KALMAN_Y  18504.9,89.1,-209.8,-17861.2,-168.9
GPS2  232219,5021.263,-14511.329,13,1.8,30,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  155.5,50476,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023014 XPDR_PINGS  103
SM_CCo  30188,17.42,0.597,0,0,1708,300.00 _24V_AH  21.9,72.231
SM_GC  2.45,0.00,0.00,17.42,0.000,0.000,0.597,98,2292,1708,-8.75,-0.31,300.00 _10V_AH  10.5,62.492
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14505.72,180299,151533 DATA_FILE_SIZE  47485,794
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  200993,0
HUMID  1714 CFSIZE  260165632,219963392
INTERNAL_PRESSURE  7.39286 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  14.30 GPS  251109,074801,5018.116,-14510.011,38,1.3,38,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1823395.62 SBE_CT56324296.28
Roll_motor26258334.69 SBE_O263619264.90
VBD_pump_during_apogee35112919943.47 Optode81833591.61
VBD_pump_during_surface17596227.72 WL_BB2F13621053134.09
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310352.06 nil000.00
Iridium_during_connect32160115.49 nil000.00
Iridium_during_xfer186223908.83
Transponder_ping25420236.85
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.71
TT8183319381.09
LPSleep248712571.92
TT8_Active53619111.53
TT8_Sampling2548391065.01
TT8_CF881845393.76
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits179812226.62
GPS_charging000.00
Compass25168211.35
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -40.67 0.000 2 0.000 0.000 100 2299 2743
64 -0.68 -117.3 3.6 -5.5 4 94 7.18 2.28 -16.27 0.000 4 0.233 0.057 1848 892 3412
122 -0.68 -117.3 10.8 -10.1 9 129 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1847 2308 3413
450 -0.63 -117.3 53.5 -12.0 40 456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1847 2308 3413
775 -0.59 -117.3 87.9 -11.0 68 777 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.136 0.000 1874 2308 3414
1084 -0.65 -117.3 111.3 -6.8 83 1088 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1875 888 3414
1130 -0.72 -117.3 114.5 -7.0 85 1135 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.063 0.038 1799 2307 3414
1459 -0.65 -117.3 146.8 -9.9 101 1464 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.119 0.053 1857 3704 3414
1481 -0.65 -117.3 148.8 -8.3 102 1485 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.030 1857 2298 3414
1796 -0.71 -117.3 168.4 -6.4 113 1797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1857 2298 3414
2103 -0.78 -117.3 187.5 -5.9 123 2108 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.067 0.041 1776 894 3414
2138 -0.71 -117.3 190.4 -10.0 124 2143 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.119 0.038 1849 2308 3414
2479 -0.76 -117.3 211.4 -6.0 135 2483 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1847 3712 3414
2530 -0.83 -117.3 214.5 -6.0 136 2535 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.063 0.030 1777 2300 3414
2848 -0.74 -117.3 248.9 -11.1 147 2853 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.121 0.042 1836 898 3414
2910 -0.78 -117.3 254.3 -7.9 148 2916 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1836 2305 3414
3224 -0.81 -117.3 277.6 -7.5 159 3225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1836 2305 3414
3530 -0.84 -117.3 298.6 -6.8 169 3531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1836 2305 3414
3863 -0.87 -117.3 322.0 -7.1 175 3865 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 1765 2305 3413
4167 -0.76 -117.3 356.8 -11.8 180 4172 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.122 0.043 1832 896 3413
4245 -0.80 -117.3 363.8 -7.8 181 4249 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1824 2302 3413
4600 -0.80 -117.3 388.9 -7.0 187 4605 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1814 3717 3413
4635 -0.80 -117.3 391.4 -7.4 187 4639 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1814 2305 3412
4969 -0.80 -117.3 415.2 -7.1 193 4970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1814 2306 3412
5270 -0.80 -117.3 436.9 -7.2 198 5271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1814 2305 3412
5573 -0.80 -117.3 458.8 -7.2 203 5575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1815 2305 3411
5878 -0.80 -117.3 482.0 -7.8 208 5879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1814 2305 3411
6180 -0.80 -117.3 505.4 -7.7 213 6184 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1805 3714 3411
6203 -0.80 -117.3 507.2 -7.8 213 6208 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.032 1827 2295 3411
6541 -0.84 -117.3 531.0 -7.0 219 6545 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1827 898 3411
6581 -0.88 -117.3 534.1 -8.0 219 6586 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1824 2307 3411
6903 -0.91 -117.3 556.7 -7.0 225 6908 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1813 3713 3411
6937 -0.94 -117.3 559.1 -6.8 225 6941 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1814 2297 3411
7270 -0.94 -117.3 581.6 -6.7 231 7271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1814 2298 3411
7574 -0.94 -117.3 600.9 -6.3 236 7578 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1814 889 3410
7607 -0.94 -117.3 603.2 -6.5 236 7611 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1809 2302 3410
7941 -0.94 -117.3 622.8 -5.9 242 7942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2302 3410
8242 -0.94 -117.3 639.9 -5.6 247 8243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2302 3410
8546 -0.94 -117.3 656.9 -5.6 252 8550 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1809 898 3409
8573 -0.94 -117.3 658.7 -6.8 252 8577 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1807 2312 3409
8905 -0.94 -117.3 679.2 -6.3 258 8906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2312 3409
9208 -0.94 -117.3 699.4 -6.7 263 9209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1807 2311 3409
9512 -0.94 -117.3 720.7 -7.1 268 9516 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1807 900 3409
9540 -0.94 -117.3 723.2 -8.4 268 9544 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1799 2312 3409
9878 -0.94 -117.3 748.6 -7.6 274 9879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1799 2312 3409
10181 -0.94 -117.3 772.0 -7.7 279 10185 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1799 899 3409
10220 -0.94 -117.3 775.2 -8.1 279 10224 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1794 2305 3409
10542 -0.94 -117.3 800.4 -7.8 285 10543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1795 2305 3409
10845 -0.94 -117.3 823.4 -7.5 290 10849 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1795 899 3408
10889 -0.94 -117.3 827.1 -8.2 290 10893 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1792 2314 3408
11206 -0.94 -117.3 850.6 -7.5 296 11207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1792 2315 3408
11508 -0.94 -117.3 872.7 -7.2 301 11512 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1792 895 3408
11541 -0.94 -117.3 875.4 -7.6 301 11545 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1782 2307 3408
11868 -0.91 -117.3 899.8 -7.5 307 11869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1782 2307 3408
12171 -0.88 -117.3 922.6 -7.5 312 12173 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1808 2307 3408
12475 -0.91 -117.3 941.5 -6.1 317 12479 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1809 901 3408
12508 -0.94 -117.3 943.8 -6.4 317 12512 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1808 2312 3408
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12871 -0.99 -117.3 966.0 -6.7 323 12875 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1799 2308 3407
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