prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 64.89 of 150.00 AH used of 24V (56.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.34 of 110.00 AH used of 10V (69.69% remains) | |
| • Surface angle 1.9 deg, depth 6.61 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.0 m at 19.6 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3112.7 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3112.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.67 | - | - | 2883 | - | - | - | 3694 | - | -92.5 | -6.35 | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 7.6 | - | 1 | 47 | roll | -0.74 | 0.75 | 0.114 | 2629 | -338.7 | 0.35 | 0.171 | 3899 | 585.7 | -146.0 | -15.18 | - | 3627 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 16.5 | -16.5 | 13 | 106 | done | -0.71 | - | - | 2629 | - | 2.20 | 0.041 | 2473 | -648.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 78.6 | -17.5 | 74 | 453 | roll | -0.64 | - | - | 2629 | - | 2.17 | 0.054 | 1084 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 83.4 | -17.8 | 78 | 482 | done | -0.59 | 0.17 | 0.217 | 2670 | 241.2 | 2.22 | 0.055 | 2484 | 630.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 124.0 | -11.8 | 120 | 813 | roll | -0.64 | - | - | 2669 | - | 2.30 | 0.072 | 3906 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 133.1 | -10.5 | 126 | 894 | done | -0.73 | 0.15 | 0.122 | 2621 | -320.0 | 2.17 | 0.042 | 2491 | -652.1 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 184.1 | -15.5 | 157 | 1216 | roll | -0.70 | - | - | 2621 | - | 2.17 | 0.055 | 1087 | -647.0 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 186.1 | -15.5 | 157 | 1232 | done | -0.66 | 0.12 | 0.249 | 2645 | 200.0 | 2.25 | 0.057 | 2496 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 228.2 | -12.9 | 188 | 1554 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.25 | 0.070 | 3898 | 623.1 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 232.0 | -12.9 | 190 | 1583 | done | -0.73 | - | - | 2645 | - | 2.15 | 0.041 | 2490 | -654.9 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 270.2 | -11.1 | 220 | 1906 | done | -0.77 | - | - | 2646 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 305.6 | -11.5 | 250 | 2230 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.132 | 2606 | -333.3 | 2.20 | 0.053 | 1074 | -643.2 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | 307.2 | -11.8 | 250 | 2242 | done | -0.83 | - | - | 2606 | - | 2.25 | 0.053 | 2498 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 355.0 | -14.7 | 281 | 2562 | done | -0.78 | - | - | 2606 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 402.8 | -14.9 | 311 | 2885 | roll | -0.74 | - | - | 2606 | - | 2.28 | 0.068 | 3904 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 410.9 | -14.6 | 315 | 2937 | done | -0.74 | - | - | 2605 | - | 2.15 | 0.039 | 2490 | -657.7 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 459.7 | -14.8 | 346 | 3266 | done | -0.69 | 0.15 | 0.230 | 2639 | 226.7 | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3485 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3492 | 487.1 | 11.5 | 367 | 3623 | done | -0.12 | 0.60 | 0.189 | 2810 | 285.0 | - | - | 2246 | - | - | 120.60 | 1.190 | 3030 | -4.9 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3624 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3626 | 491.4 | - | 379 | 3761 | roll | 0.74 | 0.93 | 0.136 | 3104 | 316.1 | 2.42 | 0.060 | 895 | -558.3 | 146.0 | 125.85 | 1.147 | 2433 | -4.7 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 471.8 | 14.4 | 396 | 3830 | done | 0.71 | - | - | 3103 | - | 2.33 | 0.047 | 2274 | 591.8 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4149 | 426.4 | 13.8 | 427 | 4153 | roll | 0.66 | - | - | 3104 | - | 2.30 | 0.063 | 3692 | 616.5 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | 399.5 | 15.8 | 442 | 4325 | done | 0.56 | 0.25 | 0.211 | 3051 | -212.0 | 2.20 | 0.046 | 2294 | -635.5 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4646 | 362.8 | 10.9 | 472 | 4650 | roll | 0.59 | - | - | 3060 | - | 2.28 | 0.060 | 863 | -627.6 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4697 | 357.2 | 11.0 | 476 | 4701 | done | 0.63 | - | - | 3061 | - | 2.20 | 0.047 | 2279 | 643.6 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 319.2 | 11.6 | 506 | 5029 | roll | 0.67 | - | - | 3060 | - | 2.22 | 0.061 | 3688 | 634.7 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 308.5 | 13.6 | 512 | 5110 | done | 0.67 | - | - | 3071 | - | 2.22 | 0.044 | 2263 | -641.9 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5429 | 270.1 | 11.8 | 543 | 5430 | done | 0.69 | - | - | 3071 | - | - | - | 2263 | - | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5746 | 231.9 | 12.3 | 573 | 5750 | roll | 0.69 | - | - | 3071 | - | 2.28 | 0.059 | 3693 | 627.2 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5824 | 221.3 | 13.8 | 579 | 5831 | done | 0.66 | - | - | 3081 | - | 2.22 | 0.044 | 2263 | -644.1 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6149 | 182.4 | 11.6 | 610 | 6153 | roll | 0.66 | - | - | 3092 | - | 2.20 | 0.057 | 863 | -636.4 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | 177.8 | 12.0 | 613 | 6193 | done | 0.66 | - | - | 3092 | - | 2.17 | 0.046 | 2276 | 651.2 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6513 | 136.0 | 12.5 | 643 | 6517 | roll | 0.66 | - | - | 3092 | - | 2.22 | 0.060 | 3683 | 633.8 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | 112.5 | 13.7 | 658 | 6694 | done | 0.61 | 0.15 | 0.200 | 3065 | -180.0 | 2.20 | 0.043 | 2260 | -646.8 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7024 | 80.2 | 8.7 | 708 | 7044 | roll | 0.69 | - | - | 3065 | - | 2.35 | 0.059 | 3689 | 608.1 | 164.1 | 15.23 | 0.882 | 2361 | -4.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7108 | 71.9 | 10.7 | 722 | 7114 | done | 0.73 | - | - | 3074 | - | 2.20 | 0.044 | 2278 | -641.4 | 164.1 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7454 | 41.2 | 9.4 | 783 | 7468 | roll | 0.81 | 0.15 | 0.094 | 3148 | 493.3 | 2.28 | 0.057 | 866 | -619.3 | 172.2 | 7.78 | 0.811 | 2327 | -4.2 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | 26.7 | 13.2 | 803 | 7580 | done | 0.77 | 0.15 | 0.209 | 3112 | -240.0 | 2.22 | 0.047 | 2282 | 637.8 | 172.2 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7786 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7786 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7815 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7815 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.97 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 105 | - | - | - | 2506 | - | 559.04 | 169.00 | 0.064 | 751 | -9.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | |||