DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 91.87 of 150.00 AH used of 24V (38.76% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 3 • 42.87 of 100.00 AH used of 10V (57.13% remains)
• Surface angle -10.3 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -8.0 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 4.9 m
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 228 done -0.94 - - 158 - - - 2341 - -291.9 -201.70 - 3610 - - - - - - - - - - -
235 0.6 0.2 37 249 roll -0.94 7.50 0.130 2227 275.9 2.65 0.064 939 -529.1 -291.9 - - 3612 - - - - - - - - - - -
504 0.6 - 84 510 done -0.83 0.12 0.153 2257 250.0 2.58 0.055 2341 543.4 -291.9 - - 3612 - - - - - - - - - - -
850 0.7 0.7 145 857 roll -0.72 0.10 0.166 2282 250.0 2.60 0.061 933 -541.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1113 0.6 2.0 191 1119 done -0.61 - - 2282 - 2.53 0.054 2345 558.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1459 0.7 -0.1 252 1466 roll -0.50 0.17 0.151 2331 288.2 2.55 0.061 931 -554.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1722 0.7 0.1 298 1728 done -0.40 - - 2330 - 2.47 0.054 2348 573.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2068 0.7 -0.2 359 2075 roll -0.29 0.15 0.162 2370 266.7 2.50 0.061 936 -564.8 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2331 0.7 -0.1 405 2338 done -0.19 0.10 0.163 2393 230.0 2.45 0.055 2353 578.4 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2680 0.7 0.2 466 2687 roll -0.08 0.10 0.166 2420 270.0 2.50 0.061 931 -568.8 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2943 0.7 - 512 2950 done 0.03 0.10 0.166 2444 240.0 2.42 0.055 2342 583.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3290 0.7 -0.1 573 3296 roll 0.14 - - 2444 - 2.45 0.061 932 -575.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3551 0.6 -0.3 619 3558 done 0.24 0.17 0.153 2488 258.8 2.42 0.055 2346 584.3 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3898 0.8 -0.2 680 3905 roll 0.35 0.10 0.172 2515 270.0 2.47 0.060 928 -574.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4161 0.7 -0.3 726 4167 done 0.46 - - 2515 - 2.42 0.055 2346 586.0 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4507 0.8 - 787 4514 roll 0.56 0.15 0.160 2556 273.3 2.47 0.061 936 -570.9 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4772 0.7 - 833 4778 done 0.66 0.10 0.171 2579 230.0 2.40 0.055 2340 585.0 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5119 0.6 0.3 894 5125 roll 0.77 0.10 0.176 2604 250.0 2.47 0.061 926 -572.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5381 0.7 - 940 5387 done 0.88 0.10 0.167 2627 230.0 2.42 0.055 2348 587.6 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5728 0.7 -0.1 1001 5735 roll 0.98 0.08 0.179 2649 275.0 2.47 0.061 929 -574.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5992 0.8 -0.1 1047 5999 done 1.09 0.10 0.171 2672 230.0 2.42 0.055 2346 585.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6339 0.7 - 1108 6346 roll 1.20 0.10 0.173 2698 260.0 2.47 0.061 926 -574.9 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6602 0.7 - 1154 6608 done 1.30 - - 2698 - 2.42 0.055 2349 588.0 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6948 0.7 -0.3 1215 6955 roll 1.41 0.17 0.159 2747 288.2 2.50 0.061 930 -567.6 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7210 0.7 - 1261 7216 done 1.41 - - 2747 - 2.42 0.056 2345 584.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7558 0.7 -0.2 1322 7564 roll 1.52 - - 2747 - 2.45 0.062 933 -576.3 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7820 0.7 0.1 1368 7827 done 1.52 - - 2747 - 2.42 0.055 2350 585.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8167 0.8 - 1429 8173 roll 1.52 - - 2747 - 2.45 0.062 937 -576.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8429 0.7 -0.1 1475 8435 done 1.52 - - 2747 - 2.42 0.056 2352 584.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8776 0.7 -0.1 1536 8782 roll 1.52 - - 2747 - 2.45 0.061 936 -578.0 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9037 0.8 -0.1 1582 9043 done 1.52 - - 2747 - 2.42 0.055 2353 585.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9384 0.7 - 1643 9390 roll 1.52 - - 2747 - 2.45 0.061 937 -578.0 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9646 0.8 -0.2 1689 9652 done 1.52 - - 2747 - 2.42 0.055 2353 585.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9992 0.7 - 1750 9999 roll 1.52 - - 2747 - 2.47 0.061 927 -577.3 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10254 0.7 0.1 1796 10260 done 1.52 - - 2747 - 2.45 0.057 2353 582.0 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10601 0.7 - 1857 10607 roll 1.52 - - 2747 - 2.47 0.062 930 -576.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10862 0.6 1.6 1903 10869 done 1.52 - - 2747 - 2.42 0.056 2343 583.9 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
11209 0.7 0.2 1964 11215 roll 1.52 - - 2747 - 2.45 0.062 934 -575.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
11471 0.7 0.1 2010 11478 done 1.52 - - 2747 - 2.42 0.056 2351 585.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
11819 0.7 -0.5 2071 11826 roll 1.52 - - 2747 - 2.47 0.062 928 -576.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
12081 0.6 0.3 2117 12087 done 1.52 - - 2747 - 2.42 0.056 2340 583.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
12427 0.6 0.2 2178 12434 roll 1.52 - - 2747 - 2.45 0.063 933 -574.3 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
12690 0.7 - 2224 12696 done 1.52 - - 2747 - 2.42 0.056 2348 584.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
13038 0.7 -0.2 2285 13044 roll 1.52 - - 2747 - 2.47 0.063 930 -574.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
13301 0.7 -0.3 2331 13307 done 1.52 - - 2747 - 2.42 0.055 2344 584.3 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
13647 0.7 - 2392 13654 roll 1.52 - - 2747 - 2.45 0.062 937 -574.3 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
13909 0.6 0.1 2438 13916 done 1.52 - - 2747 - 2.42 0.056 2350 583.9 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
14256 0.6 - 2499 14262 roll 1.52 - - 2747 - 2.47 0.062 932 -574.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
14517 0.7 0.1 2545 14524 done 1.52 - - 2747 - 2.42 0.056 2343 583.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
14864 0.6 0.2 2606 14870 roll 1.52 - - 2748 - 2.45 0.063 938 -573.5 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
15009 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15009 begin apogee
15021 0.7 - 2632 15032 VBD -0.34 1.10 0.065 2357 -355.5 - - 2526 - - 8.00 0.887 3547 -8.4 0.001 - - - - - - - - -
15034 end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED
15034 begin surface coast
15040 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
15040 begin surface
SM 0.66 - - - - -10.49 - - 155 - - - 2337 - 225.19 263.92 0.887 1502 -7.7 0.001 - - - - - -