Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 82.87 of 91.80 AH used of 24V ( 9.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.48 of 61.20 AH used of 10V (37.13% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth -0.39 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 82.4 m at 776.4 m, depth 859 m (820 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
27 - - - 95 done -1.10 - - 42 - - - 2899 - -146.6 -65.32 - 3500 - - - - - - - - - - -
98 2.4 -6.5 3 120 roll -1.10 12.07 0.158 2167 176.1 2.65 0.061 1492 -530.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
305 30.1 -4.6 12 309 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.074 2899 527.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
627 53.6 -7.6 28 631 roll -1.10 - - 2167 - 2.65 0.068 1482 -534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
667 56.6 -7.7 30 672 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.074 2904 526.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
994 80.9 -8.0 46 995 done -1.10 - - 2167 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1304 105.3 -7.9 61 1308 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 1491 -539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1331 107.6 -7.7 62 1336 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.074 2900 527.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1649 129.8 -6.2 77 1650 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1958 151.2 -7.9 92 1962 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 1488 -543.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2003 155.0 -8.0 94 2007 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.074 2899 528.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2324 177.5 -7.0 110 2327 roll -1.10 - - 2167 - 1.73 0.104 3783 511.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2357 180.1 -7.9 111 2361 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.052 2900 -558.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2679 204.6 -7.9 127 2683 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 1488 -547.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2719 207.4 -7.8 129 2724 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.070 2900 538.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3047 229.4 -8.1 145 3050 roll -1.10 - - 2167 - 1.73 0.099 3789 513.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3104 234.6 -9.4 147 3108 done -1.10 - - 2167 - 1.60 0.051 2893 -560.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3426 261.9 -8.7 163 3430 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.066 1483 -546.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3476 266.3 -8.6 165 3480 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.071 2901 531.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3792 291.6 -8.0 180 3793 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4101 316.8 -8.1 195 4105 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.063 1484 -545.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4128 318.8 -7.1 196 4133 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.070 2908 533.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4445 340.0 -6.4 211 4446 done -1.10 - - 2167 - - - 2908 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4754 360.2 -6.6 226 4755 done -1.10 - - 2167 - - - 2908 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5063 382.5 -7.3 241 5065 done -1.10 - - 2167 - - - 2908 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5372 404.1 -7.0 256 5377 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.058 1482 -552.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5408 406.8 -7.1 257 5414 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.067 2902 535.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5723 428.3 -6.2 273 5728 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.061 1482 -550.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5757 430.4 -6.5 274 5763 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.067 2901 535.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6073 449.0 -5.1 290 6075 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6383 461.2 -1.0 305 6387 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.056 1483 -556.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6491 463.2 -5.9 310 6495 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 2906 543.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6818 501.1 -8.9 326 6821 roll -1.10 - - 2167 - 1.67 0.089 3786 526.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6891 513.0 -21.3 329 6894 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.040 2876 -575.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7218 540.4 -3.6 345 7222 roll -1.10 - - 2167 - 1.77 0.088 3783 512.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7367 541.4 -1.3 351 7370 done -1.10 - - 2167 - 1.55 0.038 2900 -569.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7688 565.7 -11.2 367 7691 roll -1.10 - - 2167 - 1.70 0.086 3786 521.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7721 569.5 -11.2 368 7725 done -1.10 - - 2167 - 1.55 0.038 2897 -573.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8043 599.2 -7.8 384 8048 roll -1.10 - - 2167 - 2.47 0.051 1488 -570.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8173 608.6 -7.1 390 8178 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.062 2907 550.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8500 630.3 -6.1 406 8505 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.051 1479 -560.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8579 635.4 -7.4 409 8585 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 2899 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8895 657.7 -8.5 425 8899 roll -1.10 - - 2167 - 1.70 0.091 3779 517.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8935 661.0 -7.8 426 8941 done -1.10 - - 2167 - 1.55 0.041 2897 -569.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9252 678.7 -6.3 442 9256 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.067 1494 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9301 682.0 -6.5 444 9306 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.074 2898 529.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9617 708.0 -9.2 459 9622 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 1492 -540.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9640 709.5 -6.6 460 9644 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.074 2899 530.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9962 725.1 -4.2 476 9964 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10270 743.8 -6.3 491 10275 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.071 1497 -539.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10338 750.6 -10.5 494 10342 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.079 2898 524.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10658 780.4 -6.9 510 10662 roll -1.10 - - 2167 - 1.73 0.104 3783 511.6 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10670 781.5 -6.3 510 10673 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.051 2901 -558.2 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10992 807.8 -10.0 526 10997 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.070 1490 -542.7 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
11077 813.6 -8.8 530 11082 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.081 2903 523.3 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
11154 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11154 begin apogee
11163 821.2 9.8 534 11306 done -0.42 0.75 0.095 2315 197.3 - - 2101 - - 133.95 1.458 2901 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
11307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11307 begin climb
11310 826.6 - 541 11448 roll 1.10 1.58 0.061 2647 210.1 2.72 0.069 691 -518.4 146.6 129.38 1.424 2303 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
11703 800.9 7.7 558 11707 done 1.10 - - 2648 - 2.55 0.044 2113 557.6 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
12024 788.6 4.2 574 12089 roll 1.18 - - 2648 - 2.78 0.068 694 -510.4 211.8 58.53 1.428 2037 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
12225 775.2 6.4 583 12229 done 1.18 - - 2648 - 2.55 0.048 2098 550.6 211.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12546 757.0 4.2 599 12611 roll 1.26 0.15 0.047 2693 300.0 2.80 0.077 3507 503.2 277.0 58.28 1.420 1770 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
12682 742.2 14.3 605 12686 done 1.26 - - 2693 - 2.58 0.049 2095 -547.3 277.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13003 707.3 10.1 621 13007 roll 1.26 - - 2693 - 2.60 0.067 691 -540.0 277.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13053 700.7 11.9 623 13058 done 1.26 - - 2693 - 2.53 0.044 2100 556.9 277.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13369 671.0 10.1 638 13373 roll 1.26 - - 2693 - 2.67 0.078 3509 527.7 277.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13447 663.5 8.5 641 13453 done 1.26 - - 2693 - 2.55 0.049 2099 -552.9 277.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13763 638.0 8.4 657 13767 roll 1.26 - - 2693 - 2.70 0.080 3515 524.4 277.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13790 635.5 8.8 658 13794 done 1.26 - - 2693 - 2.55 0.048 2100 -554.9 277.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14106 613.5 6.8 673 14110 roll 1.26 - - 2693 - 2.60 0.069 696 -540.0 277.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14156 609.8 8.5 675 14161 done 1.26 - - 2693 - 2.53 0.045 2102 555.7 277.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14472 586.7 7.4 690 14473 done 1.26 - - 2693 - - - 2102 - 277.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14781 561.1 8.7 705 14786 roll 1.26 - - 2693 - 2.65 0.076 3510 531.3 277.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14844 555.3 8.9 708 14849 done 1.26 - - 2693 - 2.53 0.044 2093 -560.1 277.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15171 529.3 8.8 724 15175 roll 1.26 - - 2693 - 2.67 0.072 3511 531.1 277.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15188 527.6 9.2 725 15192 done 1.26 - - 2693 - 2.50 0.043 2100 -564.4 277.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15515 497.8 9.1 741 15520 roll 1.26 - - 2693 - 2.65 0.071 3516 534.3 277.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15578 490.9 11.1 744 15582 done 1.26 - - 2693 - 2.53 0.043 2093 -562.5 277.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15904 459.0 9.6 760 15909 roll 1.26 - - 2692 - 2.67 0.074 3509 530.3 277.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15932 456.3 9.7 761 15937 done 1.26 - - 2692 - 2.53 0.045 2099 -557.3 277.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16248 427.0 9.4 776 16253 roll 1.26 - - 2693 - 2.58 0.064 687 -547.3 277.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16293 422.5 9.8 778 16297 done 1.26 - - 2693 - 2.50 0.042 2102 566.0 277.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16614 394.5 8.4 794 16618 roll 1.26 - - 2693 - 2.62 0.073 3510 537.4 277.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16647 391.6 8.0 795 16653 done 1.26 - - 2693 - 2.50 0.045 2098 -564.8 277.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16963 364.8 8.6 811 16968 roll 1.26 - - 2693 - 2.65 0.071 3510 532.8 277.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17004 361.1 9.5 813 17008 done 1.26 - - 2693 - 2.53 0.047 2095 -559.3 277.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17330 337.2 6.5 829 17331 done 1.26 - - 2693 - - - 2095 - 277.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17640 316.1 7.3 844 17644 roll 1.26 - - 2693 - 2.67 0.073 3509 529.6 277.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17712 310.0 8.4 847 17717 done 1.26 - - 2693 - 2.53 0.048 2098 -557.7 277.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18028 281.0 9.9 862 18033 roll 1.26 - - 2693 - 2.67 0.074 3512 529.6 277.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18068 276.9 11.1 864 18073 done 1.26 - - 2693 - 2.53 0.049 2101 -557.7 277.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18395 245.3 9.4 880 18400 roll 1.26 - - 2693 - 2.65 0.073 3508 530.9 277.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18418 243.0 10.0 881 18422 done 1.26 - - 2693 - 2.53 0.047 2099 -556.9 277.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18739 215.6 6.0 897 18740 done 1.26 - - 2693 - - - 2099 - 277.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19049 200.4 4.0 912 19118 roll 1.35 - - 2693 - 2.67 0.064 698 -524.7 350.7 62.72 0.975 1471 -4.8 0.108 - - - - - - - - -
19141 196.3 7.6 916 19146 done 1.35 - - 2693 - 2.55 0.048 2098 549.0 350.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
19458 169.3 9.1 931 19462 roll 1.35 - - 2693 - 2.67 0.077 3515 530.7 350.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
19513 163.8 10.4 933 19519 done 1.35 - - 2693 - 2.58 0.052 2099 -548.8 350.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
19830 134.8 9.4 949 19834 roll 1.35 - - 2693 - 2.70 0.077 3511 523.0 350.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
19863 131.3 11.1 950 19869 done 1.35 - - 2693 - 2.55 0.052 2100 -553.3 350.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
20179 99.5 10.2 966 20183 roll 1.35 - - 2693 - 2.70 0.077 3512 523.0 350.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
20219 95.1 10.1 968 20224 done 1.35 - - 2693 - 2.55 0.051 2095 -555.7 350.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
20546 61.3 9.0 984 20551 roll 1.35 - - 2693 - 2.70 0.078 3509 523.7 350.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
20574 57.4 12.7 985 20579 done 1.35 - - 2693 - 2.55 0.055 2103 -551.4 350.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
20892 19.7 11.9 1000 20893 done 1.35 - - 2693 - - - 2103 - 350.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
21073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21073 begin surface coast
21095 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21095 begin surface
SM -0.25 - - - - -10.79 11.52 0.024 41 -230.2 - - 2892 - 351.02 - - 1470 - - - - - - - -