SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.15 of 150.00 AH used of 24V (21.23% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 2 • 69.77 of 100.00 AH used of 10V (30.23% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -5.632 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.44, SM_CC=160)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 47 VBD -0.67 - - 69 - - - 1736 - -107.0 -18.90 - 1773 - - - - - - - - - - -
50 3.2 -1.7 3 124 roll -0.67 12.25 0.259 2748 218.7 1.00 0.076 2354 618.0 -107.0 -57.38 - 3265 -26.0 - - - - - - - - - -
175 9.5 -9.7 23 182 done -0.63 0.08 0.130 2773 312.5 0.98 0.047 1740 -626.5 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
256 18.0 -10.6 36 264 roll -0.70 - - 2772 - 1.35 0.058 919 -608.1 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
373 30.2 -10.2 55 378 done -0.77 0.10 0.060 2716 -560.0 1.27 0.036 1734 641.7 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
604 56.4 -11.3 96 611 roll -0.69 0.15 0.148 2758 280.0 2.33 0.060 361 -589.3 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
821 78.7 -9.4 118 826 done -0.78 0.10 0.104 2711 -470.0 2.17 0.037 1746 638.2 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1146 109.3 -9.3 145 1151 roll -0.75 0.10 0.161 2730 190.0 2.25 0.048 3154 625.8 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1230 117.2 -9.5 150 1234 done -0.78 - - 2730 - 2.25 0.041 1731 -632.4 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1554 146.7 -9.3 171 1555 done -0.78 - - 2730 - - - 1731 - -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1871 177.4 -10.1 187 1875 roll -0.78 - - 2724 - 2.28 0.046 3156 625.0 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1949 185.7 -10.3 190 1955 done -0.78 - - 2723 - 2.25 0.041 1714 -640.9 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2284 221.6 -10.9 204 2288 roll -0.78 - - 2714 - 2.30 0.044 3160 628.7 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2351 229.1 -10.7 206 2355 done -0.78 - - 2714 - 2.25 0.039 1743 -629.8 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2686 268.5 -11.9 217 2690 roll -0.78 - - 2711 - 0.80 0.040 2274 663.8 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2721 272.5 -11.6 218 2725 done -0.78 0.05 0.129 2730 380.0 0.82 0.044 1738 -653.7 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3062 311.9 -11.3 229 3065 roll -0.82 - - 2730 - 0.57 0.055 1364 -656.1 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3319 339.7 -10.7 236 3323 done -0.85 0.05 0.071 2694 -720.0 0.60 0.036 1775 685.0 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3637 371.5 -9.7 247 3642 roll -0.82 0.08 0.177 2714 250.0 2.40 0.056 339 -598.3 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3894 395.3 -9.1 254 3900 done -0.82 - - 2714 - 2.17 0.031 1734 642.9 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4208 424.1 -9.5 265 4211 roll -0.85 - - 2710 - 1.33 0.041 2592 645.1 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4251 428.7 -10.2 266 4256 done -0.85 - - 2710 - 1.35 0.042 1741 -630.4 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4583 462.7 -10.7 277 4584 done -0.85 - - 2710 - - - 1740 - -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4889 495.5 -10.7 287 4893 roll -0.85 - - 2706 - 1.08 0.041 2444 651.9 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4924 499.4 -10.5 288 4927 done -0.85 - - 2706 - 1.10 0.043 1740 -640.0 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5264 536.2 -10.7 299 5266 done -0.85 - - 2706 - - - 1740 - -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5571 567.2 -9.8 309 5574 roll -0.85 - - 2701 - 1.15 0.041 2485 647.8 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5607 570.5 -9.6 310 5610 done -0.85 - - 2701 - 1.17 0.043 1737 -639.3 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5947 604.0 -9.9 321 5951 roll -0.85 - - 2701 - 0.50 0.054 1405 -664.0 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6204 630.1 -10.2 328 6209 done -0.82 0.03 0.181 2710 300.0 0.52 0.041 1764 690.4 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6522 662.1 -10.2 339 6526 roll -0.82 - - 2710 - 1.62 0.053 780 -607.4 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6680 678.5 -11.1 343 6683 done -0.82 - - 2705 - 1.50 0.035 1735 636.7 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6998 711.2 -10.3 354 7002 roll -0.82 - - 2695 - 2.25 0.046 3149 628.4 -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7060 717.7 -9.9 356 7065 done -0.78 0.12 0.142 2729 283.3 2.20 0.039 1742 -639.5 -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7401 751.5 -9.9 367 7405 roll -0.85 0.08 0.132 2692 -462.5 1.10 0.043 2443 637.3 -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7444 756.1 -10.1 368 7448 done -0.85 - - 2692 - 1.10 0.044 1743 -636.4 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7774 789.7 -10.3 379 7779 roll -0.81 0.10 0.171 2713 210.0 1.38 0.043 2597 618.8 -107.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7812 793.9 -9.5 380 7816 done -0.85 - - 2713 - 1.35 0.043 1747 -629.6 -107.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8148 826.5 -9.7 391 8151 roll -0.85 - - 2709 - 1.30 0.043 2571 633.8 -107.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8192 831.0 -10.1 392 8196 done -0.87 - - 2709 - 1.30 0.042 1747 -633.8 -107.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8522 861.8 -9.2 403 8526 roll -0.90 0.05 0.174 2680 -580.0 0.43 0.047 2034 667.4 -107.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8537 863.4 -9.6 403 8541 done -0.90 - - 2680 - 0.47 0.050 1730 -646.8 -107.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8862 893.9 -9.2 414 8866 roll -0.85 0.10 0.169 2700 200.0 1.60 0.043 2737 629.4 -107.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8905 898.0 -8.8 415 8909 done -0.89 - - 2700 - 1.58 0.043 1753 -622.8 -107.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9237 927.0 -8.9 426 9240 roll -0.89 - - 2698 - 0.80 0.043 2277 655.0 -107.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9275 931.0 -9.4 427 9279 done -0.89 - - 2698 - 0.85 0.045 1740 -631.8 -107.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9611 963.3 -10.0 438 9615 roll -0.89 - - 2688 - 2.25 0.047 3145 624.4 -107.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9682 971.1 -11.6 440 9687 done -0.89 - - 2688 - 2.25 0.041 1746 -621.8 -107.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9765 begin apogee
9771 980.0 10.9 443 9867 done -0.26 0.68 0.122 2891 298.5 - - 1647 - - 93.57 1.456 2827 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
9868 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9868 begin loiter
10163 1018.0 -9.5 456 10415 roll -0.25 - - 2891 - 2.62 0.044 3074 544.7 267.0 240.25 1.453 1736 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
10541 1023.4 6.0 468 10546 done -0.34 0.08 0.133 2865 -325.0 2.22 0.043 1684 -626.1 267.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10877 1007.7 4.9 479 10881 roll -0.39 - - 2865 - 2.33 0.060 264 -609.4 267.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
10940 1004.2 6.2 481 10944 done -0.33 - - 2863 - 2.17 0.035 1675 650.2 267.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11281 985.8 5.6 492 11285 roll -0.35 - - 2859 - 2.17 0.045 3073 644.2 267.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11387 979.5 6.3 495 11391 done -0.32 0.05 0.209 2870 220.0 2.22 0.044 1671 -631.5 267.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11711 960.6 5.9 506 11714 roll -0.37 - - 2870 - 2.28 0.060 287 -607.0 267.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11800 954.9 5.1 508 11804 done -0.30 0.05 0.216 2877 140.0 2.12 0.034 1671 652.8 267.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12120 936.4 5.8 519 12124 roll -0.34 - - 2869 - 2.22 0.045 3080 634.7 267.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12203 931.2 5.7 521 12207 done -0.34 - - 2869 - 2.28 0.043 1637 -632.9 267.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12522 913.6 5.4 532 12526 roll -0.37 - - 2869 - 2.25 0.062 263 -610.7 267.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12599 909.2 5.5 534 12604 done -0.28 0.10 0.188 2883 140.0 2.17 0.035 1677 651.6 267.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12923 892.3 5.2 545 12927 roll -0.34 - - 2883 - 2.38 0.062 255 -597.5 267.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13012 887.8 5.9 547 13017 done -0.30 - - 2877 - 2.20 0.034 1674 645.0 267.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13325 872.8 4.8 558 13329 roll -0.34 - - 2867 - 2.20 0.045 3075 636.8 267.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13583 860.0 4.2 565 13589 done -0.37 - - 2867 - 2.25 0.044 1667 -625.8 267.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13896 846.0 4.4 576 13897 done -0.37 - - 2867 - - - 1667 - 267.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14078 end loiter: LOITER_COMPLETE
14078 begin climb
14080 837.7 - 582 14084 roll 0.67 1.02 0.116 3183 309.8 1.17 0.037 2417 641.0 107.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14211 830.7 6.1 586 14215 done 0.48 0.17 0.164 3140 -252.9 1.20 0.049 1671 -621.7 107.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14552 813.3 5.2 597 14554 done 0.40 0.10 0.201 3114 -260.0 - - 1670 - 118.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14858 798.3 4.8 607 14859 done 0.38 - - 3115 - - - 1670 - 142.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15164 783.5 4.9 617 15168 roll 0.35 0.08 0.197 3099 -200.0 0.93 0.059 1094 -619.4 163.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15314 776.7 4.1 621 15318 done 0.35 - - 3099 - 0.88 0.040 1666 650.0 205.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15639 761.5 4.8 632 15642 roll 0.35 - - 3099 - 0.68 0.060 1256 -602.9 229.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15897 749.8 4.4 639 15900 done 0.38 - - 3099 - 0.62 0.042 1671 669.4 263.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16215 735.7 4.6 650 16241 roll 0.38 - - 3099 - 1.42 0.060 857 -573.2 292.4 21.98 1.261 1633 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
16387 726.6 5.1 654 16408 done 0.47 0.05 0.073 3134 700.0 1.27 0.037 1675 644.1 306.6 14.18 1.190 1577 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
16717 707.0 6.1 665 16718 done 0.44 - - 3134 - - - 1675 - 306.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17022 689.6 5.6 675 17026 roll 0.42 0.08 0.187 3120 -175.0 0.90 0.060 1143 -591.1 307.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17166 682.0 5.0 679 17188 done 0.42 - - 3120 - 0.80 0.040 1667 655.0 325.2 18.15 1.199 1501 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
17525 662.0 5.7 691 17529 roll 0.45 - - 3120 - 1.33 0.060 876 -594.7 325.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17744 649.6 5.6 697 17747 done 0.50 - - 3121 - 1.25 0.037 1671 636.0 326.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
18068 630.3 6.1 708 18072 roll 0.52 0.08 0.128 3158 462.5 0.98 0.060 1094 -588.8 326.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
18170 623.9 7.1 711 18174 done 0.47 0.08 0.151 3136 -275.0 0.90 0.041 1684 655.6 326.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
18510 601.9 6.5 722 18511 done 0.47 - - 3136 - - - 1685 - 326.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
18816 581.6 6.6 732 18820 roll 0.47 - - 3135 - 1.10 0.060 1016 -608.2 326.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
19074 565.2 6.0 739 19078 done 0.50 - - 3136 - 1.00 0.040 1657 641.0 326.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
19392 545.7 6.1 750 19396 roll 0.50 - - 3136 - 1.60 0.061 711 -591.2 326.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
19650 530.9 5.1 757 19671 done 0.55 0.03 0.102 3157 700.0 1.52 0.038 1675 634.2 339.8 14.85 1.089 1441 -3.8 0.211 - - - - - - - - -
20002 509.5 6.2 769 20006 roll 0.53 - - 3160 - 2.38 0.066 262 -593.7 339.8 - - 1440 - - - - - - - - - - -
20176 498.8 5.8 774 20180 done 0.55 - - 3159 - 2.22 0.040 1670 634.2 339.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
20506 477.9 6.5 785 20510 roll 0.53 - - 3159 - 1.27 0.062 917 -592.9 339.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
20610 471.7 5.9 788 20614 done 0.50 0.05 0.145 3143 -320.0 1.20 0.041 1676 632.5 339.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
20950 450.7 6.4 799 20953 roll 0.50 - - 3147 - 1.20 0.060 952 -603.3 339.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
21207 435.0 7.3 806 21211 done 0.54 - - 3147 - 1.12 0.039 1667 638.4 339.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
21526 416.0 6.0 817 21530 roll 0.54 - - 3147 - 2.38 0.065 263 -589.9 339.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
21783 400.0 6.7 824 21789 done 0.58 0.05 0.164 3173 520.0 2.22 0.037 1677 636.9 339.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
22096 377.0 7.7 835 22101 roll 0.52 0.10 0.175 3153 -200.0 1.40 0.061 864 -580.7 339.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
22303 361.0 7.8 841 22307 done 0.52 - - 3154 - 1.27 0.039 1672 636.2 339.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
22639 335.0 7.6 852 22640 done 0.52 - - 3153 - - - 1672 - 339.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
22945 313.3 6.9 862 22949 roll 0.52 - - 3154 - 1.60 0.062 725 -591.9 339.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
23203 297.1 4.9 869 23229 done 0.55 - - 3154 - 1.50 0.038 1672 631.3 361.6 21.30 0.976 1351 -4.1 0.140 - - - - - - - - -
23551 274.2 6.8 881 23554 roll 0.57 - - 3154 - 0.65 0.060 1275 -610.8 361.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
23808 253.8 7.8 888 23813 done 0.61 0.03 0.106 3182 933.3 0.60 0.041 1686 685.0 361.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
24129 226.3 8.9 899 24133 roll 0.56 0.08 0.191 3170 -150.0 1.08 0.060 1041 -597.2 361.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
24385 203.5 7.8 906 24390 done 0.56 - - 3170 - 0.95 0.041 1653 644.2 361.6 - - 1351 - - - - - - - - - - -
24720 178.3 6.8 922 24721 done 0.56 - - 3170 - - - 1653 - 361.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
25029 160.5 5.3 937 25044 roll 0.57 - - 3173 - 1.10 0.059 1008 -586.4 370.4 9.48 0.783 1317 -3.5 0.080 - - - - - - - - -
25299 144.9 5.6 950 25303 done 0.60 - - 3173 - 1.02 0.039 1667 646.1 371.2 - - 1316 - - - - - - - - - - -
25629 119.6 8.8 971 25633 roll 0.60 - - 3173 - 2.22 0.046 3071 632.4 371.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
25778 105.6 9.2 980 25783 done 0.56 - - 3173 - 2.25 0.047 1663 -625.8 371.2 - - 1316 - - - - - - - - - - -
26110 78.5 6.9 1009 26114 roll 0.56 - - 3173 - 2.35 0.066 262 -596.2 371.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
26263 68.9 5.3 1022 26279 done 0.64 - - 3173 - 2.17 0.034 1679 653.0 380.2 10.40 0.740 1276 -3.9 0.041 - - - - - - - - -
26610 48.2 6.8 1069 26615 roll 0.67 0.05 0.169 3204 620.0 0.98 0.043 2313 646.9 380.2 - - 1276 - - - - - - - - - - -
26689 42.0 7.5 1083 26696 done 0.61 0.10 0.132 3177 -270.0 1.02 0.050 1670 -630.4 380.2 - - 1276 - - - - - - - - - - -
26928 23.6 7.7 1124 26935 roll 0.61 - - 3177 - 1.50 0.063 757 -608.7 380.2 - - 1276 - - - - - - - - - - -
27194 3.5 7.6 1169 27202 done 0.69 0.05 0.070 3215 760.0 1.42 0.035 1678 648.6 380.2 - - 1274 - - - - - - - - - - -
27209 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27209 begin surface coast
27258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27258 begin surface
SM 3.11 - - - - -8.99 9.05 0.058 88 -345.5 - - 1689 - 381.44 - - 1272 - - - - - - - -