prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.96 of 145.00 AH used of 24V (64.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.81 of 96.25 AH used of 10V (30.59% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2101 | - | -87.6 | -45.12 | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.0 | -0.8 | 5 | 138 | roll | -0.40 | 10.98 | 0.246 | 2692 | 233.5 | 2.40 | 0.073 | 3527 | 594.2 | -87.6 | -50.67 | - | 2679 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 25.32 | 26.09 |
| 163 | 6.2 | -11.0 | 16 | 172 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.055 | 2137 | -596.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 232 | 14.6 | -12.5 | 25 | 240 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2133 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 24.7 | -15.1 | 34 | 310 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.35 | 0.060 | 3533 | 595.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 320 | 27.5 | -14.2 | 36 | 330 | done | -0.40 | 0.08 | 0.203 | 2708 | 325.0 | 2.35 | 0.052 | 2119 | -601.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.39 | - |
| 487 | 49.2 | -13.3 | 61 | 494 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.059 | 3538 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 529 | 54.4 | -10.5 | 68 | 536 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.050 | 2127 | -605.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 870 | 97.8 | -13.0 | 129 | 876 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2124 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 139.2 | -13.4 | 161 | 1181 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2124 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 178.6 | -13.3 | 191 | 1488 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.061 | 3531 | 617.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1514 | 182.7 | -13.0 | 194 | 1521 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.053 | 2123 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1831 | 224.0 | -12.6 | 217 | 1837 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.060 | 3528 | 610.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 1873 | 229.1 | -12.6 | 219 | 1878 | done | -0.40 | 0.12 | 0.209 | 2709 | 250.0 | 2.28 | 0.051 | 2116 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.59 | - |
| 2686 | 307.9 | -8.6 | 260 | 2687 | done | -0.40 | - | - | 2710 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 376.3 | -8.7 | 300 | 3487 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | 446.8 | -9.5 | 340 | 4291 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.060 | 3529 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 4326 | 450.5 | -9.4 | 342 | 4331 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.051 | 2123 | -624.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5146 | 530.2 | -9.5 | 383 | 5152 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.057 | 701 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 5186 | 534.1 | -9.9 | 385 | 5191 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.054 | 2121 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6006 | 611.4 | -7.8 | 426 | 6012 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.063 | 3532 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 6188 | 624.4 | -7.3 | 435 | 6193 | done | -0.40 | 0.12 | 0.214 | 2709 | 241.7 | 2.30 | 0.056 | 2117 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.56 | - |
| 7001 | 681.0 | -7.8 | 476 | 7007 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.061 | 3540 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 7024 | 682.6 | -7.9 | 477 | 7028 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.051 | 2123 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 7836 | 757.9 | -9.9 | 518 | 7841 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.056 | 711 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 7899 | 763.6 | -9.7 | 521 | 7903 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.054 | 2123 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 8711 | 834.8 | -7.3 | 562 | 8717 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.33 | 0.063 | 3545 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8819 | 841.9 | -7.1 | 567 | 8824 | done | -0.40 | 0.12 | 0.185 | 2709 | 241.7 | 2.33 | 0.054 | 2119 | -612.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.53 | - |
| 9627 | 880.8 | -5.0 | 607 | 9632 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.055 | 704 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 9649 | 881.9 | -5.2 | 608 | 9653 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.052 | 2130 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 10461 | 929.8 | -6.3 | 649 | 10467 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.061 | 3544 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 10575 | 936.3 | -6.5 | 654 | 10583 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.053 | 2121 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11382 | 995.1 | -7.4 | 695 | 11383 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11464 | 1000.8 | -7.1 | 699 | 11543 | done | - | 0.50 | 0.178 | 2837 | 292.0 | - | - | 2116 | - | - | 75.78 | 1.329 | 2322 | -4.7 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - | 23.14 |
| 11544 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11544 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11546 | 1001.9 | - | 703 | 11635 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.093 | 2975 | 363.2 | 2.45 | 0.050 | 3506 | 567.3 | 87.6 | 81.65 | 1.317 | 1964 | -4.4 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 24.59 | 23.73 | 22.37 |
| 11647 | 999.3 | 4.2 | 707 | 11651 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.45 | 0.044 | 2091 | -577.6 | 87.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.98 | - |
| 12454 | 893.6 | 11.7 | 747 | 12460 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.048 | 679 | -619.3 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 12607 | 876.4 | 12.3 | 754 | 12615 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.044 | 2103 | 624.6 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13415 | 774.9 | 12.1 | 795 | 13421 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.052 | 3507 | 632.4 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 13436 | 772.4 | 12.2 | 796 | 13442 | done | 0.40 | 0.10 | 0.251 | 2980 | -170.0 | 2.20 | 0.044 | 2097 | -640.9 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.75 | - |
| 14254 | 679.3 | 11.7 | 837 | 14260 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.049 | 683 | -628.4 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 14378 | 665.5 | 11.5 | 843 | 14382 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.044 | 2099 | 629.3 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15190 | 570.7 | 11.4 | 884 | 15191 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | - | - | 2099 | - | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15990 | 487.2 | 9.9 | 924 | 15996 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.052 | 3507 | 634.2 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 16043 | 482.9 | 10.2 | 926 | 16050 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.044 | 2093 | -636.9 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 16852 | 394.6 | 11.0 | 967 | 16853 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | - | - | 2093 | - | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17650 | 310.8 | 10.2 | 1007 | 17656 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.048 | 676 | -629.8 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 17693 | 306.8 | 9.9 | 1009 | 17698 | done | 0.40 | 0.15 | 0.272 | 2979 | -213.3 | 2.28 | 0.043 | 2105 | 626.8 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 25.75 | - |
| 18505 | 231.9 | 9.1 | 1050 | 18511 | roll | 0.40 | - | - | 2979 | - | 2.22 | 0.050 | 3515 | 635.1 | 91.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 18598 | 224.2 | 9.6 | 1054 | 18605 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.22 | 0.044 | 2096 | -639.2 | 91.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 19405 | 160.1 | 6.0 | 1122 | 19516 | roll | 0.55 | 0.10 | 0.178 | 3030 | 420.0 | 2.35 | 0.047 | 683 | -601.3 | 212.3 | 101.80 | 0.812 | 1455 | -4.9 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.85 | 23.80 |
| 19612 | 133.9 | 14.3 | 1142 | 19620 | done | 0.55 | - | - | 3030 | - | 2.33 | 0.043 | 2105 | 610.3 | 212.3 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | - |
| 19928 | 82.2 | 16.4 | 1182 | 19939 | roll | 0.55 | - | - | 3041 | - | 2.35 | 0.050 | 687 | -603.4 | 212.3 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 19996 | 71.5 | 15.2 | 1193 | 20003 | done | 0.55 | - | - | 3040 | - | 2.28 | 0.042 | 2106 | 622.4 | 212.3 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 20381 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20381 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20406 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20406 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.79 | - | - | - | - | -8.42 | 7.95 | 0.055 | 126 | 15.8 | - | - | 2111 | - | 446.93 | 109.85 | 0.053 | 498 | 4.5 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||