SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 85.78 of 150.00 AH used of 24V (42.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.52 of 100.00 AH used of 10V (34.48% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 601.71 (SM_CC=601.71112)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 46 VBD -1.00 - - 81 - - - 1909 - -165.4 -18.67 - 1091 - - - - - - - - - - -
49 3.0 -1.6 3 183 roll -1.00 10.57 0.216 2723 250.0 2.33 0.069 499 -605.2 -165.4 -113.93 - 3535 -21.5 - - - - - - - - - -
292 17.7 -12.6 43 299 done -0.98 0.05 0.151 2731 160.0 2.30 0.047 1922 618.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
373 26.5 -11.0 56 379 done -0.98 - - 2730 - - - 1922 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
452 35.5 -11.5 69 456 done -1.02 - - 2730 - - - 1922 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
685 63.1 -11.9 108 689 roll -1.04 - - 2731 - 1.08 0.057 1253 -619.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
791 75.5 -11.5 117 798 done -1.04 - - 2726 - 1.02 0.049 1904 638.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1118 110.1 -10.3 145 1123 roll -1.07 0.08 0.118 2676 -625.0 1.12 0.055 1207 -622.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1204 119.5 -10.7 150 1208 done -1.02 0.12 0.135 2713 308.3 1.10 0.050 1905 634.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1536 154.2 -10.8 171 1538 done -1.02 - - 2713 - - - 1905 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1848 189.2 -11.1 191 1852 roll -1.04 - - 2713 - 0.80 0.056 1392 -641.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1952 200.5 -10.8 197 1956 done -1.04 - - 2709 - 0.80 0.051 1905 641.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2273 234.3 -10.4 213 2277 roll -1.04 - - 2710 - 1.10 0.054 1214 -628.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2356 243.4 -11.1 216 2365 done -1.04 - - 2704 - 1.10 0.047 1915 637.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2675 275.7 -10.5 232 2678 roll -1.04 - - 2705 - 0.43 0.058 1634 -653.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2838 293.0 -10.4 239 2842 done -1.04 - - 2703 - 0.43 0.058 1910 641.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3163 325.7 -9.9 251 3166 roll -1.04 - - 2703 - 0.55 0.055 1549 -656.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3268 336.5 -10.2 254 3272 done -1.04 - - 2701 - 0.57 0.054 1913 638.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3604 370.5 -10.1 265 3607 roll -1.04 - - 2700 - 1.65 0.054 872 -630.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3675 377.8 -9.8 267 3680 done -1.04 0.05 0.149 2711 220.0 1.65 0.046 1907 627.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4012 410.8 -10.0 278 4013 done -1.07 - - 2711 - - - 1907 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4318 441.2 -9.7 288 4322 roll -1.09 - - 2712 - 0.82 0.056 1385 -636.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4407 450.1 -10.1 290 4411 done -1.09 - - 2708 - 0.82 0.050 1912 642.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4726 482.4 -10.1 301 4728 done -1.13 0.08 0.119 2653 -687.5 - - 1912 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5032 515.7 -10.9 311 5037 roll -1.07 0.17 0.151 2705 305.9 1.08 0.055 1250 -613.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5127 525.9 -10.2 313 5132 done -1.07 - - 2700 - 1.05 0.049 1911 629.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5440 556.9 -9.9 324 5441 done -1.07 - - 2700 - - - 1911 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5746 587.9 -10.2 334 5747 done -1.07 - - 2700 - - - 1911 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6052 619.4 -10.2 344 6053 done -1.07 - - 2700 - - - 1911 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6358 650.3 -10.0 354 6362 roll -1.07 - - 2700 - 0.68 0.056 1476 -639.7 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6436 658.6 -10.6 356 6440 done -1.07 - - 2697 - 0.70 0.054 1913 624.3 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6766 691.8 -10.0 367 6769 roll -1.07 - - 2697 - 0.43 0.059 1636 -644.2 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6834 698.4 -9.6 369 6838 done -1.07 - - 2695 - 0.43 0.061 1911 639.5 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7175 729.8 -9.3 380 7179 roll -1.07 - - 2695 - 0.47 0.058 1600 -661.7 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7243 736.1 -9.5 382 7247 done -1.07 - - 2693 - 0.47 0.058 1909 657.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7584 767.6 -9.2 393 7588 roll -1.07 - - 2693 - 1.45 0.056 1020 -613.1 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7690 777.5 -9.5 396 7695 done -1.07 0.03 0.181 2698 166.7 1.42 0.048 1905 623.2 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8026 808.1 -9.2 407 8029 roll -1.10 - - 2698 - 1.50 0.057 986 -612.7 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8098 815.3 -9.7 409 8102 done -1.10 - - 2691 - 1.50 0.050 1912 617.3 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8434 846.2 -9.5 420 8437 roll -1.10 - - 2691 - 1.25 0.057 1142 -616.0 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8536 855.9 -9.0 423 8539 done -1.10 - - 2685 - 1.23 0.050 1908 622.8 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8877 889.1 -9.8 434 8878 done -1.10 - - 2685 - - - 1908 - -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9183 919.5 -9.9 444 9184 done -1.10 - - 2685 - - - 1908 - -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9489 951.3 -10.5 454 9490 done -1.10 - - 2685 - - - 1908 - -165.4 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9795 981.6 -9.9 464 9799 roll -1.10 - - 2685 - 0.73 0.057 1453 -623.3 -165.4 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9867 989.0 -9.5 466 9871 done -1.10 - - 2682 - 0.73 0.056 1910 626.0 -165.4 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9986 begin apogee
9992 1000.8 9.9 470 10140 done -0.29 0.85 0.118 2952 317.6 - - 1583 - - 144.25 1.250 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
10140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10140 begin climb
10143 1012.1 - 475 10303 roll 1.00 1.17 0.056 3381 366.7 2.60 0.062 184 -538.1 165.4 150.98 1.219 2186 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10489 1009.0 5.3 485 10600 done 0.78 0.30 0.164 3301 -266.7 2.30 0.044 1601 616.1 278.3 101.43 1.215 1727 -4.5 0.415 - - - - - - - - -
10925 978.9 7.3 500 10986 roll 0.78 - - 3300 - 0.50 0.057 1904 606.0 341.1 56.97 1.199 1470 -4.5 0.407 - - - - - - - - -
11064 967.4 8.8 504 11092 done 0.83 - - 3303 - 0.52 0.063 1585 -613.5 365.7 23.33 1.148 1371 -4.2 0.395 - - - - - - - - -
11424 936.8 8.7 516 11452 done 0.88 0.10 0.098 3354 510.0 - - 1585 - 392.2 25.20 1.158 1263 -4.3 0.383 - - - - - - - - -
11759 903.1 10.2 527 11760 done 0.88 0.08 0.180 3336 -225.0 - - 1585 - 392.2 - - 1256 - - - - - - - - - - -
12065 873.8 9.4 537 12078 done 0.91 - - 3336 - - - 1585 - 403.2 10.68 1.065 1218 -3.6 0.323 - - - - - - - - -
12372 844.8 9.5 547 12386 roll 0.95 - - 3344 - 2.03 0.068 391 -588.2 410.5 8.23 0.975 1188 -3.6 0.349 - - - - - - - - -
12460 836.5 8.8 549 12492 done 0.99 0.08 0.124 3382 475.0 1.92 0.050 1581 619.8 436.2 26.52 1.119 1083 -4.0 0.327 - - - - - - - - -
12805 800.7 10.4 561 12810 roll 0.99 0.05 0.217 3374 -160.0 0.88 0.066 1063 -588.6 436.2 - - 1076 - - - - - - - - - - -
12929 788.2 9.4 564 12944 done 0.99 - - 3374 - 0.85 0.051 1589 618.8 446.7 10.10 0.995 1040 -3.6 0.312 - - - - - - - - -
13281 752.9 9.7 576 13282 done 0.99 - - 3374 - - - 1589 - 449.1 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13586 724.0 9.4 586 13601 roll 0.99 - - 3377 - 0.80 0.064 1118 -588.8 458.6 12.20 1.004 992 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
13692 713.8 9.1 589 13716 done 0.99 - - 3377 - 0.75 0.053 1584 621.3 476.9 19.73 1.037 916 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
14055 677.8 10.1 601 14058 roll 1.02 - - 3383 - 1.20 0.067 870 -595.0 476.9 - - 911 - - - - - - - - - - -
14172 665.3 11.2 604 14175 done 1.04 - - 3383 - 1.15 0.051 1580 617.4 476.9 - - 911 - - - - - - - - - - -
14496 631.5 10.4 615 14497 done 1.07 - - 3383 - - - 1580 - 476.9 - - 910 - - - - - - - - - - -
14802 599.5 10.4 625 14806 roll 1.07 - - 3387 - 1.05 0.067 955 -595.2 476.9 - - 910 - - - - - - - - - - -
14885 590.5 10.4 627 14889 done 1.09 - - 3387 - 1.02 0.050 1589 621.6 476.9 - - 909 - - - - - - - - - - -
15209 555.4 10.8 638 15211 done 1.09 - - 3387 - - - 1589 - 476.9 - - 910 - - - - - - - - - - -
15516 521.7 11.1 648 15519 roll 1.09 - - 3387 - 0.57 0.057 1972 671.9 476.9 - - 909 - - - - - - - - - - -
15571 515.5 10.7 649 15575 done 1.09 - - 3390 - 0.65 0.060 1576 -609.2 476.9 - - 909 - - - - - - - - - - -
15889 480.9 11.1 660 15891 done 1.09 - - 3390 - - - 1576 - 476.9 - - 909 - - - - - - - - - - -
16196 448.3 10.5 670 16199 roll 1.09 - - 3394 - 0.70 0.066 1138 -625.7 476.9 - - 909 - - - - - - - - - - -
16264 441.2 10.1 672 16268 done 1.09 - - 3394 - 0.73 0.052 1593 623.3 476.9 - - 909 - - - - - - - - - - -
16604 405.2 10.9 683 16606 done 1.09 - - 3394 - - - 1593 - 476.9 - - 908 - - - - - - - - - - -
16911 370.6 11.5 693 16914 roll 1.09 - - 3396 - 0.50 0.066 1278 -630.0 476.9 - - 909 - - - - - - - - - - -
17016 358.1 12.9 696 17020 done 1.09 - - 3396 - 0.50 0.055 1589 622.0 476.9 - - 909 - - - - - - - - - - -
17352 317.1 12.6 707 17355 roll 1.09 - - 3396 - 0.57 0.056 1974 675.4 476.9 - - 909 - - - - - - - - - - -
17420 308.3 12.9 709 17423 done 1.09 - - 3398 - 0.62 0.059 1582 -632.3 476.9 - - 909 - - - - - - - - - - -
17755 265.4 12.9 724 17756 done 1.09 - - 3398 - - - 1582 - 476.9 - - 909 - - - - - - - - - - -
18066 226.6 12.5 739 18067 done 1.09 - - 3398 - - - 1582 - 476.9 - - 909 - - - - - - - - - - -
18384 187.6 11.8 756 18385 done 1.09 - - 3398 - - - 1581 - 476.9 - - 909 - - - - - - - - - - -
18695 151.4 11.3 776 18697 done 1.09 - - 3398 - - - 1581 - 476.9 - - 909 - - - - - - - - - - -
19008 118.5 10.2 796 19011 roll 1.09 - - 3399 - 0.60 0.054 1972 651.7 476.9 - - 909 - - - - - - - - - - -
19080 110.7 9.6 800 19087 done 1.09 - - 3401 - 0.62 0.058 1576 -638.7 480.9 3.42 0.376 900 -2.6 0.086 - - - - - - - - -
19404 74.7 11.0 827 19408 roll 1.09 - - 3401 - 0.50 0.054 1914 676.0 480.9 - - 901 - - - - - - - - - - -
19476 66.8 11.2 833 19480 done 1.09 - - 3403 - 0.55 0.059 1576 -614.5 480.9 - - 901 - - - - - - - - - - -
19820 31.3 10.5 888 19827 done 1.09 - - 3403 - - - 1575 - 480.9 - - 901 - - - - - - - - - - -
20065 4.6 10.6 929 20072 roll 1.09 - - 3403 - 0.98 0.054 2192 629.6 480.9 - - 901 - - - - - - - - - - -
20084 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20084 begin surface coast
20104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20104 begin surface
SM 2.93 - - - - -9.26 - - 86 - - - 1907 - 601.71 60.55 0.526 407 -8.2 0.005 - - - - - -