prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.26 of 150.00 AH used of 24V (61.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.25 of 100.00 AH used of 10V (38.75% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 2.85 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 47 | VBD | -1.09 | - | - | 80 | - | - | - | 2066 | - | -49.9 | -18.00 | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 3.1 | -1.7 | 3 | 113 | roll | -1.13 | 11.38 | 0.233 | 2800 | 239.0 | 2.38 | 0.079 | 3457 | 584.5 | -109.5 | -43.17 | - | 2398 | -21.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 4.8 | -4.5 | 15 | 139 | done | -1.09 | 0.10 | 0.164 | 2831 | 310.0 | 2.28 | 0.043 | 2054 | -615.4 | -116.8 | -0.77 | - | 2425 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 16.2 | -19.3 | 24 | 197 | done | -1.15 | - | - | 2831 | - | - | - | 2054 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 25.3 | -15.0 | 33 | 255 | done | -1.15 | - | - | 2831 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 49.0 | -15.3 | 58 | 405 | done | -1.15 | - | - | 2831 | - | - | - | 2054 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 101.9 | -14.4 | 100 | 750 | roll | -1.18 | 0.08 | 0.123 | 2788 | -537.5 | 2.30 | 0.057 | 647 | -611.7 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 108.6 | -17.6 | 102 | 791 | done | -1.11 | 0.17 | 0.181 | 2824 | 211.8 | 2.28 | 0.045 | 2061 | 620.2 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 162.4 | -16.5 | 118 | 1116 | roll | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.33 | 0.067 | 3468 | 603.9 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 174.7 | -16.7 | 121 | 1189 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.044 | 2065 | -623.6 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 225.7 | -14.9 | 137 | 1510 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2065 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 275.2 | -16.2 | 152 | 1820 | roll | -1.14 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.056 | 651 | -620.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 280.0 | -16.4 | 153 | 1848 | done | -1.14 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.042 | 2071 | 631.1 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 332.7 | -16.6 | 169 | 2175 | roll | -1.14 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.063 | 3463 | 610.5 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 349.6 | -16.7 | 173 | 2276 | done | -1.14 | 0.05 | 0.162 | 2811 | 320.0 | 2.25 | 0.042 | 2053 | -626.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 397.0 | -14.7 | 189 | 2588 | done | -1.17 | - | - | 2810 | - | - | - | 2052 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 441.9 | -14.5 | 204 | 2896 | done | -1.20 | - | - | 2811 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 487.3 | -14.9 | 219 | 3210 | roll | -1.24 | 0.08 | 0.129 | 2770 | -512.5 | 2.28 | 0.057 | 655 | -613.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3261 | 496.7 | -17.4 | 221 | 3266 | done | -1.18 | 0.15 | 0.189 | 2799 | 193.3 | 2.25 | 0.047 | 2058 | 623.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 544.5 | -14.7 | 237 | 3581 | roll | -1.18 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.067 | 3466 | 604.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 558.9 | -15.4 | 241 | 3675 | done | -1.18 | 0.03 | 0.193 | 2796 | 266.7 | 2.25 | 0.044 | 2061 | -624.4 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 604.3 | -14.3 | 257 | 3993 | done | -1.18 | - | - | 2795 | - | - | - | 2061 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4300 | 648.3 | -14.3 | 272 | 4301 | done | -1.18 | - | - | 2795 | - | - | - | 2061 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 692.4 | -14.3 | 287 | 4615 | roll | -1.18 | - | - | 2787 | - | 2.35 | 0.067 | 3471 | 600.0 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 705.9 | -15.2 | 291 | 4704 | done | -1.18 | 0.05 | 0.221 | 2797 | 200.0 | 2.28 | 0.047 | 2057 | -620.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | 750.9 | -13.6 | 307 | 5029 | done | -1.21 | - | - | 2798 | - | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 792.5 | -13.4 | 322 | 5339 | roll | -1.24 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.060 | 650 | -611.7 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5368 | 797.0 | -14.4 | 323 | 5373 | done | -1.24 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.048 | 2060 | 618.4 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5684 | 840.9 | -13.8 | 339 | 5688 | roll | -1.24 | - | - | 2779 | - | 2.35 | 0.070 | 3468 | 599.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5731 | 847.4 | -14.5 | 341 | 5735 | done | -1.24 | - | - | 2779 | - | 2.25 | 0.047 | 2058 | -626.7 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | 894.2 | -14.2 | 357 | 6061 | roll | -1.24 | - | - | 2770 | - | 2.38 | 0.068 | 3471 | 593.7 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | 906.7 | -15.0 | 361 | 6147 | done | -1.24 | - | - | 2770 | - | 2.25 | 0.047 | 2061 | -626.7 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 953.0 | -13.8 | 377 | 6471 | done | -1.24 | - | - | 2770 | - | - | - | 2062 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | 994.2 | -13.0 | 392 | 6782 | roll | -1.24 | - | - | 2761 | - | 2.35 | 0.067 | 3468 | 598.3 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6825 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6825 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6833 | 1000.8 | 13.2 | 394 | 6948 | done | -0.19 | 1.20 | 0.158 | 3111 | 291.7 | - | - | 1596 | - | - | 110.62 | 1.258 | 1950 | -4.3 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6948 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6949 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6951 | 1003.7 | - | 400 | 7078 | roll | 1.13 | 1.30 | 0.085 | 3553 | 340.0 | 2.58 | 0.057 | 198 | -541.9 | 116.8 | 118.07 | 1.212 | 1473 | -4.0 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7151 | 981.0 | 15.4 | 409 | 7156 | done | 1.17 | - | - | 3552 | - | 2.42 | 0.037 | 1616 | 586.0 | 116.8 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7467 | 934.1 | 15.0 | 425 | 7469 | done | 1.24 | 0.10 | 0.099 | 3603 | 510.0 | - | - | 1616 | - | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7775 | 883.1 | 16.3 | 440 | 7777 | done | 1.24 | 0.08 | 0.197 | 3586 | -212.5 | - | - | 1617 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8086 | 835.7 | 15.0 | 455 | 8090 | roll | 1.24 | - | - | 3596 | - | 2.35 | 0.055 | 192 | -606.4 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8157 | 824.0 | 16.4 | 458 | 8162 | done | 1.20 | 0.10 | 0.183 | 3572 | -240.0 | 2.25 | 0.039 | 1608 | 629.3 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8474 | 778.9 | 14.0 | 473 | 8475 | done | 1.24 | - | - | 3572 | - | - | - | 1609 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | 735.9 | 13.7 | 488 | 8788 | roll | 1.28 | 0.08 | 0.125 | 3624 | 650.0 | 2.33 | 0.054 | 190 | -609.0 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8861 | 723.6 | 16.8 | 491 | 8866 | done | 1.19 | 0.20 | 0.171 | 3570 | -270.0 | 2.22 | 0.037 | 1600 | 635.1 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9177 | 681.9 | 12.9 | 507 | 9178 | done | 1.23 | - | - | 3570 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9487 | 641.5 | 12.8 | 522 | 9488 | done | 1.28 | 0.08 | 0.124 | 3610 | 500.0 | - | - | 1601 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9795 | 597.7 | 14.1 | 537 | 9800 | roll | 1.28 | 0.05 | 0.227 | 3610 | - | 2.30 | 0.054 | 190 | -613.5 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9921 | 579.4 | 14.3 | 542 | 9926 | done | 1.22 | 0.12 | 0.179 | 3578 | -266.7 | 2.22 | 0.038 | 1606 | 637.8 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10235 | 537.2 | 13.3 | 558 | 10239 | roll | 1.26 | - | - | 3587 | - | 2.30 | 0.054 | 192 | -614.8 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10352 | 520.6 | 14.2 | 563 | 10356 | done | 1.26 | - | - | 3587 | - | 2.22 | 0.037 | 1596 | 632.4 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10680 | 477.1 | 13.2 | 579 | 10684 | roll | 1.26 | - | - | 3587 | - | 2.28 | 0.060 | 2997 | 614.5 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10719 | 471.7 | 14.5 | 581 | 10723 | done | 1.26 | - | - | 3595 | - | 2.17 | 0.037 | 1594 | -646.5 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11046 | 427.5 | 13.9 | 597 | 11050 | roll | 1.26 | - | - | 3606 | - | 2.28 | 0.055 | 193 | -614.5 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11164 | 410.1 | 15.1 | 602 | 11168 | done | 1.22 | 0.12 | 0.181 | 3575 | -258.3 | 2.22 | 0.038 | 1605 | 636.0 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11480 | 368.6 | 13.0 | 617 | 11484 | roll | 1.27 | - | - | 3584 | - | 2.30 | 0.054 | 199 | -611.3 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11568 | 356.6 | 13.1 | 621 | 11572 | done | 1.27 | - | - | 3584 | - | 2.22 | 0.038 | 1597 | 629.7 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11896 | 315.7 | 12.1 | 637 | 11900 | roll | 1.30 | - | - | 3584 | - | 2.28 | 0.059 | 2999 | 614.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11957 | 307.8 | 12.6 | 640 | 11961 | done | 1.30 | - | - | 3593 | - | 2.17 | 0.036 | 1584 | -652.1 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12289 | 264.6 | 13.1 | 656 | 12293 | roll | 1.30 | - | - | 3604 | - | 2.25 | 0.055 | 201 | -614.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12355 | 255.9 | 13.2 | 659 | 12359 | done | 1.27 | - | - | 3603 | - | 2.22 | 0.039 | 1611 | 635.1 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12684 | 212.9 | 12.8 | 675 | 12685 | done | 1.27 | - | - | 3603 | - | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12991 | 173.5 | 12.3 | 690 | 12995 | roll | 1.27 | - | - | 3604 | - | 2.25 | 0.057 | 3000 | 617.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13018 | 169.8 | 12.5 | 691 | 13023 | done | 1.27 | 0.05 | 0.184 | 3597 | -140.0 | 2.17 | 0.036 | 1609 | -641.0 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13342 | 129.3 | 12.3 | 707 | 13346 | roll | 1.27 | - | - | 3607 | - | 2.30 | 0.054 | 191 | -616.5 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13419 | 118.3 | 14.2 | 710 | 13428 | done | 1.27 | 0.03 | 0.212 | 3599 | -266.7 | 2.25 | 0.037 | 1613 | 632.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13736 | 80.6 | 11.9 | 726 | 13740 | roll | 1.27 | - | - | 3608 | - | 2.28 | 0.051 | 199 | -620.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13937 | 55.7 | 12.6 | 758 | 13943 | done | 1.23 | 0.10 | 0.193 | 3583 | -250.0 | 2.20 | 0.037 | 1605 | 639.1 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14306 | 13.7 | 9.5 | 819 | 14313 | roll | 1.28 | - | - | 3592 | - | 2.33 | 0.052 | 195 | -605.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14405 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14405 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14432 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14432 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.57 | - | - | - | - | -9.75 | - | - | 66 | - | - | - | 2062 | - | 200.16 | 39.95 | 0.054 | 1132 | -8.2 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||