SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.48 of 150.00 AH used of 24V (39.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.88 of 100.00 AH used of 10V (39.12% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.56, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 61 - - - 3221 - -116.8 -48.33 - 1650 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -1.5 6 94 done -0.43 6.97 0.225 1763 244.2 - - 3221 - -116.8 -10.77 - 1977 -30.4 - - - - - - - - - -
143 11.9 -12.4 17 152 roll -0.43 - - 1762 - 1.27 0.027 2315 -713.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
185 16.4 -11.1 23 194 done -0.44 - - 1757 - 1.45 0.051 3203 612.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
245 21.3 -7.6 32 253 done -0.43 - - 1758 - - - 3203 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
398 34.0 -9.4 57 407 roll -0.40 - - 1757 - 1.25 0.026 2320 -706.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
427 37.3 -10.7 61 436 done -0.40 - - 1751 - 1.45 0.049 3217 618.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
575 53.2 -10.6 86 582 done -0.37 0.12 0.168 1783 266.7 - - 3217 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
926 80.8 -7.4 147 934 done -0.40 - - 1783 - - - 3217 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1277 105.1 -6.3 202 1279 done -0.44 - - 1783 - - - 3217 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1598 126.0 -7.2 232 1602 roll -0.49 0.12 0.090 1712 -591.7 1.17 0.056 3957 632.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1671 134.3 -11.6 238 1678 done -0.37 0.22 0.138 1781 313.6 1.02 0.030 3232 -710.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1998 155.6 -6.4 269 2004 done -0.41 - - 1781 - - - 3232 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2326 178.2 -7.0 300 2329 roll -0.45 - - 1781 - 1.33 0.026 2298 -702.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2362 180.8 -7.0 303 2366 done -0.51 0.08 0.054 1722 -737.5 1.48 0.047 3210 616.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2692 217.8 -11.3 334 2696 roll -0.43 0.15 0.160 1762 266.7 1.33 0.026 2285 -695.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2743 222.2 -7.5 338 2750 done -0.47 - - 1757 - 1.50 0.047 3208 615.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3072 247.6 -7.7 369 3076 roll -0.47 - - 1752 - 1.15 0.055 3946 641.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3121 251.6 -8.4 373 3124 done -0.47 - - 1752 - 1.05 0.030 3204 -706.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3451 278.0 -8.0 404 3455 roll -0.47 - - 1751 - 1.27 0.024 2285 -723.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3503 282.1 -8.1 408 3511 done -0.49 - - 1745 - 1.50 0.049 3209 616.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3829 308.2 -8.1 439 3833 roll -0.46 - - 1745 - 1.27 0.026 2300 -715.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3901 313.4 -7.4 445 3905 done -0.46 - - 1738 - 1.48 0.048 3210 614.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4232 340.5 -7.9 476 4236 roll -0.43 - - 1732 - 1.15 0.055 3950 643.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4314 347.5 -9.0 483 4318 done -0.38 0.12 0.129 1774 350.0 1.05 0.030 3212 -702.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4645 366.5 -5.7 514 4649 roll -0.42 - - 1774 - 1.30 0.025 2288 -710.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4673 368.1 -4.9 516 4682 done -0.48 - - 1769 - 1.50 0.048 3211 615.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4998 387.8 -6.4 547 5000 done -0.52 - - 1769 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5316 409.5 -7.1 571 5317 done -0.55 0.12 0.087 1705 -533.3 - - 3211 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5622 444.6 -11.8 586 5627 roll -0.46 0.17 0.155 1749 258.8 1.17 0.054 3951 632.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5661 448.7 -9.0 587 5668 done -0.46 - - 1749 - 1.05 0.031 3212 -703.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5977 476.2 -8.7 603 5978 done -0.46 - - 1749 - - - 3212 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6287 502.0 -8.3 618 6288 done -0.46 - - 1749 - - - 3212 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6597 526.6 -8.0 633 6598 done -0.46 - - 1749 - - - 3212 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6905 551.3 -7.9 648 6909 roll -0.46 - - 1743 - 1.17 0.057 3952 632.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6961 556.1 -8.7 650 6965 done -0.44 - - 1743 - 1.05 0.031 3215 -701.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7283 582.3 -8.2 666 7287 roll -0.44 - - 1738 - 1.15 0.057 3942 632.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7352 588.2 -8.5 669 7356 done -0.41 0.08 0.135 1764 325.0 1.05 0.031 3213 -694.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7687 609.3 -6.1 685 7691 roll -0.45 - - 1759 - 1.17 0.057 3956 635.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7725 612.2 -7.2 686 7732 done -0.47 - - 1759 - 1.08 0.031 3207 -693.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8042 632.1 -6.5 702 8043 done -0.49 - - 1759 - - - 3207 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8351 651.4 -6.4 717 8354 roll -0.51 - - 1754 - 1.17 0.058 3949 634.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8391 654.1 -7.5 718 8398 done -0.51 - - 1754 - 1.05 0.031 3215 -699.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8708 674.3 -6.6 734 8709 done -0.51 - - 1754 - - - 3215 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9017 695.1 -6.9 749 9020 roll -0.53 - - 1749 - 1.17 0.058 3953 630.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9050 697.7 -7.5 750 9054 done -0.53 - - 1749 - 1.08 0.031 3210 -688.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9372 719.7 -6.8 766 9373 done -0.53 - - 1749 - - - 3210 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9681 740.1 -6.6 781 9685 roll -0.53 - - 1743 - 1.17 0.057 3953 635.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9754 745.3 -7.6 784 9758 done -0.53 - - 1743 - 1.08 0.032 3210 -688.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10082 767.2 -6.9 800 10083 done -0.53 - - 1743 - - - 3211 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10392 788.6 -6.6 815 10393 done -0.53 - - 1743 - - - 3211 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10700 809.7 -6.6 830 10701 done -0.53 - - 1743 - - - 3211 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11010 831.1 -7.0 845 11013 roll -0.53 - - 1738 - 1.17 0.057 3950 631.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11079 836.4 -7.9 848 11083 done -0.53 - - 1738 - 1.08 0.031 3206 -688.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11411 862.1 -8.0 864 11412 done -0.53 - - 1738 - - - 3207 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11721 885.5 -7.5 879 11722 done -0.53 - - 1738 - - - 3208 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12030 909.2 -7.9 894 12033 roll -0.53 - - 1733 - 1.17 0.058 3943 628.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12080 913.7 -8.4 896 12083 done -0.51 - - 1732 - 1.08 0.032 3203 -685.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12408 940.3 -8.5 912 12411 roll -0.51 - - 1727 - 1.20 0.057 3958 629.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12469 946.4 -9.2 914 12476 done -0.48 - - 1727 - 1.08 0.031 3211 -691.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12618 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12618 begin apogee
12624 958.7 8.3 922 12771 done -0.09 0.47 0.132 1870 304.3 - - 2919 - - 132.95 1.812 1499 -3.6 0.225 - - - - 2 - - - -
12771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12771 begin climb
12774 963.5 - 929 12908 roll 0.43 0.50 0.083 2043 346.0 1.48 0.025 2046 -589.9 116.8 128.07 1.779 1022 -3.7 0.239 - - - - - - - - -
12981 951.1 8.3 938 12991 done 0.43 - - 2043 - 1.52 0.046 2920 575.0 121.7 5.85 1.407 1001 -3.6 0.288 - - - - - - - - -
13321 919.5 9.4 955 13324 roll 0.40 - - 2043 - 1.42 0.057 3808 625.4 121.7 - - 1000 - - - - - - - - - - -
13422 907.8 10.9 959 13426 done 0.32 0.10 0.163 2019 -240.0 1.33 0.030 2908 -676.7 121.7 - - 999 - - - - - - - - - - -
13743 881.5 8.4 975 13746 roll 0.33 - - 2019 - 1.45 0.057 3805 618.6 125.1 - - 998 - - - - - - - - - - -
13821 873.8 9.6 978 13825 done 0.29 - - 2025 - 1.30 0.030 2924 -677.7 125.1 - - 998 - - - - - - - - - - -
14142 844.4 9.1 994 14146 roll 0.29 - - 2025 - 1.45 0.056 3809 610.3 125.1 - - 997 - - - - - - - - - - -
14182 840.4 10.2 995 14189 done 0.25 0.12 0.156 1994 -258.3 1.30 0.030 2927 -678.5 125.1 - - 997 - - - - - - - - - - -
14499 817.4 6.9 1011 14543 roll 0.35 - - 1993 - 1.52 0.057 3809 580.3 159.2 37.20 1.758 849 -4.0 0.219 - - - - - - - - -
14573 812.0 8.3 1014 14584 done 0.40 0.08 0.065 2041 600.0 1.35 0.029 2925 -654.8 165.0 6.95 1.482 826 -3.3 0.215 - - - - - - - - -
14895 778.9 10.2 1029 14898 roll 0.40 - - 2047 - 1.30 0.031 2049 -673.8 165.0 - - 825 - - - - - - - - - - -
14910 777.1 10.1 1029 14917 done 0.40 - - 2047 - 1.42 0.047 2932 621.8 165.0 - - 825 - - - - - - - - - - -
15228 744.9 10.1 1045 15232 roll 0.38 - - 2047 - 1.38 0.056 3796 626.1 165.0 - - 824 - - - - - - - - - - -
15261 740.9 11.6 1046 15265 done 0.33 0.12 0.151 2015 -266.7 1.30 0.029 2906 -684.6 165.0 - - 823 - - - - - - - - - - -
15584 717.0 7.5 1062 15610 roll 0.40 - - 2015 - 1.48 0.054 3804 606.8 186.1 21.60 1.677 740 -3.8 0.195 - - - - - - - - -
15638 712.2 9.5 1064 15645 done 0.43 - - 2020 - 1.30 0.029 2929 -673.1 186.1 - - 739 - - - - - - - - - - -
15955 686.5 8.1 1080 15969 done 0.49 0.12 0.097 2078 483.3 - - 2929 - 194.8 9.95 1.563 703 -3.6 0.188 - - - - - - - - -
16287 641.8 13.8 1096 16292 roll 0.42 0.15 0.171 2039 -260.0 1.45 0.055 3806 604.8 194.8 - - 703 - - - - - - - - - - -
16315 637.8 13.2 1097 16319 done 0.38 - - 2044 - 1.30 0.029 2920 -681.5 194.8 - - 702 - - - - - - - - - - -
16642 604.2 10.2 1113 16643 done 0.38 - - 2044 - - - 2918 - 194.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
16952 574.2 9.7 1128 16955 roll 0.38 - - 2044 - 1.42 0.054 3800 621.1 194.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
16991 569.8 12.0 1129 16998 done 0.35 0.08 0.156 2026 -225.0 1.27 0.029 2926 -688.2 194.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
17308 544.6 7.6 1145 17331 roll 0.41 - - 2031 - 1.35 0.029 2056 -644.4 213.3 18.50 1.577 629 -3.9 0.159 - - - - - - - - -
17366 540.3 7.0 1147 17402 done 0.53 0.10 0.053 2095 640.0 1.40 0.047 2918 615.7 245.4 30.88 1.571 505 -4.0 0.164 - - - - - - - - -
17729 485.4 15.5 1165 17731 done 0.44 0.17 0.169 2049 -270.6 - - 2918 - 245.4 - - 505 - - - - - - - - - - -
18039 453.2 9.9 1180 18041 done 0.47 - - 2049 - - - 2917 - 245.4 - - 504 - - - - - - - - - - -
18348 421.5 10.3 1195 18352 roll 0.50 - - 2049 - 1.42 0.054 3805 625.4 245.4 - - 503 - - - - - - - - - - -
18380 417.6 11.7 1196 18385 done 0.50 - - 2054 - 1.27 0.028 2926 -692.1 245.4 - - 504 - - - - - - - - - - -
18710 382.7 10.6 1219 18714 roll 0.50 - - 2061 - 1.27 0.030 2061 -681.1 245.4 - - 503 - - - - - - - - - - -
18738 379.5 9.1 1221 18745 done 0.53 - - 2061 - 1.40 0.047 2927 618.6 245.4 - - 503 - - - - - - - - - - -
19063 343.7 10.8 1252 19066 roll 0.53 - - 2060 - 1.40 0.054 3803 625.7 245.4 - - 503 - - - - - - - - - - -
19102 338.9 13.0 1255 19109 done 0.50 - - 2067 - 1.27 0.028 2911 -702.4 245.4 - - 503 - - - - - - - - - - -
19427 299.7 12.5 1286 19431 roll 0.48 - - 2067 - 1.45 0.055 3806 617.2 245.4 - - 503 - - - - - - - - - - -
19473 293.8 12.8 1290 19477 done 0.44 - - 2074 - 1.27 0.028 2926 -692.9 245.4 - - 503 - - - - - - - - - - -
19808 253.4 12.1 1321 19815 done 0.41 0.12 0.175 2042 -266.7 - - 2921 - 245.4 - - 503 - - - - - - - - - - -
20134 225.1 8.4 1352 20137 roll 0.47 - - 2042 - 1.42 0.054 3802 620.4 249.4 - - 503 - - - - - - - - - - -
20184 220.1 11.8 1356 20193 done 0.49 - - 2047 - 1.27 0.030 2932 -685.0 249.4 - - 503 - - - - - - - - - - -
20513 190.8 9.1 1387 20519 done 0.55 0.10 0.104 2103 560.0 - - 2931 - 249.4 - - 503 - - - - - - - - - - -
20838 142.0 15.4 1418 20842 roll 0.46 0.17 0.160 2061 -247.1 1.33 0.029 2056 -657.9 249.4 - - 503 - - - - - - - - - - -
20884 136.7 9.7 1422 20888 done 0.52 - - 2061 - 1.40 0.046 2929 623.6 249.4 - - 503 - - - - - - - - - - -
21217 102.0 10.4 1453 21218 done 0.52 - - 2061 - - - 2929 - 249.4 - - 503 - - - - - - - - - - -
21554 69.1 10.0 1511 21561 roll 0.53 - - 2067 - 1.30 0.028 2038 -685.4 249.4 - - 503 - - - - - - - - - - -
21597 65.5 8.5 1518 21605 done 0.59 - - 2067 - 1.40 0.045 2919 629.3 250.4 - - 503 - - - - - - - - - - -
21953 28.5 9.4 1579 21962 roll 0.61 0.10 0.105 2128 610.0 1.30 0.030 2048 -670.0 250.4 - - 504 - - - - - - - - - - -
21984 25.4 8.7 1583 21994 done 0.59 0.08 0.153 2105 -287.5 1.40 0.046 2926 627.1 250.4 - - 504 - - - - - - - - - - -
22119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22119 begin surface coast
22138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22138 begin surface
SM 2.53 - - - - -5.65 5.38 0.037 72 -377.9 - - 3224 - 244.56 - - 502 - - - - - - - -