prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 90.51 of 150.00 AH used of 24V (39.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.06 of 100.00 AH used of 10V (50.94% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 75 | VBD | -0.67 | - | - | 44 | - | - | - | 2903 | - | -146.1 | -46.95 | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.0 | -3.9 | 6 | 116 | roll | -0.67 | 6.38 | 0.238 | 1607 | 245.0 | 2.22 | 0.050 | 1493 | -635.1 | -146.1 | -18.67 | - | 3416 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 20.2 | -12.5 | 26 | 232 | done | -0.67 | - | - | 1598 | - | 2.15 | 0.049 | 2832 | 622.8 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 34.5 | -18.2 | 39 | 317 | roll | -0.67 | - | - | 1589 | - | 1.65 | 0.054 | 3900 | 647.3 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 43.4 | -17.6 | 46 | 367 | done | -0.67 | - | - | 1589 | - | 1.55 | 0.029 | 2871 | -663.9 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 397 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 408 | 50.2 | 15.3 | 52 | 527 | done | -0.18 | 0.57 | 0.168 | 1761 | 301.8 | - | - | 2650 | - | - | 114.62 | 0.625 | 2818 | -5.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 532 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 537 | 57.3 | - | 69 | 667 | roll | 0.67 | 0.82 | 0.106 | 2049 | 351.2 | 2.20 | 0.042 | 1272 | -626.4 | 146.1 | 117.62 | 0.597 | 2220 | -5.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 46.0 | 14.0 | 88 | 687 | done | 0.67 | - | - | 2049 | - | 2.30 | 0.047 | 2666 | 606.1 | 146.1 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 8.7 | 13.2 | 129 | 942 | done | 0.67 | - | - | 2049 | - | - | - | 2666 | - | 146.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -5.58 | - | - | 44 | - | - | - | 2882 | - | 230.09 | 44.20 | 0.630 | 1878 | -7.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||