SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 229.79 of 310.00 AH used of 24V (25.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.6 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 377.76 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 127 VBD -0.78 - - 192 - - - 1986 - -87.6 -100.93 - 2509 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
133 3.9 -9.3 18 152 done -0.78 13.02 0.379 2170 151.9 - - 1987 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 13.97 14.40 14.25
185 18.0 -14.9 27 193 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.076 3405 535.1 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.89
262 27.8 -12.0 41 269 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.059 2013 -556.8 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
303 33.3 -13.1 48 308 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
341 38.6 -13.0 55 348 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
381 43.7 -12.8 62 387 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
419 48.6 -12.6 69 425 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
459 53.1 -12.2 76 465 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
497 57.9 -12.1 83 505 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3410 547.8 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
532 62.2 -12.2 89 539 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.060 2002 -556.5 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.66
573 67.0 -11.7 96 579 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
611 71.6 -11.6 103 618 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
651 76.1 -11.5 110 657 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
689 80.6 -11.3 117 695 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
728 84.8 -11.7 124 734 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
767 89.6 -11.8 131 774 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
807 94.2 -11.6 138 813 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
846 98.7 -11.8 145 852 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
890 103.9 -11.9 150 895 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.072 3409 545.7 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
937 108.6 -11.0 154 945 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.060 2009 -560.0 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.65
1003 116.6 -11.6 161 1005 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1064 123.6 -11.7 167 1065 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1124 130.8 -12.1 173 1125 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1184 138.3 -12.5 179 1185 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1243 146.1 -13.3 185 1245 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1304 154.1 -13.4 191 1305 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1363 162.2 -13.4 197 1365 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1424 170.2 -13.5 203 1425 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1483 178.3 -13.3 209 1484 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1544 186.2 -13.1 215 1545 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1603 194.0 -13.0 221 1604 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.92
1664 201.7 -12.9 227 1665 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1723 209.3 -12.7 233 1724 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1784 216.9 -12.6 239 1789 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.067 3413 540.0 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.92 14.11 14.92
1831 222.6 -12.8 243 1837 done -0.78 - - 2170 - 2.55 0.058 2007 -551.4 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.62
1898 231.1 -12.2 250 1899 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1958 238.4 -12.1 256 1959 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
2018 245.6 -12.0 262 2019 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2077 252.9 -12.1 268 2079 done -0.78 - - 2170 - - - 2008 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2138 260.0 -11.9 274 2139 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2197 267.0 -11.6 280 2199 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2258 274.0 -11.8 286 2259 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2317 281.2 -12.1 292 2319 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2378 288.4 -11.9 298 2379 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2437 295.6 -11.9 304 2443 roll -0.78 - - 2171 - 2.67 0.084 597 -528.1 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.91 14.32 14.91
2474 299.8 -12.3 307 2481 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.049 2008 583.1 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.33 14.17 14.36
2541 308.4 -12.0 312 2542 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2661 322.7 -11.9 320 2666 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.071 3412 545.3 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
2714 328.4 -12.0 323 2719 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 2003 -563.6 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.33
2847 344.8 -12.0 332 2848 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2967 359.2 -12.0 340 2968 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3087 373.7 -12.1 348 3093 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.084 596 -530.9 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.91
3130 378.0 -12.5 350 3137 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.048 2015 574.5 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.49
3256 394.2 -11.6 359 3257 done -0.78 - - 2174 - - - 2016 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3376 408.6 -12.0 367 3382 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3409 539.9 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
3434 414.4 -11.9 370 3441 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.059 2009 -560.0 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.34
3560 430.1 -11.7 379 3561 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
3680 443.9 -11.2 387 3681 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
3800 457.6 -11.5 395 3801 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
3920 471.3 -11.5 403 3921 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
4040 485.4 -11.8 411 4041 done -0.78 - - 2170 - - - 2008 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4160 499.8 -12.0 419 4161 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4280 514.4 -12.1 427 4281 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
4400 528.9 -11.9 435 4406 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.069 3412 535.5 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.93
4443 533.0 -12.1 437 4451 done -0.78 - - 2171 - 2.55 0.060 2001 -553.3 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.40 14.22 14.42
4570 548.8 -11.8 446 4571 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4690 562.8 -11.5 454 4691 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
4810 576.7 -11.5 462 4815 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.069 3406 540.4 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
4853 580.7 -11.7 464 4860 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.059 2008 -559.2 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.59
4979 596.3 -11.5 473 4980 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5104 610.4 -11.2 480 5105 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
5344 637.7 -11.4 492 5345 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
5584 664.3 -11.0 504 5585 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
5824 690.2 -10.8 516 5825 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
6064 716.2 -11.0 528 6070 roll -0.78 - - 2170 - 2.70 0.086 597 -522.2 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.92
6102 719.1 -11.2 529 6109 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.050 2014 578.4 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
6352 747.7 -11.0 542 6357 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.076 3412 537.7 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
6438 757.2 -10.9 546 6444 done -0.78 - - 2173 - 2.53 0.060 2009 -554.5 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.36
6701 785.1 -10.5 559 6702 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
6938 809.9 -10.3 571 6939 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2505 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7178 834.4 -10.1 583 7183 roll -0.78 - - 2171 - 2.67 0.085 597 -528.8 -87.6 - - 2505 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
7215 836.8 -10.0 584 7223 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.051 2010 572.1 -87.6 - - 2505 - - - - - - - - 14.40 14.24 14.43
7464 864.4 -10.5 597 7465 done -0.78 - - 2178 - - - 2010 - -87.6 - - 2505 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7702 888.8 -10.5 609 7703 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2505 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7942 913.4 -10.1 621 7947 roll -0.78 - - 2166 - 2.60 0.077 3407 537.3 -87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
8068 926.6 -10.1 627 8073 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.060 2006 -553.8 -87.6 - - 2503 - - - - - - - - 14.52 14.32 14.55
8311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8311 begin apogee
8317 950.5 -9.8 639 8418 done -0.18 1.17 0.243 2366 167.5 - - 2005 - - 97.43 2.521 2153 -3.6 0.261 - - - - - - 13.85 13.90 12.73
8420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8420 begin loiter
8652 961.1 -2.7 656 8710 done -0.12 0.10 0.252 2386 200.0 - - 2004 - 47.2 52.60 2.477 1958 -3.7 0.277 - - - - - - 14.35 13.86 12.94
8951 956.6 2.3 671 8952 done -0.12 - - 2386 - - - 2004 - 47.2 - - 1952 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
9191 951.3 2.1 683 9192 done -0.12 - - 2386 - - - 2004 - 47.2 - - 1951 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9431 946.4 2.1 695 9432 done -0.12 - - 2386 - - - 2005 - 47.2 - - 1950 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
9671 942.7 1.7 707 9672 done -0.12 - - 2387 - - - 2005 - 47.2 - - 1949 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9911 938.2 2.0 719 9912 done -0.12 - - 2386 - - - 2005 - 47.2 - - 1949 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.19
10151 932.5 2.5 731 10152 done -0.12 - - 2386 - - - 2004 - 47.2 - - 1948 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10391 925.4 3.0 743 10392 done -0.12 - - 2386 - - - 2004 - 47.2 - - 1948 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
10631 917.6 3.3 755 10632 done -0.12 - - 2386 - - - 2005 - 47.2 - - 1947 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10871 909.9 3.3 767 10873 done -0.12 - - 2387 - - - 2005 - 47.2 - - 1947 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11111 902.3 3.1 779 11112 done -0.12 - - 2387 - - - 2005 - 47.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.22
11351 895.4 2.7 791 11352 done -0.12 - - 2386 - - - 2004 - 47.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11591 889.9 2.2 803 11592 done -0.12 - - 2386 - - - 2005 - 47.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11831 885.3 1.8 815 11832 done -0.12 - - 2386 - - - 2005 - 47.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
12071 881.7 1.4 827 12072 done -0.12 - - 2386 - - - 2005 - 47.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
12311 878.5 1.3 839 12312 done -0.12 - - 2386 - - - 2004 - 47.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
12551 875.1 1.4 851 12552 done -0.12 - - 2386 - - - 2005 - 47.2 - - 1945 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
12791 871.1 1.8 863 12792 done -0.12 - - 2386 - - - 2004 - 47.2 - - 1945 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
13031 865.6 2.4 875 13032 done -0.12 - - 2386 - - - 2005 - 47.2 - - 1945 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
13271 859.3 2.8 887 13272 done -0.12 - - 2386 - - - 2005 - 47.2 - - 1945 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
13511 852.0 3.2 899 13512 done -0.12 - - 2387 - - - 2005 - 47.2 - - 1945 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
13751 843.8 3.6 911 13753 done -0.12 - - 2386 - - - 2005 - 47.2 - - 1944 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
13991 836.2 3.0 923 13993 done -0.12 - - 2387 - - - 2005 - 47.2 - - 1945 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
14231 829.2 2.7 935 14232 done -0.12 - - 2387 - - - 2005 - 47.2 - - 1945 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14471 823.7 2.2 947 14472 done -0.12 - - 2386 - - - 2005 - 47.2 - - 1945 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
14711 819.4 1.7 959 14712 done -0.12 - - 2386 - - - 2005 - 47.2 - - 1945 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14951 815.8 1.5 971 14952 done -0.12 - - 2386 - - - 2005 - 47.2 - - 1945 - - - - - - - - 15.23 15.22 15.22
15191 812.1 1.7 983 15193 done -0.12 - - 2386 - - - 2005 - 47.2 - - 1945 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
15431 807.7 1.9 995 15432 done -0.12 - - 2386 - - - 2005 - 47.2 - - 1944 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
15671 802.1 2.5 1007 15672 done -0.12 - - 2386 - - - 2005 - 47.2 - - 1944 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
15911 795.8 2.8 1019 15912 done -0.12 - - 2386 - - - 2005 - 47.2 - - 1944 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
16151 788.5 3.1 1031 16152 done -0.12 - - 2386 - - - 2005 - 47.2 - - 1944 - - - - - - - - 15.23 15.22 15.23
16391 781.0 3.2 1043 16393 done -0.12 - - 2386 - - - 2005 - 47.2 - - 1944 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
16631 773.7 2.9 1055 16633 done -0.12 - - 2386 - - - 2005 - 47.2 - - 1944 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
16871 767.5 2.3 1067 16872 done -0.12 - - 2386 - - - 2005 - 47.2 - - 1944 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
17111 762.2 2.1 1079 17112 done -0.12 - - 2387 - - - 2004 - 47.2 - - 1944 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17351 758.2 1.4 1091 17352 done -0.12 - - 2387 - - - 2005 - 47.2 - - 1944 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
17592 755.5 1.1 1103 17593 done -0.12 - - 2386 - - - 2005 - 47.2 - - 1944 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
17831 753.8 0.6 1115 17832 done -0.12 - - 2386 - - - 2005 - 47.2 - - 1943 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
18071 752.0 0.8 1127 18072 done -0.12 - - 2386 - - - 2005 - 47.2 - - 1943 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
18311 749.5 1.0 1139 18312 done -0.12 - - 2386 - - - 2005 - 47.2 - - 1943 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
18551 746.4 1.3 1151 18552 done -0.12 - - 2386 - - - 2005 - 47.2 - - 1943 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
18792 742.9 1.5 1163 18793 done -0.12 - - 2387 - - - 2005 - 47.2 - - 1943 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
19031 739.0 1.7 1175 19032 done -0.12 - - 2386 - - - 2005 - 47.2 - - 1943 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
19209 end loiter: LOITER_COMPLETE
19209 begin climb
19211 735.7 - 1184 19261 roll 0.78 1.45 0.161 2666 193.1 2.72 0.093 560 -531.2 87.6 41.25 2.287 1792 -3.7 0.227 - - - - - - 13.95 14.28 13.10
19517 722.6 5.0 1198 19572 done 0.83 0.08 0.207 2691 312.5 2.45 0.052 1980 579.6 131.5 46.30 2.237 1616 -3.8 0.237 - - - - - - 14.47 14.58 12.93
19826 699.1 7.5 1214 19831 roll 0.84 - - 2691 - 2.55 0.075 3383 550.2 133.9 - - 1612 - - - - - - - - 14.86 14.43 14.86
19890 694.1 7.7 1217 19895 done 0.84 - - 2692 - 2.58 0.072 1971 -547.3 133.9 - - 1611 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.59
20154 675.6 6.9 1230 20172 done 0.85 - - 2692 - - - 1971 - 145.1 14.20 2.061 1561 -3.5 0.222 - - - - - - 14.95 14.42 13.31
20415 655.9 7.7 1243 20421 roll 0.85 - - 2692 - 2.65 0.100 558 -533.2 145.1 - - 1559 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
20453 653.8 7.7 1244 20460 done 0.85 - - 2692 - 2.45 0.053 1988 583.7 145.1 - - 1559 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.58
20702 634.7 7.3 1257 20716 roll 0.86 - - 2693 - 2.45 0.073 3371 564.5 150.6 6.93 1.804 1537 -3.2 0.215 - - - - - - 14.95 14.47 13.35
20744 631.2 7.6 1259 20750 done 0.86 - - 2693 - 2.50 0.070 1972 -559.6 150.6 - - 1540 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.66
21010 611.7 7.4 1272 21020 roll 0.86 - - 2693 - 2.58 0.096 566 -545.0 153.5 4.65 1.548 1524 -3.4 0.262 - - - - - - 14.95 14.23 13.33
21095 605.2 7.7 1276 21101 done 0.86 - - 2692 - 2.42 0.051 1971 580.6 153.5 - - 1524 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
21344 586.7 7.4 1291 21350 roll 0.86 - - 2693 - 2.53 0.073 3383 558.1 156.4 - - 1524 - - - - - - - - 14.98 14.37 14.98
21387 584.0 7.7 1293 21400 done 0.86 - - 2693 - 2.50 0.071 1975 -563.2 156.4 4.10 1.437 1514 -2.4 0.191 - - - - - - 14.64 14.47 13.33
21535 572.0 7.8 1303 21541 roll 0.86 - - 2691 - 2.62 0.098 563 -538.9 156.4 - - 1514 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
21570 569.0 8.1 1305 21575 done 0.86 - - 2692 - 2.45 0.051 1979 578.0 156.4 - - 1514 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
21709 558.3 7.7 1314 21714 roll 0.86 - - 2693 - 2.50 0.072 3373 557.6 156.4 - - 1514 - - - - - - - - 14.96 14.34 14.97
21752 555.4 8.1 1316 21759 done 0.86 - - 2693 - 2.47 0.070 1974 -566.4 156.4 - - 1514 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.70
21878 544.7 8.0 1325 21883 roll 0.86 - - 2693 - 2.62 0.096 567 -537.0 156.4 - - 1514 - - - - - - - - 14.97 14.22 14.97
21930 540.5 8.4 1328 21936 done 0.86 - - 2692 - 2.42 0.050 1967 578.5 156.4 - - 1514 - - - - - - - - 14.72 14.52 14.71
22064 529.3 8.1 1337 22070 roll 0.86 - - 2692 - 2.53 0.073 3379 558.1 156.4 - - 1514 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.96
22102 526.5 8.3 1339 22107 done 0.86 - - 2693 - 2.50 0.069 1975 -561.6 156.4 - - 1514 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.66
22236 514.8 8.4 1348 22241 roll 0.86 - - 2692 - 2.62 0.096 567 -537.4 156.4 - - 1514 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
22323 508.0 8.7 1353 22331 done 0.86 - - 2693 - 2.42 0.050 1976 582.2 156.4 - - 1511 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.55
22450 496.3 8.7 1362 22451 done 0.86 - - 2693 - - - 1977 - 156.4 - - 1513 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
22570 485.8 8.9 1370 22575 roll 0.86 - - 2692 - 2.53 0.073 3376 553.0 156.4 - - 1513 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.96
22613 482.7 9.0 1372 22620 done 0.86 - - 2692 - 2.50 0.066 1972 -561.6 156.4 - - 1511 - - - - - - - - 14.35 14.18 14.38
22738 470.3 9.1 1381 22744 roll 0.86 - - 2692 - 2.65 0.096 566 -530.6 156.4 - - 1513 - - - - - - - - 14.97 14.11 14.97
22791 465.9 9.1 1384 22797 done 0.86 - - 2693 - 2.42 0.051 1973 581.4 156.4 - - 1513 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
22925 453.2 9.1 1393 22930 roll 0.86 - - 2692 - 2.53 0.072 3376 554.5 156.4 - - 1513 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
22963 450.0 9.3 1395 22968 done 0.86 - - 2693 - 2.50 0.069 1976 -560.0 156.4 - - 1513 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.43
23096 437.2 9.2 1404 23102 roll 0.86 - - 2693 - 2.62 0.094 562 -539.7 156.4 - - 1513 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
23160 431.4 9.2 1408 23165 done 0.86 - - 2693 - 2.47 0.051 1975 572.1 156.4 - - 1513 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
23299 419.6 8.5 1417 23304 roll 0.86 - - 2692 - 2.53 0.073 3376 553.8 156.4 - - 1513 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.95
23326 418.1 8.4 1418 23333 done 0.86 - - 2693 - 2.55 0.066 1968 -552.2 156.4 - - 1513 - - - - - - - - 14.61 14.40 14.64
23452 406.5 8.6 1427 23458 roll 0.86 - - 2693 - 2.60 0.092 567 -538.8 156.4 - - 1513 - - - - - - - - 14.97 14.30 14.98
23505 402.0 9.1 1430 23511 done 0.86 - - 2698 - 2.45 0.050 1977 575.5 156.4 - - 1513 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
23639 390.4 8.3 1439 23640 done 0.86 - - 2692 - - - 1978 - 156.4 - - 1513 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23759 380.6 8.0 1447 23765 roll 0.86 - - 2692 - 2.53 0.071 3376 552.6 156.4 - - 1513 - - - - - - - - 14.97 14.24 14.97
23809 376.5 8.2 1450 23814 done 0.86 - - 2692 - 2.53 0.066 1973 -554.5 156.4 - - 1513 - - - - - - - - 14.45 14.23 14.48
23947 365.8 7.5 1459 23954 roll 0.87 - - 2693 - 2.65 0.095 560 -533.2 158.6 - - 1513 - - - - - - - - 14.96 14.10 14.96
24012 361.0 7.4 1463 24028 done 0.87 - - 2693 - 2.45 0.050 1977 578.4 161.9 6.80 1.574 1492 -3.1 0.136 - - - - - - 14.64 14.49 13.44
24149 351.2 7.2 1472 24160 done 0.88 - - 2692 - - - 1977 - 167.8 7.93 1.611 1466 -3.3 0.138 - - - - - - 14.94 14.46 13.42
24288 341.0 7.2 1481 24301 done 0.89 - - 2693 - - - 1977 - 174.7 8.55 1.615 1439 -3.2 0.128 - - - - - - 14.93 14.42 13.39
24423 331.2 7.3 1490 24439 roll 0.89 - - 2693 - 2.53 0.074 3383 555.7 180.5 7.75 1.570 1413 -3.4 0.136 - - - - - - 14.92 14.44 13.38
24467 328.6 7.4 1492 24479 done 0.90 - - 2693 - 2.50 0.068 1972 -564.4 183.8 4.93 1.366 1400 -2.6 0.122 - - - - - - 14.68 14.51 13.33
24615 317.5 7.0 1502 24636 roll 0.91 0.05 0.278 2713 400.0 2.60 0.095 568 -540.0 193.9 11.30 1.643 1359 -3.6 0.135 - - - - - - 14.40 14.46 13.40
24685 312.1 8.0 1506 24691 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.050 1993 581.6 193.9 - - 1360 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
24819 300.7 8.1 1515 24825 roll 0.91 - - 2713 - 2.47 0.073 3367 556.3 193.9 - - 1360 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.91
24863 297.1 8.3 1519 24868 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.068 1973 -557.6 193.9 - - 1360 - - - - - - - - 14.41 14.23 14.43
24937 291.0 8.2 1526 24942 roll 0.91 - - 2714 - 2.62 0.093 559 -539.7 193.9 - - 1360 - - - - - - - - 14.91 14.39 14.92
24980 287.3 8.3 1530 24986 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.050 1967 581.8 193.9 - - 1360 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.70
25054 281.3 8.1 1537 25059 roll 0.91 - - 2713 - 2.53 0.072 3377 557.3 193.9 - - 1360 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
25088 278.4 8.3 1540 25094 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.067 1974 -561.2 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.42
25163 272.2 8.2 1547 25169 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.094 562 -538.9 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.94 14.15 14.94
25207 268.4 8.5 1551 25213 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.050 1984 587.6 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.69
25281 262.6 7.9 1558 25287 roll 0.91 - - 2714 - 2.45 0.071 3363 562.9 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.96
25310 260.5 8.2 1560 25317 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.067 1968 -558.0 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.68
25376 255.0 7.7 1567 25382 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.093 560 -537.4 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.93
25413 252.2 7.9 1570 25420 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.049 1981 587.2 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.45
25480 246.6 7.9 1577 25485 roll 0.91 - - 2714 - 2.47 0.070 3364 559.9 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
25518 243.8 8.4 1580 25525 done 0.91 - - 2713 - 2.47 0.067 1975 -562.3 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.36 14.19 14.38
25583 238.0 8.2 1587 25590 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.093 565 -538.2 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
25648 232.4 8.9 1593 25654 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.049 1971 581.0 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.39 14.28 14.40
25722 225.5 8.9 1600 25729 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.070 3373 560.8 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.95
25761 222.2 9.7 1603 25768 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.067 1968 -555.3 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.66
25827 215.6 9.3 1610 25833 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.091 568 -538.5 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
25874 211.5 9.4 1614 25881 done 0.91 - - 2714 - 2.42 0.048 1977 582.2 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.59
25941 204.8 9.6 1621 25947 roll 0.91 - - 2714 - 2.47 0.069 3370 564.0 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.93
25975 201.2 10.2 1624 25981 done 0.91 - - 2714 - 2.55 0.067 1968 -549.8 193.9 - - 1358 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.67
26050 193.8 10.0 1631 26056 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.091 567 -534.7 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.93
26104 188.1 10.7 1636 26109 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.049 1974 581.4 193.9 - - 1358 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.53
26177 180.6 10.3 1643 26183 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.070 3376 560.8 193.9 - - 1357 - - - - - - - - 14.95 14.20 14.95
26221 175.8 10.9 1647 26226 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.065 1968 -556.5 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
26294 168.3 10.2 1654 26300 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.090 564 -535.9 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
26352 163.0 9.7 1659 26359 done 0.91 - - 2714 - 2.42 0.048 1984 586.8 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
26418 155.9 9.9 1666 26424 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.069 3377 557.2 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.95 14.12 14.95
26447 153.1 10.9 1668 26453 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.064 1965 -564.8 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.67
26513 146.1 9.9 1675 26519 roll 0.91 - - 2712 - 2.60 0.090 564 -538.8 193.9 - - 1358 - - - - - - - - 14.95 14.08 14.95
26567 140.5 10.6 1680 26572 done 0.91 - - 2712 - 2.40 0.048 1971 586.2 193.9 - - 1358 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
26641 133.8 9.5 1687 26646 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.069 3374 561.2 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
26674 130.3 9.9 1690 26680 done 0.91 - - 2714 - 2.53 0.063 1968 -555.7 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.48 14.30 14.51
26748 123.4 9.4 1697 26754 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.090 561 -537.0 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.95 14.12 14.95
26814 117.2 9.7 1703 26820 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.047 1980 579.2 193.9 - - 1358 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.50
26889 110.1 8.9 1710 26895 roll 0.91 - - 2713 - 2.47 0.067 3367 561.5 193.9 - - 1361 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.95
26917 107.9 8.8 1712 26924 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.065 1973 -557.6 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.40
26983 101.9 8.5 1719 26990 roll 0.91 - - 2713 - 2.65 0.091 567 -530.6 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.95
27043 96.6 9.0 1728 27050 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.047 1965 577.7 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.40
27083 93.1 8.6 1735 27089 roll 0.91 - - 2713 - 2.53 0.067 3381 559.7 193.9 - - 1358 - - - - - - - - 14.94 14.11 14.94
27117 89.5 9.4 1741 27125 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.067 1972 -556.9 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.64
27158 86.5 8.4 1748 27164 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.090 568 -540.0 193.9 - - 1358 - - - - - - - - 14.94 14.08 14.94
27207 81.7 8.7 1757 27214 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.046 1982 584.3 193.9 - - 1358 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
27248 78.5 8.4 1764 27254 roll 0.91 - - 2713 - 2.47 0.069 3376 564.4 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.94 14.12 14.94
27287 74.6 9.6 1771 27294 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.065 1974 -560.8 193.9 - - 1358 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.63
27327 71.2 8.9 1778 27334 roll 0.91 - - 2714 - 2.60 0.090 568 -540.8 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.93 14.13 14.94
27377 66.5 9.5 1787 27383 done 0.91 - - 2714 - 2.42 0.047 1986 586.0 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
27417 63.1 7.9 1794 27423 roll 0.91 - - 2713 - 2.45 0.067 3369 564.5 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
27451 59.4 10.1 1800 27458 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.066 1974 -558.0 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.63
27491 56.3 8.5 1807 27497 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.090 568 -536.6 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.91
27535 52.2 9.5 1815 27542 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.046 1973 580.6 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
27575 48.7 8.3 1822 27582 roll 0.91 - - 2714 - 2.50 0.067 3371 559.2 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.93
27610 45.5 9.0 1828 27617 done 0.91 - - 2714 - 2.53 0.067 1975 -551.8 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
27650 42.4 7.6 1835 27657 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.090 567 -537.4 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.91
27722 37.0 8.2 1848 27729 done 0.91 - - 2713 - 2.40 0.045 1974 586.2 193.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
27762 33.7 7.6 1855 27768 roll 0.91 - - 2713 - 2.47 0.068 3373 566.4 194.1 - - 1358 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
27802 30.0 9.0 1862 27809 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.065 1974 -559.6 194.1 - - 1359 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.63
27842 27.1 6.9 1869 27861 roll 0.93 - - 2713 - 2.62 0.093 565 -537.8 206.7 9.90 1.309 1308 -5.2 0.021 - - - - - - 14.92 14.50 13.56
27901 22.0 9.5 1879 27908 done 0.93 - - 2714 - 2.40 0.044 1977 588.3 206.7 - - 1308 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
27941 17.9 9.5 1886 27948 roll 0.93 - - 2713 - 2.47 0.068 3384 569.6 206.7 - - 1308 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
27991 13.4 8.1 1895 27997 done 0.93 - - 2713 - 2.53 0.063 1963 -561.7 206.7 - - 1308 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
28032 11.2 4.4 1902 28080 roll 0.99 0.08 0.218 2740 337.5 2.60 0.090 566 -537.3 261.1 37.95 0.256 1085 -5.9 0.050 - - - - - - 14.38 14.41 14.14
28132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28132 begin surface coast
28164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28164 begin surface
SM 0.85 - - - - -6.95 12.38 0.069 196 15.8 2.50 0.049 1993 -3505.2 377.76 87.07 0.211 611 7.0 -0.003 - - - - - -