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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 73.83 of 150.00 AH used of 24V (50.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.50 of 100.00 AH used of 10V (49.50% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 49.5 m at 250.5 m, depth 300 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 106 | VBD | -0.76 | - | - | 419 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | -86.72 | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.1 | -0.9 | 13 | 132 | roll | -0.76 | 9.02 | 0.204 | 2803 | 264.3 | 1.88 | 0.077 | 3765 | 591.5 | -146.0 | -6.43 | - | 3561 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 27.4 | -16.4 | 36 | 252 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.77 | 0.042 | 2652 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 49.4 | -15.9 | 61 | 390 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 71.0 | -15.6 | 86 | 531 | roll | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.85 | 0.063 | 3757 | 597.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 75.3 | -16.4 | 90 | 557 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.77 | 0.042 | 2645 | -628.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 97.8 | -15.6 | 115 | 694 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | - | - | 2645 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 121.5 | -16.8 | 129 | 835 | roll | -0.76 | - | - | 2786 | - | 1.83 | 0.062 | 3766 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 129.0 | -18.6 | 132 | 878 | done | -0.76 | 0.08 | 0.147 | 2810 | 300.0 | 1.75 | 0.042 | 2664 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 150.6 | -16.1 | 145 | 1014 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 172.3 | -15.5 | 158 | 1143 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 191.8 | -15.2 | 170 | 1272 | roll | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.80 | 0.062 | 3770 | 615.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 198.3 | -16.6 | 173 | 1315 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.77 | 0.042 | 2662 | -626.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 219.3 | -16.0 | 186 | 1450 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 241.2 | -15.7 | 199 | 1582 | roll | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.80 | 0.062 | 3764 | 612.8 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 254.1 | -16.8 | 205 | 1661 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.75 | 0.041 | 2669 | -625.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1839 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1846 | 285.4 | 16.6 | 223 | 1984 | roll | -0.27 | 0.55 | 0.132 | 2970 | 320.0 | - | - | 2488 | - | - | 129.20 | 0.981 | 2960 | -4.7 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1985 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1988 | 294.1 | - | 235 | 2139 | done | 0.76 | 1.02 | 0.085 | 3297 | 320.6 | - | - | 2488 | - | 146.0 | 146.73 | 0.907 | 2365 | -4.1 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 259.6 | 11.6 | 266 | 2337 | roll | 0.76 | - | - | 3298 | - | 2.25 | 0.058 | 3761 | 565.8 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 250.8 | 12.3 | 272 | 2410 | done | 0.76 | - | - | 3306 | - | 2.08 | 0.041 | 2515 | -599.0 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2610 | 227.5 | 10.9 | 291 | 2614 | roll | 0.76 | - | - | 3307 | - | 2.05 | 0.060 | 3770 | 612.2 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 216.4 | 13.1 | 298 | 2699 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.95 | 0.041 | 2525 | -638.5 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | 200.1 | 10.8 | 311 | 2840 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 2.03 | 0.060 | 3770 | 613.3 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2863 | 196.4 | 12.0 | 313 | 2872 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.98 | 0.041 | 2534 | -624.2 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 180.7 | 11.6 | 326 | 3003 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 2.00 | 0.058 | 3767 | 616.5 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 175.3 | 13.8 | 329 | 3046 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.95 | 0.040 | 2548 | -625.1 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 158.5 | 12.4 | 342 | 3182 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | - | - | 2547 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 141.6 | 12.1 | 355 | 3315 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.98 | 0.059 | 3765 | 615.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 136.0 | 13.7 | 358 | 3358 | done | 0.76 | 0.10 | 0.133 | 3311 | -240.0 | 1.92 | 0.040 | 2559 | -628.1 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 121.0 | 10.7 | 371 | 3486 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | - | - | 2558 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 106.9 | 11.2 | 383 | 3615 | roll | 0.76 | - | - | 3312 | - | 1.98 | 0.059 | 3773 | 613.6 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3647 | 102.4 | 12.1 | 386 | 3651 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.92 | 0.041 | 2545 | -639.6 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3784 | 86.2 | 11.3 | 409 | 3791 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 2.00 | 0.060 | 3764 | 609.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 81.0 | 13.6 | 415 | 3829 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.92 | 0.041 | 2561 | -626.6 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 63.0 | 12.8 | 440 | 3970 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | - | - | 2558 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 45.0 | 12.7 | 465 | 4108 | roll | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.98 | 0.059 | 3763 | 608.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4143 | 39.1 | 14.2 | 472 | 4151 | done | 0.76 | - | - | 3338 | - | 1.90 | 0.041 | 2571 | -627.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | 21.0 | 12.1 | 497 | 4295 | done | 0.76 | - | - | 3338 | - | - | - | 2570 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4425 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4425 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4451 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4451 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -8.29 | - | - | 410 | - | - | - | 2655 | - | 623.30 | 267.52 | 0.102 | 420 | -7.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||