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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 80.58 of 150.00 AH used of 24V (46.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.64 of 97.00 AH used of 10V (38.52% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 312.51, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.47 | - | - | 109 | - | - | - | 2130 | - | -146.6 | -51.97 | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.7 | -2.7 | 5 | 120 | roll | -0.47 | 9.70 | 0.193 | 2672 | 264.2 | 2.17 | 0.053 | 3471 | 618.0 | -146.6 | -30.05 | - | 3000 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.93 | 26.72 |
| 225 | 23.2 | -16.3 | 20 | 236 | done | -0.27 | 0.28 | 0.110 | 2757 | 303.6 | 2.03 | 0.024 | 2086 | -682.3 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 26.18 | - |
| 536 | 57.9 | -10.7 | 51 | 544 | roll | -0.21 | - | - | 2757 | - | 2.08 | 0.034 | 708 | -662.5 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 609 | 65.6 | -10.7 | 58 | 620 | done | -0.14 | 0.10 | 0.096 | 2790 | 330.0 | 2.03 | 0.028 | 2078 | 674.9 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.06 | - |
| 918 | 84.4 | -5.2 | 85 | 924 | roll | -0.14 | - | - | 2784 | - | 2.17 | 0.039 | 3498 | 654.4 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 981 | 87.6 | -5.3 | 88 | 985 | done | -0.14 | - | - | 2784 | - | 2.05 | 0.024 | 2099 | -682.4 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1293 | 105.3 | -5.8 | 104 | 1299 | roll | -0.14 | - | - | 2784 | - | 2.12 | 0.034 | 702 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 1354 | 109.1 | -6.2 | 107 | 1359 | done | -0.14 | - | - | 2784 | - | 2.08 | 0.028 | 2097 | 670.7 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 1674 | 126.2 | -4.3 | 123 | 1680 | roll | -0.14 | - | - | 2784 | - | 2.10 | 0.033 | 715 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1716 | 127.7 | -3.8 | 125 | 1720 | done | -0.14 | - | - | 2784 | - | 2.10 | 0.028 | 2113 | 665.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 2029 | 138.9 | -3.8 | 141 | 2031 | done | -0.14 | - | - | 2784 | - | - | - | 2113 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 150.0 | -4.1 | 156 | 2330 | done | -0.19 | - | - | 2784 | - | - | - | 2113 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 163.2 | -4.1 | 167 | 2650 | done | -0.25 | - | - | 2784 | - | - | - | 2113 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 176.7 | -4.7 | 177 | 2956 | roll | -0.30 | 0.12 | 0.078 | 2666 | -983.3 | 2.12 | 0.037 | 3491 | 650.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.77 | - |
| 2996 | 178.9 | -5.2 | 178 | 3001 | done | -0.30 | 0.25 | 0.103 | 2745 | 316.0 | 2.05 | 0.024 | 2090 | -683.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 26.18 | - |
| 3304 | 199.2 | -6.1 | 188 | 3305 | done | -0.30 | - | - | 2745 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3603 | 217.7 | -6.3 | 198 | 3605 | done | -0.30 | - | - | 2745 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3903 | 235.1 | -5.3 | 208 | 3909 | roll | -0.30 | - | - | 2738 | - | 2.20 | 0.039 | 3502 | 641.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 3972 | 238.3 | -5.2 | 210 | 3976 | done | -0.30 | - | - | 2738 | - | 2.05 | 0.024 | 2104 | -682.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 4289 | 258.2 | -6.6 | 221 | 4293 | roll | -0.30 | - | - | 2730 | - | 2.20 | 0.040 | 3507 | 637.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4334 | 260.3 | -6.8 | 222 | 4337 | done | -0.30 | - | - | 2730 | - | 2.08 | 0.024 | 2101 | -676.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4652 | 280.4 | -5.8 | 233 | 4653 | done | -0.30 | - | - | 2730 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4951 | 297.6 | -5.6 | 243 | 4952 | done | -0.30 | - | - | 2730 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 315.6 | -6.1 | 249 | 5258 | roll | -0.30 | - | - | 2729 | - | 2.10 | 0.034 | 713 | -660.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5291 | 315.6 | -6.1 | 249 | 5295 | done | -0.30 | - | - | 2723 | - | 2.10 | 0.028 | 2110 | 665.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 5607 | 340.0 | -6.9 | 255 | 5609 | done | -0.30 | - | - | 2723 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | 358.9 | -6.2 | 260 | 5909 | done | -0.30 | - | - | 2723 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6208 | 377.4 | -6.2 | 265 | 6214 | roll | -0.30 | - | - | 2723 | - | 2.15 | 0.034 | 706 | -653.0 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 6255 | 377.4 | -6.2 | 265 | 6259 | done | -0.30 | - | - | 2717 | - | 2.12 | 0.028 | 2108 | 661.3 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 6567 | 401.8 | -6.7 | 271 | 6569 | done | -0.30 | - | - | 2717 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6867 | 421.1 | -6.4 | 276 | 6869 | done | -0.30 | - | - | 2717 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7168 | 440.4 | -6.4 | 281 | 7169 | done | -0.30 | - | - | 2718 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7467 | 459.7 | -6.5 | 286 | 7473 | roll | -0.30 | - | - | 2717 | - | 2.15 | 0.034 | 712 | -649.3 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 7515 | 459.7 | -6.5 | 286 | 7519 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.029 | 2105 | 663.3 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7822 | 483.8 | -6.8 | 291 | 7828 | roll | -0.30 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.041 | 3504 | 644.7 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 7882 | 487.8 | -6.8 | 292 | 7888 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.025 | 2103 | -673.6 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8242 | 510.7 | -6.3 | 298 | 8248 | roll | -0.30 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.034 | 700 | -652.6 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8295 | 510.7 | -6.3 | 298 | 8302 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.029 | 2110 | 665.1 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 8602 | 532.6 | -6.0 | 304 | 8604 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8902 | 550.1 | -5.8 | 309 | 8904 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9202 | 565.9 | -5.3 | 314 | 9204 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | 579.3 | -4.3 | 319 | 9504 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9802 | 593.5 | -4.9 | 324 | 9804 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10105 | 611.2 | -5.9 | 329 | 10110 | roll | -0.30 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.041 | 3496 | 645.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 10141 | 611.2 | -5.9 | 329 | 10145 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.026 | 2094 | -674.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10458 | 632.6 | -6.1 | 335 | 10464 | roll | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.035 | 699 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 10526 | 636.6 | -6.2 | 336 | 10530 | done | -0.42 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.029 | 2105 | 663.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10873 | 657.2 | -5.7 | 342 | 10875 | done | -0.47 | - | - | 2716 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11173 | 674.5 | -5.7 | 347 | 11180 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.078 | 2607 | -908.3 | 2.15 | 0.039 | 3490 | 644.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 25.65 | - |
| 11221 | 674.5 | -5.7 | 347 | 11226 | done | -0.59 | 0.15 | 0.119 | 2652 | 300.0 | 2.08 | 0.026 | 2089 | -673.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.09 | - |
| 11528 | 700.6 | -7.1 | 352 | 11529 | done | -0.59 | - | - | 2652 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11828 | 721.2 | -6.9 | 357 | 11829 | done | -0.59 | - | - | 2652 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12128 | 741.9 | -6.8 | 362 | 12134 | roll | -0.59 | - | - | 2646 | - | 2.22 | 0.041 | 3504 | 637.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 12188 | 746.2 | -6.9 | 363 | 12194 | done | -0.59 | - | - | 2647 | - | 2.10 | 0.026 | 2097 | -670.0 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12550 | 772.5 | -7.3 | 369 | 12552 | done | -0.59 | - | - | 2646 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12848 | 794.2 | -7.2 | 374 | 12849 | done | -0.59 | - | - | 2646 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13148 | 815.5 | -7.0 | 379 | 13154 | roll | -0.59 | - | - | 2637 | - | 2.20 | 0.041 | 3497 | 636.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 13202 | 815.5 | -7.0 | 379 | 13209 | done | -0.59 | - | - | 2636 | - | 2.08 | 0.026 | 2101 | -671.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 13509 | 839.5 | -6.6 | 385 | 13510 | done | -0.59 | - | - | 2637 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13808 | 858.0 | -6.2 | 390 | 13814 | roll | -0.59 | - | - | 2637 | - | 2.15 | 0.036 | 706 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 13851 | 858.0 | -6.2 | 390 | 13855 | done | -0.59 | - | - | 2629 | - | 2.12 | 0.030 | 2107 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14163 | 882.6 | -7.0 | 396 | 14169 | roll | -0.59 | - | - | 2619 | - | 2.17 | 0.041 | 3501 | 642.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 14223 | 886.6 | -7.0 | 397 | 14229 | done | -0.59 | 0.12 | 0.123 | 2658 | 325.0 | 2.10 | 0.026 | 2092 | -671.0 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.06 | - |
| 14583 | 907.0 | -5.6 | 403 | 14584 | done | -0.59 | - | - | 2657 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14883 | 923.8 | -5.5 | 408 | 14889 | roll | -0.59 | - | - | 2650 | - | 2.22 | 0.042 | 3501 | 635.1 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 14916 | 923.8 | -5.5 | 408 | 14920 | done | -0.59 | - | - | 2650 | - | 2.08 | 0.026 | 2103 | -672.1 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 15238 | 943.8 | -5.7 | 414 | 15239 | done | -0.59 | - | - | 2650 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15538 | 960.1 | -5.4 | 419 | 15544 | roll | -0.59 | - | - | 2643 | - | 2.20 | 0.041 | 3501 | 635.5 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 15606 | 963.2 | -5.2 | 420 | 15610 | done | -0.59 | - | - | 2643 | - | 2.10 | 0.026 | 2092 | -671.0 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 15953 | 983.0 | -5.7 | 426 | 15954 | done | -0.59 | - | - | 2643 | - | - | - | 2092 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16071 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16071 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16077 | 990.6 | -6.1 | 428 | 16207 | done | -0.24 | 0.35 | 0.087 | 2768 | 357.1 | - | - | 1992 | - | - | 125.53 | 1.206 | 2399 | -4.7 | 0.445 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - | 22.32 |
| 16209 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16209 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16212 | 994.1 | - | 430 | 16355 | done | 0.47 | 0.65 | 0.056 | 2998 | 353.8 | - | - | 1992 | - | 146.6 | 139.52 | 1.169 | 1801 | -4.3 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 24.26 | - | 21.32 |
| 16608 | 978.8 | 4.9 | 437 | 16609 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | - | - | 1991 | - | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16908 | 964.2 | 4.9 | 442 | 16914 | roll | 0.47 | - | - | 2998 | - | 2.20 | 0.041 | 3398 | 639.5 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 16956 | 964.2 | 4.9 | 442 | 16960 | done | 0.47 | - | - | 3008 | - | 2.10 | 0.028 | 2007 | -662.4 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 17268 | 943.7 | 5.9 | 448 | 17274 | roll | 0.47 | - | - | 3008 | - | 2.17 | 0.040 | 3398 | 641.0 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 17316 | 943.7 | 5.9 | 448 | 17320 | done | 0.47 | - | - | 3017 | - | 2.10 | 0.028 | 1995 | -668.1 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 17623 | 922.6 | 5.8 | 453 | 17630 | roll | 0.41 | 0.12 | 0.128 | 2981 | -300.0 | 2.15 | 0.037 | 604 | -647.0 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.98 | - |
| 17662 | 922.6 | 5.8 | 453 | 17666 | done | 0.35 | - | - | 2981 | - | 2.12 | 0.029 | 2016 | 666.0 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 17979 | 904.2 | 5.3 | 459 | 17980 | done | 0.35 | - | - | 2981 | - | - | - | 2016 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18279 | 887.5 | 5.6 | 464 | 18280 | done | 0.35 | - | - | 2980 | - | - | - | 2016 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18579 | 871.3 | 5.3 | 469 | 18585 | roll | 0.35 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.039 | 606 | -635.1 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 18627 | 871.3 | 5.3 | 469 | 18631 | done | 0.35 | 0.12 | 0.111 | 2947 | -325.0 | 2.10 | 0.030 | 1998 | 662.9 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.09 | - |
| 18934 | 855.6 | 4.2 | 474 | 18935 | done | 0.35 | - | - | 2947 | - | - | - | 1998 | - | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19234 | 844.3 | 3.7 | 479 | 19310 | roll | 0.35 | - | - | 2954 | - | 2.35 | 0.039 | 609 | -591.1 | 227.7 | 69.40 | 1.121 | 1470 | -4.6 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 23.22 |
| 19343 | 842.1 | 3.7 | 480 | 19423 | done | 0.35 | - | - | 2954 | - | 2.15 | 0.029 | 1998 | 646.0 | 309.4 | 73.78 | 1.102 | 1138 | -4.5 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 22.65 |
| 19771 | 812.9 | 6.4 | 488 | 19777 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.085 | 3026 | 600.0 | 2.17 | 0.038 | 3399 | 645.6 | 309.4 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.03 | - |
| 19854 | 808.7 | 6.4 | 489 | 19858 | done | 0.67 | - | - | 3033 | - | 2.10 | 0.028 | 1996 | -668.1 | 309.4 | - | - | 1130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 20186 | 784.2 | 7.0 | 495 | 20192 | roll | 0.67 | - | - | 3043 | - | 2.17 | 0.040 | 605 | -641.0 | 309.4 | - | - | 1127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 20239 | 784.2 | 7.0 | 495 | 20246 | done | 0.67 | - | - | 3043 | - | 2.10 | 0.029 | 2001 | 664.8 | 309.4 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 20546 | 758.0 | 7.3 | 501 | 20552 | roll | 0.67 | - | - | 3043 | - | 2.17 | 0.039 | 3402 | 645.6 | 309.4 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 20569 | 758.0 | 7.3 | 501 | 20573 | done | 0.67 | - | - | 3050 | - | 2.10 | 0.028 | 2001 | -667.1 | 309.4 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 20901 | 732.1 | 7.3 | 507 | 20907 | roll | 0.67 | - | - | 3060 | - | 2.20 | 0.040 | 596 | -638.6 | 309.4 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 20979 | 727.6 | 7.3 | 508 | 20983 | done | 0.67 | - | - | 3060 | - | 2.12 | 0.029 | 2004 | 664.2 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 21316 | 700.3 | 7.5 | 514 | 21322 | roll | 0.61 | - | - | 3069 | - | 2.20 | 0.040 | 607 | -635.0 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 21349 | 700.3 | 7.5 | 514 | 21354 | done | 0.56 | 0.15 | 0.109 | 3021 | -320.0 | 2.10 | 0.029 | 2001 | 663.8 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.10 | - |
| 21672 | 679.0 | 5.8 | 520 | 21678 | roll | 0.56 | - | - | 3029 | - | 2.20 | 0.039 | 606 | -634.1 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 21733 | 675.2 | 6.0 | 521 | 21737 | done | 0.56 | - | - | 3028 | - | 2.12 | 0.029 | 2007 | 660.8 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 22094 | 651.4 | 6.6 | 527 | 22100 | roll | 0.56 | - | - | 3037 | - | 2.22 | 0.039 | 599 | -634.2 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 22137 | 651.4 | 6.6 | 527 | 22141 | done | 0.56 | - | - | 3037 | - | 2.12 | 0.029 | 2008 | 664.6 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 22449 | 626.3 | 7.1 | 533 | 22455 | roll | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.039 | 598 | -635.1 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 22492 | 626.3 | 7.1 | 533 | 22496 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.029 | 2006 | 664.2 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 22804 | 599.6 | 7.5 | 539 | 22810 | roll | 0.56 | - | - | 3051 | - | 2.22 | 0.039 | 597 | -634.7 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 22847 | 599.6 | 7.5 | 539 | 22851 | done | 0.56 | - | - | 3051 | - | 2.12 | 0.028 | 2006 | 664.6 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 23160 | 573.4 | 7.3 | 545 | 23166 | roll | 0.56 | - | - | 3057 | - | 2.20 | 0.039 | 601 | -638.6 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 23234 | 568.6 | 7.4 | 546 | 23240 | done | 0.56 | 0.12 | 0.111 | 3016 | -341.7 | 2.12 | 0.028 | 2011 | 665.1 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.06 | - |
| 23579 | 545.8 | 6.2 | 552 | 23585 | roll | 0.56 | - | - | 3024 | - | 2.22 | 0.039 | 601 | -635.1 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 23612 | 545.8 | 6.2 | 552 | 23616 | done | 0.56 | - | - | 3024 | - | 2.12 | 0.029 | 2010 | 664.6 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 23934 | 523.5 | 6.2 | 558 | 23940 | roll | 0.56 | - | - | 3032 | - | 2.22 | 0.039 | 602 | -634.2 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 23987 | 523.5 | 6.2 | 558 | 23994 | done | 0.56 | - | - | 3033 | - | 2.10 | 0.028 | 1997 | 664.3 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 24294 | 499.1 | 6.9 | 564 | 24300 | roll | 0.56 | - | - | 3040 | - | 2.20 | 0.039 | 605 | -632.7 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 24322 | 499.1 | 6.9 | 564 | 24326 | done | 0.56 | - | - | 3040 | - | 2.10 | 0.028 | 2001 | 664.8 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 24649 | 473.6 | 7.0 | 570 | 24655 | roll | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.039 | 608 | -633.2 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 24684 | 473.6 | 7.0 | 570 | 24689 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.10 | 0.028 | 2000 | 662.9 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 25009 | 451.7 | 5.9 | 576 | 25015 | roll | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.040 | 602 | -635.5 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 25064 | 451.7 | 5.9 | 576 | 25071 | done | 0.56 | - | - | 3043 | - | 2.15 | 0.028 | 1996 | 648.4 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
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| 25397 | 430.7 | 5.8 | 582 | 25401 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.10 | 0.028 | 2001 | 664.8 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 25724 | 410.2 | 5.8 | 588 | 25730 | roll | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.038 | 609 | -632.7 | 309.4 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 25762 | 410.2 | 5.8 | 588 | 25766 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.10 | 0.028 | 2001 | 662.9 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 26079 | 389.9 | 5.6 | 594 | 26085 | roll | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.038 | 607 | -633.6 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 26122 | 389.9 | 5.6 | 594 | 26126 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.10 | 0.028 | 2004 | 665.2 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 26434 | 371.1 | 5.2 | 600 | 26440 | roll | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.038 | 608 | -634.5 | 309.4 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 26477 | 371.1 | 5.2 | 600 | 26481 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.10 | 0.028 | 2005 | 665.2 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 26789 | 352.8 | 5.2 | 606 | 26795 | roll | 0.56 | - | - | 3045 | - | 2.20 | 0.038 | 607 | -635.5 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 26822 | 352.8 | 5.2 | 606 | 26826 | done | 0.56 | - | - | 3045 | - | 2.10 | 0.028 | 2005 | 665.7 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 27144 | 331.1 | 6.2 | 612 | 27150 | roll | 0.56 | - | - | 3052 | - | 2.20 | 0.037 | 607 | -635.5 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 27182 | 331.1 | 6.2 | 612 | 27186 | done | 0.56 | - | - | 3051 | - | 2.10 | 0.028 | 2001 | 663.8 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 27499 | 308.1 | 6.4 | 618 | 27505 | roll | 0.56 | - | - | 3057 | - | 2.20 | 0.038 | 605 | -634.5 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 27567 | 304.1 | 6.5 | 619 | 27572 | done | 0.56 | 0.12 | 0.106 | 3014 | -358.3 | 2.10 | 0.028 | 2005 | 666.7 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.02 | - |
| 27887 | 286.0 | 5.5 | 628 | 27893 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.080 | 3113 | 825.0 | 2.17 | 0.036 | 605 | -645.2 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.77 | - |
| 27918 | 283.7 | 5.9 | 629 | 27923 | done | 0.72 | 0.15 | 0.105 | 3066 | -313.3 | 2.10 | 0.028 | 2004 | 666.2 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.01 | - |
| 28241 | 262.0 | 6.6 | 640 | 28242 | done | 0.72 | - | - | 3066 | - | - | - | 2003 | - | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28541 | 240.3 | 7.6 | 650 | 28547 | roll | 0.72 | - | - | 3071 | - | 2.20 | 0.038 | 608 | -634.1 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 28614 | 235.4 | 8.0 | 652 | 28618 | done | 0.72 | - | - | 3071 | - | 2.10 | 0.028 | 2004 | 664.8 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 28926 | 208.5 | 8.2 | 663 | 28932 | roll | 0.72 | - | - | 3077 | - | 2.20 | 0.037 | 606 | -635.5 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 28979 | 206.0 | 8.1 | 664 | 28987 | done | 0.72 | - | - | 3077 | - | 2.15 | 0.028 | 2003 | 649.8 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 29286 | 182.3 | 6.4 | 675 | 29292 | roll | 0.72 | - | - | 3084 | - | 2.20 | 0.037 | 604 | -635.9 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 29350 | 178.4 | 6.4 | 677 | 29354 | done | 0.72 | - | - | 3084 | - | 2.10 | 0.027 | 2008 | 668.6 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 29673 | 155.3 | 7.5 | 688 | 29679 | roll | 0.72 | - | - | 3085 | - | 2.17 | 0.037 | 610 | -644.2 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 29710 | 153.0 | 7.6 | 689 | 29714 | done | 0.72 | - | - | 3084 | - | 2.10 | 0.028 | 2010 | 666.7 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 30017 | 129.1 | 6.9 | 704 | 30023 | roll | 0.72 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.037 | 598 | -636.0 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 30066 | 126.4 | 6.8 | 706 | 30070 | done | 0.72 | - | - | 3085 | - | 2.10 | 0.027 | 1999 | 667.1 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 30374 | 107.8 | 5.0 | 721 | 30375 | done | 0.72 | - | - | 3085 | - | - | - | 2000 | - | 309.4 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30673 | 93.0 | 5.0 | 736 | 30679 | roll | 0.72 | - | - | 3086 | - | 2.17 | 0.037 | 606 | -642.4 | 309.4 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 30767 | 88.9 | 5.1 | 740 | 30775 | done | 0.78 | - | - | 3086 | - | 2.12 | 0.027 | 1997 | 656.1 | 309.4 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 31076 | 73.5 | 5.5 | 762 | 31085 | roll | 0.84 | - | - | 3086 | - | 2.17 | 0.037 | 605 | -641.5 | 309.4 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 31119 | 71.1 | 5.7 | 766 | 31129 | done | 0.91 | 0.10 | 0.041 | 3183 | 970.0 | 2.08 | 0.027 | 2005 | 673.1 | 309.4 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.03 | - |
| 31430 | 42.4 | 10.0 | 797 | 31432 | done | 0.84 | 0.22 | 0.102 | 3111 | -327.3 | - | - | 2005 | - | 309.4 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - | - |
| 31731 | 25.5 | 4.5 | 827 | 31732 | done | 0.89 | - | - | 3111 | - | - | - | 2005 | - | 309.4 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32033 | 11.3 | 4.2 | 857 | 32042 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.081 | 3196 | 708.3 | 2.17 | 0.034 | 602 | -646.5 | 309.4 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.80 | - |
| 32226 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32226 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32279 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32279 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.62 | - | - | - | - | -8.23 | 7.75 | 0.021 | 141 | 18.2 | 2.33 | 0.025 | 2103 | -197.9 | 312.51 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||