SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 230.88 of 350.00 AH used of 24V (34.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.53, SM_CC=320)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.60 - - 156 - - - 1505 - -97.3 -60.90 - 3330 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -6.3 4 105 roll -0.60 9.70 0.398 1997 189.8 1.92 0.107 460 -544.3 -97.3 -2.67 - 3460 -48.7 - 1 - - - - - 13.56 14.32 14.74
325 27.3 -8.5 20 328 done -0.58 - - 1996 - 1.83 0.039 1530 584.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.33 -
625 50.4 -7.5 40 629 roll -0.56 - - 1992 - 1.98 0.081 463 -538.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.14 -
686 55.3 -8.3 44 690 done -0.54 0.12 0.252 2010 150.0 1.80 0.039 1519 586.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 13.91 14.39 -
985 76.8 -7.5 64 987 done -0.54 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1284 99.7 -8.0 84 1288 roll -0.54 - - 2011 - 1.95 0.082 462 -542.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.14 -
1375 107.4 -8.6 90 1379 done -0.54 - - 2004 - 1.80 0.039 1523 589.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.40 -
1675 130.2 -6.7 110 1676 done -0.54 - - 2004 - - - 1524 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1975 148.7 -6.2 130 1979 roll -0.54 - - 2004 - 1.95 0.080 462 -544.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.16 -
2049 153.9 -7.1 135 2053 done -0.54 - - 1997 - 1.80 0.039 1525 590.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.43 -
2350 174.6 -7.3 155 2353 roll -0.57 - - 1997 - 1.95 0.081 464 -544.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.15 -
2410 179.3 -7.8 159 2413 done -0.59 - - 1990 - 1.80 0.039 1529 591.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.44 -
2709 202.3 -7.9 179 2710 done -0.59 - - 1990 - - - 1530 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3010 225.1 -7.4 199 3012 done -0.59 - - 1990 - - - 1530 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3309 248.6 -8.1 219 3313 roll -0.59 - - 1990 - 1.98 0.082 458 -541.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.16 -
3368 252.5 -8.4 222 3372 done -0.59 - - 1982 - 1.80 0.040 1519 589.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.41 -
3671 276.8 -7.2 232 3672 done -0.59 - - 1982 - - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3970 293.7 -5.2 242 3971 done -0.59 - - 1982 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4270 312.3 -6.9 252 4272 done -0.59 - - 1982 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4569 338.0 -9.0 262 4571 done -0.59 - - 1982 - - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4871 365.0 -8.7 272 4874 roll -0.59 - - 1983 - 1.95 0.082 462 -542.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.14 -
4975 374.0 -8.6 276 4978 done -0.58 - - 1974 - 1.80 0.040 1522 588.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.40 -
5292 395.0 -6.0 287 5296 roll -0.58 - - 1967 - 1.83 0.053 2575 575.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.31 -
5366 399.3 -5.8 290 5371 done -0.58 0.15 0.228 1998 206.7 1.90 0.062 1519 -555.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 13.92 14.26 -
5683 415.3 -5.4 301 5687 roll -0.62 - - 1995 - 1.95 0.083 462 -542.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.12 -
5788 421.8 -6.2 305 5791 done -0.65 - - 1995 - 1.80 0.040 1522 588.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.33 -
6104 444.2 -7.7 316 6107 roll -0.71 - - 1995 - 1.95 0.082 466 -541.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.12 -
6222 453.1 -8.5 320 6226 done -0.74 0.12 0.135 1943 -433.3 1.80 0.040 1525 588.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.28 14.39 -
6524 483.1 -9.6 330 6525 done -0.71 - - 1943 - - - 1526 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6823 509.3 -8.3 340 6826 roll -0.67 - - 1943 - 1.98 0.083 460 -538.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.10 -
6970 520.9 -8.7 345 6975 done -0.63 0.20 0.247 1978 175.0 1.80 0.041 1518 587.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 13.81 14.40 -
7274 540.7 -5.8 355 7275 done -0.63 - - 1976 - - - 1520 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7571 559.1 -6.2 365 7575 roll -0.63 - - 1979 - 1.95 0.083 467 -540.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.08 -
7660 564.5 -6.9 368 7664 done -0.63 - - 1974 - 1.83 0.041 1532 582.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.35 -
7962 587.7 -7.7 378 7963 done -0.63 - - 1974 - - - 1533 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8261 611.3 -7.9 388 8265 roll -0.63 - - 1974 - 2.00 0.085 463 -535.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.04 -
8350 617.7 -8.3 391 8354 done -0.63 - - 1966 - 1.83 0.041 1526 580.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.34 -
8653 643.4 -7.9 401 8656 roll -0.62 - - 1966 - 1.98 0.083 465 -535.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.07 -
8711 647.1 -7.9 403 8715 done -0.60 0.15 0.248 1989 153.3 1.83 0.042 1525 579.2 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 13.86 14.35 -
9016 666.2 -5.7 413 9023 roll -0.65 - - 1990 - 1.98 0.084 466 -534.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.03 -
9086 669.3 -5.3 415 9090 done -0.69 - - 1986 - 1.83 0.041 1526 579.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.33 -
9392 684.4 -4.7 425 9398 roll -0.73 - - 1986 - 1.98 0.086 468 -534.3 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 13.90 -
9521 690.2 -4.9 429 9525 done -0.76 0.12 0.138 1936 -416.7 1.83 0.042 1528 579.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.21 14.33 -
9826 707.0 -5.6 439 9833 roll -0.73 - - 1932 - 1.83 0.054 2575 572.1 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.23 -
9882 710.6 -5.9 441 9887 done -0.70 0.15 0.246 1958 173.3 1.92 0.064 1519 -550.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 13.74 14.14 -
10202 730.4 -6.8 452 10208 roll -0.69 - - 1959 - 1.98 0.086 464 -532.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.85 -
10271 735.1 -7.4 454 10274 done -0.67 - - 1954 - 1.83 0.043 1518 576.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.28 -
10574 762.3 -9.0 464 10575 done -0.66 - - 1954 - - - 1519 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10873 791.5 -9.9 474 10874 done -0.64 - - 1954 - - - 1520 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11171 823.2 -11.0 484 11173 done -0.63 0.12 0.252 1980 216.7 - - 1519 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.07 - -
11473 854.4 -10.6 494 11476 roll -0.67 - - 1980 - 2.00 0.087 462 -528.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.92 -
11560 862.0 -10.2 497 11564 done -0.71 - - 1976 - 1.85 0.044 1521 572.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.22 -
11865 890.7 -8.5 507 11873 roll -0.75 - - 1976 - 2.00 0.086 467 -527.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.90 -
11981 900.2 -7.9 511 11985 done -0.77 - - 1970 - 1.85 0.044 1523 570.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.20 -
12301 920.4 -6.0 522 12308 roll -0.81 0.12 0.140 1925 -375.0 2.00 0.087 464 -529.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.42 13.81 -
12460 931.1 -7.4 527 12464 done -0.76 - - 1917 - 1.85 0.045 1521 571.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.21 -
12763 953.2 -7.5 537 12767 roll -0.72 0.17 0.262 1948 182.4 1.90 0.056 2578 556.3 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 13.78 14.05 -
12850 958.4 -7.1 540 12854 done -0.69 - - 1948 - 1.95 0.066 1524 -540.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.02 -
13118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13118 begin apogee
13127 980.8 -8.4 549 13253 done -0.18 0.68 0.220 2121 254.4 - - 1393 - - 115.20 1.888 3062 -3.3 0.319 - - - - 1 - 13.74 - 12.96
13255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13255 begin climb
13259 988.3 - 553 13396 roll 0.60 0.85 0.117 2390 316.5 2.00 0.093 349 -522.0 97.3 125.95 1.818 2665 -3.2 0.323 - - - - 1 - 14.08 14.09 13.01
13619 997.2 0.7 566 13785 done 0.66 - - 2390 - 1.83 0.044 1411 580.3 224.5 156.30 1.878 2145 -3.3 0.333 - - - - 1 - - 14.45 13.01
14083 974.3 6.9 581 14086 roll 0.61 - - 2398 - 2.00 0.092 344 -533.5 224.5 - - 2139 - - - - - - - - - 14.30 -
14170 968.0 8.2 584 14174 done 0.55 - - 2398 - 1.83 0.046 1402 578.1 224.5 - - 2138 - - - - - - - - - 14.47 -
14475 937.5 10.3 594 14477 done 0.50 0.20 0.252 2354 -220.0 - - 1404 - 224.5 - - 2136 - - - - - - - - 14.02 - -
14773 908.0 9.9 604 14774 done 0.49 - - 2354 - - - 1404 - 224.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15072 882.4 7.7 614 15075 roll 0.48 - - 2360 - 2.03 0.096 345 -521.7 224.5 - - 2134 - - - - - - - - - 14.16 -
15132 879.0 7.5 616 15135 done 0.46 - - 2360 - 1.83 0.047 1399 576.0 224.5 - - 2138 - - - - - - - - - 14.40 -
15434 861.6 4.8 626 15490 done 0.48 - - 2359 - - - 1401 - 254.3 46.95 1.423 2025 -2.4 0.275 - - - - 1 - - - 13.24
15795 845.1 4.8 638 15853 done 0.52 - - 2360 - - - 1400 - 283.8 49.55 1.440 1904 -2.4 0.270 - - - - 1 - - - 13.16
16154 823.6 6.6 650 16155 done 0.52 - - 2360 - - - 1401 - 283.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16452 801.3 7.7 660 16456 roll 0.52 - - 2359 - 1.85 0.056 2450 567.0 283.8 - - 1900 - - - - - - - - - 14.37 -
16510 797.5 8.1 662 16514 done 0.52 - - 2367 - 1.92 0.073 1403 -545.3 283.8 - - 1899 - - - - - - - - - 14.30 -
16812 770.2 8.6 672 16815 roll 0.52 - - 2375 - 2.00 0.097 348 -527.5 283.8 - - 1897 - - - - - - - - - 14.16 -
16901 763.4 9.0 675 16905 done 0.52 - - 2375 - 1.83 0.047 1401 575.4 283.8 - - 1898 - - - - - - - - - 14.42 -
17201 737.6 7.7 685 17205 roll 0.51 - - 2375 - 1.85 0.057 2446 564.9 283.8 - - 1898 - - - - - - - - - 14.30 -
17247 734.2 7.5 687 17252 done 0.50 0.15 0.260 2352 -153.3 1.92 0.073 1401 -544.3 283.8 - - 1897 - - - - - - - - 13.90 14.24 -
17564 714.8 5.8 698 17573 roll 0.54 - - 2352 - 1.77 0.057 2445 589.8 288.8 3.10 1.801 1884 -4.2 0.314 - - - - - - - 14.47 13.45
17713 706.3 5.7 703 17753 done 0.57 - - 2357 - 1.92 0.073 1393 -547.9 298.0 27.60 0.966 1847 -1.3 0.185 - - - - 1 - - 14.38 13.34
18074 684.8 6.4 715 18078 roll 0.61 - - 2357 - 1.88 0.055 2455 564.9 298.0 - - 1847 - - - - - - - - - 14.34 -
18222 675.8 6.6 720 18226 done 0.62 - - 2365 - 1.95 0.073 1400 -541.0 298.0 - - 1847 - - - - - - - - - 14.25 -
18522 652.8 7.6 730 18527 roll 0.65 0.12 0.144 2414 408.3 2.00 0.096 346 -527.0 298.0 - - 1846 - - - - - - - - 14.46 14.11 -
18658 640.4 9.5 735 18662 done 0.61 0.15 0.249 2387 -180.0 1.83 0.045 1400 576.0 298.0 - - 1846 - - - - - - - - 13.89 14.38 -
18975 615.4 7.8 746 18978 roll 0.59 - - 2393 - 2.03 0.096 347 -518.7 298.0 - - 1846 - - - - - - - - - 14.05 -
19033 611.5 8.1 748 19036 done 0.58 - - 2393 - 1.83 0.045 1400 575.4 298.0 - - 1847 - - - - - - - - - 14.34 -
19333 586.4 8.1 758 19337 roll 0.56 - - 2400 - 2.03 0.094 343 -520.7 298.0 - - 1846 - - - - - - - - - 14.03 -
19377 582.3 8.5 760 19382 done 0.54 0.15 0.239 2370 -200.0 1.85 0.046 1405 574.1 298.0 - - 1846 - - - - - - - - 13.86 14.31 -
19696 557.1 8.0 771 19703 roll 0.54 - - 2369 - 1.85 0.055 2446 562.7 298.0 - - 1846 - - - - - - - - - 14.21 -
19752 551.9 8.3 773 19756 done 0.54 - - 2374 - 1.95 0.073 1397 -537.9 298.0 - - 1846 - - - - - - - - - 14.13 -
20072 525.1 8.5 784 20079 roll 0.55 - - 2374 - 1.85 0.054 2444 565.9 298.0 - - 1846 - - - - - - - - - 14.07 -
20128 520.0 8.5 786 20132 done 0.57 - - 2382 - 1.95 0.073 1394 -538.5 298.0 - - 1846 - - - - - - - - - 14.11 -
20442 497.1 6.9 797 20446 roll 0.57 - - 2390 - 2.03 0.094 339 -519.7 298.0 - - 1846 - - - - - - - - - 13.94 -
20533 491.8 6.9 800 20536 done 0.55 - - 2390 - 1.85 0.044 1404 575.7 298.0 - - 1846 - - - - - - - - - 14.29 -
20835 473.6 5.5 810 20876 roll 0.56 - - 2398 - 2.00 0.095 345 -529.5 311.1 31.30 0.936 1794 -1.7 0.159 - - - - 1 - - 14.35 13.40
20939 467.3 5.9 813 20950 done 0.55 0.12 0.241 2373 -208.3 1.83 0.044 1410 582.0 314.8 3.88 1.471 1777 -4.4 0.263 - - - - - - 14.16 14.48 13.38
21267 447.1 6.8 824 21271 roll 0.59 - - 2372 - 1.83 0.054 2445 565.6 314.8 - - 1777 - - - - - - - - - 14.31 -
21314 443.8 7.4 826 21318 done 0.62 - - 2377 - 1.92 0.071 1395 -546.9 314.8 - - 1777 - - - - - - - - - 14.26 -
21630 417.7 8.6 837 21634 roll 0.66 - - 2383 - 2.00 0.094 344 -525.5 314.8 - - 1777 - - - - - - - - - 14.10 -
21779 405.9 8.8 842 21782 done 0.69 - - 2383 - 1.83 0.044 1400 577.0 314.8 - - 1777 - - - - - - - - - 14.34 -
22078 380.4 7.7 852 22083 roll 0.73 0.12 0.138 2436 441.7 2.03 0.093 341 -521.7 314.8 - - 1777 - - - - - - - - 14.42 14.03 -
22277 363.2 8.8 859 22284 done 0.68 - - 2437 - 1.85 0.044 1406 575.7 314.8 - - 1777 - - - - - - - - - 14.29 -
22607 337.5 7.9 870 22614 roll 0.64 0.17 0.249 2405 -188.2 2.03 0.091 348 -521.2 314.8 - - 1777 - - - - - - - - 13.83 13.93 -
22665 332.7 8.0 872 22669 done 0.60 - - 2405 - 1.83 0.043 1403 576.5 314.8 - - 1777 - - - - - - - - - 14.33 -
22981 307.6 8.2 883 22985 roll 0.58 - - 2404 - 1.85 0.052 2449 565.4 314.8 - - 1777 - - - - - - - - - 14.16 -
23024 303.8 8.3 885 23029 done 0.56 0.17 0.249 2377 -158.8 1.92 0.070 1401 -545.8 314.8 - - 1777 - - - - - - - - 13.75 14.14 -
23343 283.2 6.0 896 23350 roll 0.58 - - 2376 - 2.03 0.094 343 -521.2 316.7 - - 1777 - - - - - - - - - 13.96 -
23384 281.5 5.9 897 23398 done 0.60 - - 2381 - 1.83 0.042 1404 579.8 321.3 6.18 1.209 1753 -3.9 0.171 - - - - - - - 14.30 14.23
23703 264.5 4.8 908 23760 roll 0.67 - - 2387 - 2.00 0.093 340 -532.0 350.7 46.95 0.949 1635 -2.5 0.132 - - - - 1 - - 14.37 13.47
23985 249.0 6.0 918 23990 done 0.73 0.12 0.132 2434 391.7 1.83 0.042 1408 583.6 351.7 - - 1632 - - - - - - - - 14.31 14.40 -
24285 222.0 10.0 938 24286 done 0.70 - - 2434 - - - 1409 - 351.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
24584 187.8 12.1 958 24588 roll 0.67 - - 2443 - 2.00 0.089 345 -532.0 351.7 - - 1632 - - - - - - - - - 14.16 -
24704 172.5 12.5 966 24709 done 0.64 0.20 0.227 2397 -230.0 1.80 0.042 1403 587.8 351.7 - - 1632 - - - - - - - - 13.90 14.37 -
25004 147.7 7.3 986 25005 done 0.65 - - 2397 - - - 1405 - 351.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
25304 124.6 8.4 1006 25305 done 0.67 - - 2397 - - - 1405 - 351.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
25606 99.5 8.0 1026 25609 roll 0.71 - - 2402 - 2.00 0.090 345 -530.0 351.7 - - 1632 - - - - - - - - - 14.09 -
25739 88.8 7.9 1035 25743 done 0.76 - - 2401 - 1.80 0.041 1400 586.1 351.7 - - 1632 - - - - - - - - - 14.34 -
26039 66.3 7.3 1055 26044 roll 0.79 0.12 0.132 2456 458.3 2.00 0.087 340 -530.0 351.7 - - 1632 - - - - - - - - 14.43 14.08 -
26207 50.7 9.7 1066 26210 done 0.75 - - 2456 - 1.83 0.041 1403 580.9 351.7 - - 1632 - - - - - - - - - 14.25 -
26504 22.0 9.7 1086 26506 done 0.71 0.15 0.247 2423 -220.0 - - 1405 - 351.7 - - 1632 - - - - - - - - 13.93 - -
26741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26741 begin surface coast
26757 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26757 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.30 6.88 0.075 156 -329.5 0.15 0.103 1521 773.3 350.53 - - 1633 - - - - - - - -