NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.31 of 350.00 AH used of 24V (65.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 143 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 5.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 81 VBD -0.59 - - 392 - - - 2397 - -116.8 -48.15 - 2556 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -2.3 5 126 roll -0.59 12.68 0.372 3126 215.6 2.60 0.111 3808 542.7 -116.8 -17.12 - 3334 -45.4 - - - - - - - 13.76 14.12 14.47
337 39.5 -11.2 30 345 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.061 2387 -575.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.10 -
586 68.0 -11.4 55 595 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.073 991 -576.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.08 -
698 80.9 -11.6 66 706 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2400 563.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.15 -
946 107.9 -10.4 91 955 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.088 3810 564.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.12 -
1007 114.1 -10.4 97 1016 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.060 2400 -582.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.16 -
1258 136.0 -8.2 122 1267 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.086 3817 560.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.11 -
1306 140.1 -8.2 127 1315 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.061 2392 -576.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.18 -
1557 158.9 -7.3 152 1566 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.075 984 -574.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.11 -
1646 166.1 -8.4 161 1656 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.070 2402 567.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.17 -
1897 184.8 -7.8 186 1904 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
2147 203.7 -7.5 211 2155 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2397 222.0 -7.4 236 2406 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.090 3817 559.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.12 -
2446 225.7 -7.8 241 2456 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.064 2399 -574.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.19 -
2698 244.7 -7.7 266 2706 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.075 991 -570.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.14 -
2746 249.0 -8.4 271 2755 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.072 2401 564.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.16 -
3006 271.1 -8.7 281 3015 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.089 3813 553.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.09 -
3056 275.7 -9.3 286 3065 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.067 2396 -573.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.17 -
3366 305.5 -9.6 297 3370 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3667 331.5 -8.3 307 3674 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.077 991 -568.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.14 -
3716 336.0 -9.1 312 3725 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.074 2421 560.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.11 -
4030 358.4 -6.9 323 4038 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.091 3818 558.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.09 -
4088 362.8 -7.3 329 4096 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.067 2401 -573.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.17 -
4421 385.3 -6.6 342 4429 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.076 983 -567.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.12 -
4471 389.0 -7.8 347 4479 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.072 2408 563.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.18 -
4783 410.6 -7.2 358 4790 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.093 3815 556.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.08 -
4830 415.0 -8.4 363 4840 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.068 2402 -558.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.09 -
5145 439.1 -7.8 374 5147 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5442 464.7 -8.6 384 5445 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5742 491.8 -9.1 394 5745 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6041 517.5 -8.2 404 6044 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6342 541.6 -7.9 414 6350 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.077 982 -567.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.11 -
6401 546.6 -8.6 420 6409 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.074 2399 560.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.12 -
6735 571.9 -7.2 433 6743 roll -0.59 - - 3122 - 2.55 0.093 3820 557.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.06 -
6793 576.5 -7.4 439 6801 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.069 2393 -570.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.14 -
7128 598.7 -6.7 452 7135 roll -0.59 - - 3120 - 2.50 0.082 991 -560.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.07 -
7194 603.6 -7.4 459 7202 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.076 2393 549.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.04 -
7515 625.3 -6.9 471 7522 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.093 3817 551.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.06 -
7585 630.3 -7.6 478 7593 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2398 -567.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.12 -
7909 651.8 -6.5 490 7916 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.080 993 -562.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.08 -
7967 655.9 -7.2 496 7974 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.076 2401 556.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.04 -
8299 675.9 -5.9 509 8307 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.093 3819 549.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.05 -
8366 680.3 -6.4 516 8375 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.071 2401 -556.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.05 -
8691 698.5 -5.4 528 8694 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8988 713.6 -4.9 538 8995 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.091 3818 549.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.04 -
9087 719.0 -5.2 548 9095 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2398 -568.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.10 -
9410 735.9 -5.5 560 9417 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.093 3815 545.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.02 -
9498 741.1 -5.9 569 9505 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2401 -565.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.09 -
9831 757.8 -5.1 582 9834 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10128 773.1 -5.2 592 10136 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.093 3815 544.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.02 -
10206 777.7 -6.0 600 10216 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.070 2400 -554.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.02 -
10521 794.5 -5.5 611 10524 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10817 809.6 -5.0 621 10826 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.092 3807 543.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.00 -
10938 816.4 -5.6 633 10946 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2391 -566.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.08 -
11270 835.4 -5.7 646 11278 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.093 3807 544.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.00 -
11348 840.4 -6.1 654 11357 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.072 2397 -564.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.07 -
11662 858.4 -5.7 665 11670 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.093 3808 546.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.99 -
11750 863.8 -5.8 674 11758 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.071 2402 -562.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.07 -
12084 882.5 -5.5 687 12091 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.093 3808 545.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 13.99 -
12141 885.8 -5.5 693 12150 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.070 2386 -562.1 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.08 -
12476 903.6 -5.2 706 12483 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.095 3815 545.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 13.98 -
12522 906.5 -5.9 711 12532 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.073 2407 -552.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 13.99 -
12838 923.7 -5.6 722 12841 done -0.59 - - 3126 - - - 2407 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
13133 940.8 -5.6 732 13140 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.095 3808 543.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 13.99 -
13233 946.9 -5.9 742 13241 done -0.59 - - 3123 - 2.55 0.081 2402 -551.4 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 13.96 -
13557 965.5 -5.7 754 13561 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13853 982.2 -5.5 764 13861 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.093 3814 543.5 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 13.97 -
13903 985.0 -6.1 769 13913 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.072 2387 -564.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.04 -
13999 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13999 begin apogee
14008 990.7 -5.7 773 14123 done -0.25 0.40 0.168 3244 295.0 - - 2329 - - 106.18 1.909 2855 -4.4 0.444 - - - - - - 13.94 - 12.79
14126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14127 begin climb
14131 993.7 - 777 14256 roll 0.59 0.85 0.115 3514 317.6 2.78 0.093 3741 507.9 116.8 113.95 1.885 2379 -4.2 0.432 - - - - - - 13.83 13.49 12.51
14289 987.7 6.4 785 14300 done 0.61 - - 3519 - 2.60 0.075 2339 -539.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.64 -
14604 963.1 7.8 796 14614 roll 0.61 - - 3519 - 2.58 0.088 910 -553.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.05 -
14653 959.0 7.3 801 14664 done 0.61 - - 3519 - 2.55 0.075 2344 562.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.13 -
14968 934.4 7.9 812 14977 done 0.61 - - 3520 - - - 2343 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15267 911.1 7.4 822 15276 done 0.61 - - 3519 - - - 2344 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15567 888.9 7.2 832 15577 roll 0.61 - - 3519 - 2.58 0.088 910 -555.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
15646 882.9 7.1 840 15657 done 0.61 - - 3519 - 2.53 0.076 2333 562.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.21 -
15962 860.3 7.3 851 15972 roll 0.61 - - 3519 - 2.55 0.094 3748 554.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
15992 857.6 7.5 854 16002 done 0.61 - - 3519 - 2.53 0.073 2320 -564.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.23 -
16324 833.5 7.2 867 16334 roll 0.61 - - 3522 - 2.50 0.090 918 -560.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
16373 829.9 6.8 872 16384 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.077 2338 561.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.18 -
16688 806.5 7.5 883 16698 done 0.62 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16987 781.8 8.5 893 16997 roll 0.62 - - 3522 - 2.60 0.091 920 -545.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
17119 770.5 8.5 906 17130 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.078 2333 558.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.15 -
17439 743.5 8.4 918 17450 roll 0.62 - - 3522 - 2.55 0.095 3743 552.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
17500 738.0 9.3 924 17510 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.080 2333 -557.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
17830 711.3 7.9 937 17840 roll 0.62 - - 3522 - 2.55 0.090 915 -556.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.08 -
17951 701.6 8.4 949 17961 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.076 2340 558.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
18281 672.7 8.7 962 18291 roll 0.62 - - 3522 - 2.55 0.095 3737 547.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
18321 668.9 9.5 966 18332 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.076 2322 -559.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.15 -
18644 640.5 8.9 978 18655 roll 0.62 - - 3522 - 2.53 0.090 914 -556.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
18675 637.7 8.8 981 18685 done 0.62 - - 3524 - 2.53 0.076 2331 560.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
19005 610.0 8.1 994 19016 roll 0.62 - - 3522 - 2.58 0.088 913 -549.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.01 -
19057 605.9 8.0 999 19068 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.075 2330 560.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
19369 581.1 7.8 1010 19378 done 0.62 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19669 557.5 7.6 1020 19679 roll 0.62 - - 3522 - 2.58 0.086 914 -548.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
19718 553.7 7.3 1025 19729 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.075 2330 559.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.11 -
20033 531.0 7.3 1036 20043 roll 0.62 - - 3522 - 2.58 0.093 3748 549.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.03 -
20072 527.6 7.7 1040 20082 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.071 2321 -564.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.12 -
20393 502.9 7.9 1052 20402 done 0.62 - - 3524 - - - 2320 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20696 479.2 8.0 1062 20706 done 0.62 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20997 455.6 7.5 1072 21006 done 0.62 - - 3523 - - - 2319 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21297 434.8 6.7 1082 21306 done 0.63 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21599 414.6 6.8 1092 21609 roll 0.65 - - 3522 - 2.62 0.090 3755 548.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.02 -
21648 410.5 7.4 1097 21659 done 0.65 - - 3522 - 2.53 0.069 2324 -565.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.10 -
21963 390.4 6.2 1108 21973 roll 0.67 - - 3522 - 2.60 0.092 3739 544.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.04 -
22033 384.9 7.6 1115 22043 done 0.67 - - 3523 - 2.53 0.076 2331 -556.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.06 -
22354 365.0 6.2 1127 22364 roll 0.69 - - 3522 - 2.55 0.086 914 -555.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.03 -
22423 360.3 6.4 1134 22434 done 0.71 - - 3523 - 2.53 0.073 2336 562.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
22744 338.4 7.0 1146 22754 roll 0.71 - - 3523 - 2.55 0.092 3735 548.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.04 -
22783 335.6 7.1 1150 22794 done 0.71 - - 3522 - 2.50 0.074 2329 -562.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.08 -
23108 313.4 7.0 1162 23118 roll 0.71 - - 3522 - 2.58 0.090 3734 544.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.03 -
23138 310.8 7.4 1165 23148 done 0.71 - - 3523 - 2.50 0.073 2333 -560.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.09 -
23468 286.6 7.3 1178 23478 roll 0.71 - - 3523 - 2.55 0.086 915 -556.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.00 -
23567 279.1 7.4 1188 23577 done 0.71 - - 3523 - 2.53 0.073 2333 560.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.08 -
23889 256.9 6.7 1200 23899 roll 0.72 0.10 0.169 3569 460.0 2.55 0.089 3738 551.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.27 14.02 -
24020 246.5 8.3 1213 24030 done 0.72 - - 3575 - 2.53 0.073 2320 -560.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
24271 228.3 6.6 1238 24282 roll 0.74 - - 3586 - 2.55 0.083 912 -552.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.00 -
24354 222.8 6.9 1246 24365 done 0.74 - - 3586 - 2.53 0.072 2332 561.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.08 -
24606 206.7 6.7 1271 24616 done 0.75 - - 3585 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24857 191.0 5.8 1296 24868 roll 0.78 - - 3586 - 2.55 0.090 3739 552.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.02 -
24978 181.6 8.3 1308 24989 done 0.78 - - 3587 - 2.53 0.072 2327 -558.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
25228 163.0 7.3 1333 25239 roll 0.78 - - 3588 - 2.58 0.090 3733 545.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.01 -
25469 145.7 7.8 1357 25482 done 0.78 - - 3587 - 2.50 0.069 2319 -565.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
25722 128.4 6.1 1382 25734 roll 0.80 - - 3588 - 2.60 0.088 3738 545.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.02 -
25844 119.3 7.7 1394 25855 done 0.80 - - 3591 - 2.50 0.070 2331 -562.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
26097 105.0 5.0 1419 26155 roll 0.84 - - 3592 - 2.58 0.083 915 -548.8 173.0 44.03 0.835 2149 -5.0 0.124 - - - - - - - 14.23 13.58
26256 92.2 9.1 1435 26267 done 0.84 - - 3589 - 2.53 0.072 2334 560.9 173.0 - - 2149 - - - - - - - - - 14.12 -
26507 73.5 5.3 1460 26557 roll 0.88 - - 3598 - 2.55 0.082 913 -557.3 222.1 39.53 0.788 1949 -5.1 0.093 - - - - - - - 14.19 13.57
26601 67.0 8.1 1469 26611 done 0.88 - - 3598 - 2.50 0.071 2330 566.8 222.1 - - 1949 - - - - - - - - - 14.14 -
26852 42.9 9.7 1494 26864 roll 0.88 - - 3598 - 2.53 0.088 3741 557.7 222.1 - - 1949 - - - - - - - - - 14.09 -
27085 28.9 4.5 1517 27146 done 0.92 - - 3601 - 2.50 0.069 2319 -568.8 288.5 50.00 0.730 1676 -5.5 0.042 - - - - - - - 14.08 13.64
27387 11.2 7.8 1547 27398 roll 0.92 - - 3601 - 2.47 0.083 932 -561.5 288.5 - - 1673 - - - - - - - - - 14.09 -
27428 8.8 5.9 1551 27439 done 0.95 - - 3602 - 2.47 0.071 2340 570.0 288.5 - - 1674 - - - - - - - - - 14.16 -
27506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27506 begin surface coast
27557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27557 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.11 9.18 0.057 391 42.6 0.10 0.184 2397 13670.0 375.06 36.92 0.094 1328 36.0 -0.107 - - - - - -