NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  496 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  22 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594095.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201014,030459,4730.361,-12558.124,143,3.2,163,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.21 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.8,71938,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -64.8 D_GRID  1000
GPS2  201014,031557,4730.288,-12558.350,15,5.2,35,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.012357 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  27583,36.92,0.094,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.74,9.18,0.10,36.92,0.057,0.184,0.094,391,2397,1328,-9.11,-0.85,375.06,0,0,0,0,0,0,14.21,14.25,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12559.30,191014,191956 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56627,1564
HUMID  50.94 CAP_FILE_SIZE  307093,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,207921152
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28653.00,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3779296 CURRENT  0.076,315.5,1
PM_FREEKB  48327424 GPS  201014,105806,4731.826,-12555.595,27,1.7,27,18.7
_24V_AH  12.5,120.306

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23371107.82 nil000.00
Roll_motor284184654.73 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35319088438.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface369443.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2757551998.15
Iridium_during_xfer360169761.85 PMAR142964725.88
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS392211.41
TT8369910483.92
LPSleep194302544.68
TT8_Active81410106.60
TT8_Sampling3261281208.44
TT8_CF8104535477.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits292910374.93
GPS_charging000.00
Compass2416023.20
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 393 2397 1445 1216 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.15 0.000 16386 0.000 0.000 392 2397 2556 2639 2473 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 392 2397 2642 2472 3.1 -2.3 5 126 12.68 2.60 -17.12 0.000 18692 0.372 0.111 3126 3808 3334 3380 3289 0 0 0 0 0 0 13.76 14.12 14.47
337 -0.59 -116.8 3126 3809 3381 3293 39.5 -11.2 30 345 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2387 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
586 -0.59 -116.8 3126 2387 3382 3297 68.0 -11.4 55 595 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3126 991 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
698 -0.59 -116.8 3126 990 3382 3294 80.9 -11.6 66 706 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2400 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
946 -0.59 -116.8 3127 2400 3382 3295 107.9 -10.4 91 955 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3126 3810 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
1007 -0.59 -116.8 3126 3810 3382 3294 114.1 -10.4 97 1016 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2400 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1258 -0.59 -116.8 3127 2399 3382 3294 136.0 -8.2 122 1267 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3817 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
1306 -0.59 -116.8 3127 3821 3382 3295 140.1 -8.2 127 1315 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2392 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1557 -0.59 -116.8 3126 2384 3382 3294 158.9 -7.3 152 1566 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3126 984 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
1646 -0.59 -116.8 3127 984 3389 3297 166.1 -8.4 161 1656 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2402 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
1897 -0.59 -116.8 3126 2402 3382 3293 184.8 -7.8 186 1904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3334 3378 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2147 -0.59 -116.8 3127 2402 3382 3293 203.7 -7.5 211 2155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2397 -0.59 -116.8 3127 2402 3382 3292 222.0 -7.4 236 2406 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3817 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
2446 -0.59 -116.8 3126 3817 3382 3293 225.7 -7.8 241 2456 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2399 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2698 -0.59 -116.8 3126 2399 3386 3290 244.7 -7.7 266 2706 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3126 991 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2746 -0.59 -116.8 3127 991 3382 3290 249.0 -8.4 271 2755 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3127 2401 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
3006 -0.59 -116.8 3127 2401 3383 3285 271.1 -8.7 281 3015 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3813 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
3056 -0.59 -116.8 3127 3812 3383 3288 275.7 -9.3 286 3065 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2396 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
3366 -0.59 -116.8 3126 2396 3382 3287 305.5 -9.6 297 3370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2396 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3667 -0.59 -116.8 3126 2392 3382 3286 331.5 -8.3 307 3674 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3126 991 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
3716 -0.59 -116.8 3127 992 3382 3292 336.0 -9.1 312 3725 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3127 2421 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
4030 -0.59 -116.8 3130 2420 3381 3286 358.4 -6.9 323 4038 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3128 3818 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
4088 -0.59 -116.8 3127 3818 3381 3285 362.8 -7.3 329 4096 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2401 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
4421 -0.59 -116.8 3127 2401 3381 3285 385.3 -6.6 342 4429 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3127 983 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4471 -0.59 -116.8 3127 983 3381 3281 389.0 -7.8 347 4479 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3127 2408 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
4783 -0.59 -116.8 3127 2407 3380 3283 410.6 -7.2 358 4790 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3815 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
4830 -0.59 -116.8 3126 3816 3380 3283 415.0 -8.4 363 4840 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2402 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
5145 -0.59 -116.8 3126 2401 3380 3282 439.1 -7.8 374 5147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5442 -0.59 -116.8 3126 2401 3379 3282 464.7 -8.6 384 5445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5742 -0.59 -116.8 3126 2401 3379 3282 491.8 -9.1 394 5745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2401 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6041 -0.59 -116.8 3127 2400 3378 3280 517.5 -8.2 404 6044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3329 3378 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6342 -0.59 -116.8 3122 2400 3378 3279 541.6 -7.9 414 6350 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3126 982 3328 3378 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
6401 -0.59 -116.8 3127 985 3378 3279 546.6 -8.6 420 6409 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3127 2399 3328 3378 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
6735 -0.59 -116.8 3126 2399 3377 3274 571.9 -7.2 433 6743 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3122 3820 3327 3377 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
6793 -0.59 -116.8 3126 3815 3377 3278 576.5 -7.4 439 6801 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3127 2393 3327 3376 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
7128 -0.59 -116.8 3128 2392 3377 3278 598.7 -6.7 452 7135 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3120 991 3326 3376 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
7194 -0.59 -116.8 3127 991 3376 3277 603.6 -7.4 459 7202 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3127 2393 3326 3376 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
7515 -0.59 -116.8 3127 2393 3372 3277 625.3 -6.9 471 7522 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3817 3326 3376 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
7585 -0.59 -116.8 3126 3817 3375 3277 630.3 -7.6 478 7593 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2398 3328 3381 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
7909 -0.59 -116.8 3126 2396 3375 3276 651.8 -6.5 490 7916 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 993 3325 3375 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
7967 -0.59 -116.8 3126 993 3380 3276 655.9 -7.2 496 7974 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2401 3325 3375 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
8299 -0.59 -116.8 3126 2401 3375 3274 675.9 -5.9 509 8307 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3819 3325 3375 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
8366 -0.59 -116.8 3126 3817 3374 3275 680.3 -6.4 516 8375 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2401 3325 3375 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
8691 -0.59 -116.8 3132 2400 3374 3275 698.5 -5.4 528 8694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3324 3374 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8988 -0.59 -116.8 3132 2400 3374 3274 713.6 -4.9 538 8995 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3123 3818 3324 3374 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
9087 -0.59 -116.8 3126 3818 3373 3274 719.0 -5.2 548 9095 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2398 3323 3373 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
9410 -0.59 -116.8 3126 2395 3373 3273 735.9 -5.5 560 9417 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3815 3323 3373 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
9498 -0.59 -116.8 3126 3813 3373 3272 741.1 -5.9 569 9505 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2401 3323 3373 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
9831 -0.59 -116.8 3132 2400 3373 3272 757.8 -5.1 582 9834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3322 3373 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10128 -0.59 -116.8 3126 2400 3374 3272 773.1 -5.2 592 10136 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3815 3322 3372 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
10206 -0.59 -116.8 3126 3815 3372 3272 777.7 -6.0 600 10216 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2400 3322 3372 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
10521 -0.59 -116.8 3126 2400 3372 3270 794.5 -5.5 611 10524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2406 3321 3372 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10817 -0.59 -116.8 3126 2400 3371 3271 809.6 -5.0 621 10826 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3126 3807 3321 3372 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
10938 -0.59 -116.8 3126 3807 3372 3270 816.4 -5.6 633 10946 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2391 3321 3372 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
11270 -0.59 -116.8 3126 2393 3371 3270 835.4 -5.7 646 11278 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3807 3322 3374 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
11348 -0.59 -116.8 3126 3809 3372 3270 840.4 -6.1 654 11357 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3128 2397 3319 3372 3266 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
11662 -0.59 -116.8 3126 2397 3371 3265 858.4 -5.7 665 11670 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3808 3323 3378 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
11750 -0.59 -116.8 3126 3808 3371 3270 863.8 -5.8 674 11758 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2402 3320 3372 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
12084 -0.59 -116.8 3126 2400 3370 3269 882.5 -5.5 687 12091 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3808 3320 3371 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
12141 -0.59 -116.8 3126 3808 3371 3269 885.8 -5.5 693 12150 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2386 3320 3371 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
12476 -0.59 -116.8 3127 2383 3371 3269 903.6 -5.2 706 12483 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3126 3815 3320 3371 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
12522 -0.59 -116.8 3126 3814 3377 3269 906.5 -5.9 711 12532 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2407 3319 3371 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
12838 -0.59 -116.8 3126 2406 3372 3269 923.7 -5.6 722 12841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2407 3318 3368 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13133 -0.59 -116.8 3126 2407 3371 3268 940.8 -5.6 732 13140 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3126 3808 3319 3371 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
13233 -0.59 -116.8 3127 3808 3371 3268 946.9 -5.9 742 13241 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3123 2402 3319 3370 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
13557 -0.59 -116.8 3126 2401 3371 3269 965.5 -5.7 754 13561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3321 3377 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13853 -0.59 -116.8 3126 2401 3370 3268 982.2 -5.5 764 13861 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3814 3319 3371 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
13903 -0.59 -116.8 3126 3814 3370 3268 985.0 -6.1 769 13913 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3126 2387 3318 3370 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
13999 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13999 begin apogee
14008 -0.25 0.0 3126 2328 3370 3268 990.7 -5.7 773 14123 0.40 0.00 106.18 1.909 10246 0.168 0.000 3244 2329 2855 2929 2781 0 0 0 0 0 0 13.94 28.83 12.79
14126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14127 begin climb
14131 0.59 116.8 3245 2329 2926 2783 993.7 0.0 777 14256 0.85 2.78 113.95 1.885 10500 0.115 0.093 3514 3741 2379 2505 2253 0 0 0 0 0 0 13.83 13.49 12.51
14289 0.61 116.8 3514 3735 2501 2252 987.7 6.4 785 14300 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3519 2339 2374 2502 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.64 28.83
14604 0.61 116.8 3520 2339 2502 2250 963.1 7.8 796 14614 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3519 910 2376 2502 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
14653 0.61 116.8 3519 908 2502 2250 959.0 7.3 801 14664 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3519 2344 2376 2502 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
14968 0.61 116.8 3519 2344 2502 2249 934.4 7.9 812 14977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2343 2375 2501 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15267 0.61 116.8 3520 2344 2501 2248 911.1 7.4 822 15276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2344 2374 2501 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15567 0.61 116.8 3519 2345 2502 2247 888.9 7.2 832 15577 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3519 910 2374 2501 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
15646 0.61 116.8 3520 910 2502 2247 882.9 7.1 840 15657 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3519 2333 2374 2502 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
15962 0.61 116.8 3519 2332 2501 2246 860.3 7.3 851 15972 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3519 3748 2373 2501 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
15992 0.61 116.8 3519 3748 2501 2245 857.6 7.5 854 16002 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3519 2320 2373 2501 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
16324 0.61 116.8 3519 2320 2501 2245 833.5 7.2 867 16334 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3522 918 2373 2501 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
16373 0.62 116.8 3522 917 2501 2245 829.9 6.8 872 16384 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3522 2338 2373 2501 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
16688 0.62 116.8 3522 2338 2501 2244 806.5 7.5 883 16698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2337 2372 2501 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16987 0.62 116.8 3522 2338 2501 2244 781.8 8.5 893 16997 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3522 920 2373 2501 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
17119 0.62 116.8 3522 920 2501 2244 770.5 8.5 906 17130 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3522 2333 2372 2501 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
17439 0.62 116.8 3522 2333 2501 2245 743.5 8.4 918 17450 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3522 3743 2372 2501 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
17500 0.62 116.8 3527 3742 2501 2243 738.0 9.3 924 17510 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3522 2333 2372 2501 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
17830 0.62 116.8 3522 2333 2501 2244 711.3 7.9 937 17840 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3522 915 2372 2501 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
17951 0.62 116.8 3522 914 2500 2243 701.6 8.4 949 17961 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3522 2340 2371 2500 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
18281 0.62 116.8 3522 2339 2500 2243 672.7 8.7 962 18291 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3522 3737 2372 2501 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
18321 0.62 116.8 3522 3737 2500 2243 668.9 9.5 966 18332 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3522 2322 2371 2500 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
18644 0.62 116.8 3522 2317 2500 2243 640.5 8.9 978 18655 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3522 914 2371 2500 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
18675 0.62 116.8 3522 919 2500 2243 637.7 8.8 981 18685 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3524 2331 2371 2500 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
19005 0.62 116.8 3519 2333 2500 2243 610.0 8.1 994 19016 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3522 913 2371 2500 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
19057 0.62 116.8 3523 913 2500 2243 605.9 8.0 999 19068 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3522 2330 2371 2500 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
19369 0.62 116.8 3522 2330 2500 2242 581.1 7.8 1010 19378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2330 2371 2500 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19669 0.62 116.8 3520 2329 2500 2239 557.5 7.6 1020 19679 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3522 914 2372 2501 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
19718 0.62 116.8 3522 914 2500 2243 553.7 7.3 1025 19729 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3522 2330 2371 2500 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
20033 0.62 116.8 3523 2329 2501 2242 531.0 7.3 1036 20043 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3522 3748 2370 2500 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
20072 0.62 116.8 3522 3748 2500 2241 527.6 7.7 1040 20082 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3522 2321 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
20393 0.62 116.8 3522 2320 2500 2248 502.9 7.9 1052 20402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3524 2320 2371 2500 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20696 0.62 116.8 3522 2320 2501 2242 479.2 8.0 1062 20706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2320 2374 2507 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20997 0.62 116.8 3522 2318 2500 2242 455.6 7.5 1072 21006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2319 2371 2500 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21297 0.63 116.8 3522 2319 2496 2242 434.8 6.7 1082 21306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2319 2371 2500 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21599 0.65 116.8 3523 2319 2500 2242 414.6 6.8 1092 21609 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3522 3755 2371 2500 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
21648 0.65 116.8 3523 3755 2500 2242 410.5 7.4 1097 21659 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3522 2324 2371 2500 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
21963 0.67 116.8 3523 2324 2500 2242 390.4 6.2 1108 21973 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3522 3739 2371 2501 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
22033 0.67 116.8 3523 3742 2499 2242 384.9 7.6 1115 22043 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3523 2331 2371 2500 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
22354 0.69 116.8 3523 2331 2500 2242 365.0 6.2 1127 22364 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3522 914 2371 2500 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
22423 0.71 116.8 3519 914 2500 2242 360.3 6.4 1134 22434 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3523 2336 2371 2500 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
22744 0.71 116.8 3527 2336 2500 2247 338.4 7.0 1146 22754 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3523 3735 2371 2500 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
22783 0.71 116.8 3523 3735 2500 2242 335.6 7.1 1150 22794 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3522 2329 2369 2496 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
23108 0.71 116.8 3523 2329 2500 2242 313.4 7.0 1162 23118 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3522 3734 2368 2499 2237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
23138 0.71 116.8 3522 3735 2500 2242 310.8 7.4 1165 23148 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3523 2333 2370 2500 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
23468 0.71 116.8 3523 2332 2500 2241 286.6 7.3 1178 23478 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3523 915 2371 2500 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
23567 0.71 116.8 3523 916 2501 2242 279.1 7.4 1188 23577 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3523 2333 2371 2500 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
23889 0.72 116.8 3523 2333 2500 2242 256.9 6.7 1200 23899 0.10 2.55 0.00 0.000 2308 0.169 0.089 3569 3738 2371 2500 2242 0 0 0 0 0 0 14.27 14.02 28.83
24020 0.72 116.8 3569 3738 2500 2241 246.5 8.3 1213 24030 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3575 2320 2371 2500 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
24271 0.74 116.8 3575 2319 2500 2243 228.3 6.6 1238 24282 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3586 912 2370 2498 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
24354 0.74 116.8 3586 913 2500 2242 222.8 6.9 1246 24365 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3586 2332 2371 2500 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
24606 0.75 116.8 3586 2331 2500 2242 206.7 6.7 1271 24616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3585 2331 2374 2507 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24857 0.78 116.8 3586 2331 2500 2242 191.0 5.8 1296 24868 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3586 3739 2370 2500 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
24978 0.78 116.8 3586 3739 2500 2242 181.6 8.3 1308 24989 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3587 2327 2371 2500 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
25228 0.78 116.8 3593 2327 2500 2242 163.0 7.3 1333 25239 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3588 3733 2371 2500 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
25469 0.78 116.8 3587 3732 2501 2242 145.7 7.8 1357 25482 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3587 2319 2371 2500 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
25722 0.80 116.8 3588 2319 2500 2242 128.4 6.1 1382 25734 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3588 3738 2369 2496 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
25844 0.80 116.8 3588 3738 2500 2242 119.3 7.7 1394 25855 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3591 2331 2371 2501 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
26097 0.84 173.0 3592 2331 2500 2242 105.0 5.0 1419 26155 0.00 2.58 44.03 0.835 8708 0.000 0.083 3592 915 2149 2288 2010 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 13.58
26256 0.84 173.0 3592 915 2289 2010 92.2 9.1 1435 26267 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3589 2334 2149 2289 2010 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
26507 0.88 222.1 3592 2333 2284 2005 73.5 5.3 1460 26557 0.00 2.55 39.53 0.788 8708 0.000 0.082 3598 913 1949 2082 1817 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 13.57
26601 0.88 222.1 3597 912 2084 1817 67.0 8.1 1469 26611 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3598 2330 1949 2082 1817 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
26852 0.88 222.1 3598 2329 2082 1817 42.9 9.7 1494 26864 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3598 3741 1949 2082 1817 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
27085 0.92 288.5 3602 3741 2082 1817 28.9 4.5 1517 27146 0.00 2.50 50.00 0.730 9222 0.000 0.069 3601 2319 1676 1824 1528 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 13.64
27387 0.92 288.5 3603 2319 1823 1527 11.2 7.8 1547 27398 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3601 932 1673 1823 1524 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
27428 0.95 288.5 3601 932 1824 1527 8.8 5.9 1551 27439 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3602 2340 1674 1823 1526 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
27506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27506 begin surface coast
27557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27557 begin surface