DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 59.83 of 150.00 AH used of 24V (60.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.37 of 100.00 AH used of 10V (56.63% remains)
• Surface angle -32.4 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7115.7 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.57 - - 300 - - - 2782 - -146.0 -142.23 - 3341 - - - - - - - - - - -
165 6.1 -16.7 25 185 roll -0.57 8.52 0.253 2282 232.6 2.30 0.062 1368 -614.8 -146.0 -3.50 - 3521 -51.4 - - - - - - - - - -
283 36.7 -14.2 45 290 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.063 2781 601.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
628 84.3 -12.4 106 635 roll -0.54 - - 2279 - 2.28 0.052 1366 -620.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
688 91.2 -10.9 116 695 done -0.54 - - 2277 - 2.35 0.063 2782 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1026 128.3 -11.0 154 1029 roll -0.54 - - 2272 - 1.95 0.073 3938 592.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1076 134.3 -10.7 158 1083 done -0.54 - - 2272 - 1.85 0.049 2797 -616.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1401 167.1 -9.8 189 1405 roll -0.54 - - 2272 - 2.28 0.052 1371 -625.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1435 170.7 -9.8 191 1442 done -0.56 - - 2272 - 2.35 0.064 2784 601.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1760 202.6 -9.5 222 1764 roll -0.56 - - 2272 - 1.98 0.074 3946 586.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1799 206.5 -9.5 225 1806 done -0.56 - - 2272 - 1.88 0.050 2778 -621.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2125 235.1 -8.7 256 2129 roll -0.58 - - 2272 - 2.25 0.052 1366 -627.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2156 237.8 -8.9 258 2160 done -0.61 - - 2272 - 2.35 0.063 2781 602.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2482 267.6 -9.6 288 2485 roll -0.64 - - 2272 - 1.95 0.074 3936 592.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2510 270.4 -9.4 290 2517 done -0.67 - - 2272 - 1.88 0.049 2767 -621.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2836 298.6 -8.8 321 2840 roll -0.71 - - 2272 - 2.22 0.052 1368 -630.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2914 305.7 -9.1 327 2922 done -0.76 0.12 0.103 2217 -458.3 2.30 0.063 2756 603.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3240 344.6 -11.7 358 3245 roll -0.70 0.12 0.185 2249 266.7 2.25 0.051 1367 -617.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3307 351.3 -9.4 363 3314 done -0.73 - - 2247 - 2.30 0.062 2743 598.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3633 380.9 -9.0 394 3637 roll -0.73 - - 2243 - 2.03 0.073 3932 585.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3717 389.2 -9.5 401 3723 done -0.73 - - 2243 - 1.90 0.047 2750 -622.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4054 422.4 -10.2 420 4058 roll -0.73 - - 2238 - 2.03 0.073 3929 580.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4157 433.2 -10.2 423 4161 done -0.73 - - 2238 - 1.88 0.047 2758 -622.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4498 469.9 -11.0 434 4499 done -0.73 - - 2238 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4804 504.3 -11.3 444 4805 done -0.73 - - 2239 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5111 538.3 -10.9 454 5112 done -0.73 - - 2238 - - - 2758 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5416 570.3 -10.2 464 5420 roll -0.73 - - 2238 - 2.22 0.051 1368 -626.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5467 575.6 -10.0 465 5471 done -0.76 - - 2238 - 2.33 0.061 2775 603.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5786 606.8 -9.9 476 5787 done -0.76 - - 2238 - - - 2775 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6091 637.3 -10.0 486 6092 done -0.76 - - 2238 - - - 2774 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6397 666.1 -10.0 496 6398 done -0.76 - - 2238 - - - 2775 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6456 begin apogee
6462 672.3 9.9 498 6593 roll -0.14 0.57 0.135 2424 326.3 - - 2599 - - 124.70 1.023 2922 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
6594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6594 begin climb
6596 676.4 - 502 6737 roll 0.57 0.68 0.068 2659 345.6 2.45 0.049 1179 -579.6 146.0 131.40 1.000 2326 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
6850 657.4 10.5 510 6854 done 0.57 - - 2660 - 2.47 0.051 2601 575.7 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7180 617.4 12.4 521 7184 roll 0.51 - - 2661 - 2.33 0.051 1181 -609.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7412 590.8 11.5 528 7416 done 0.51 - - 2662 - 2.35 0.055 2607 606.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7747 550.5 12.3 539 7749 done 0.46 0.15 0.200 2624 -253.3 - - 2607 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8053 520.7 9.6 549 8062 done 0.46 - - 2624 - - - 2607 - 155.6 7.18 0.825 2288 -3.5 0.250 - - - - - - - - -
8363 491.5 9.3 559 8382 roll 0.49 - - 2624 - 2.35 0.052 1185 -605.1 169.9 13.98 0.882 2230 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
8399 487.5 9.3 560 8419 done 0.55 - - 2625 - 2.30 0.054 2601 615.7 185.3 15.18 0.868 2167 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
8731 455.0 10.1 570 8733 done 0.60 0.12 0.102 2678 441.7 - - 2601 - 185.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9033 414.8 13.2 580 9034 done 0.54 - - 2678 - - - 2601 - 185.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9349 374.2 13.0 602 9354 roll 0.48 0.17 0.183 2632 -270.6 2.22 0.067 3930 598.6 185.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9377 370.4 12.3 604 9381 done 0.48 - - 2632 - 2.17 0.044 2575 -624.4 185.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9702 339.9 10.1 634 9707 roll 0.51 - - 2632 - 2.28 0.067 3932 595.2 185.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9776 331.0 12.9 640 9780 done 0.51 - - 2635 - 2.12 0.044 2605 -625.9 185.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10107 295.6 10.7 671 10111 roll 0.55 - - 2635 - 2.22 0.053 1192 -636.5 185.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10131 293.3 9.7 672 10142 done 0.61 0.10 0.115 2677 420.0 2.30 0.055 2605 614.3 191.3 5.38 0.679 2143 -2.8 0.137 - - - - - - - - -
10462 253.0 11.9 703 10463 done 0.57 - - 2678 - - - 2605 - 191.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10783 218.1 10.7 733 10787 roll 0.54 - - 2680 - 2.28 0.053 1181 -624.6 191.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10805 215.5 10.4 735 10809 done 0.54 - - 2679 - 2.28 0.054 2584 615.4 191.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11131 182.4 9.5 765 11144 done 0.52 0.12 0.200 2648 -258.3 - - 2584 - 201.1 10.25 0.715 2103 -3.8 0.110 - - - - - - - - -
11460 153.6 8.8 796 11487 roll 0.59 - - 2647 - 2.25 0.066 3925 596.0 226.4 22.65 0.718 1999 -4.6 0.112 - - - - - - - - -
11516 148.1 10.4 800 11523 done 0.62 - - 2648 - 2.20 0.044 2557 -621.8 226.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11841 119.2 8.0 831 11884 done 0.73 0.17 0.093 2717 405.9 - - 2557 - 269.7 37.40 0.698 1822 -4.7 0.090 - - - - - - - - -
12214 75.2 11.9 883 12220 done 0.73 - - 2717 - - - 2557 - 269.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12559 37.2 9.1 944 12584 roll 0.74 - - 2717 - 2.38 0.069 3924 574.4 288.8 15.70 0.660 1744 -4.4 0.028 - - - - - - - - -
12677 24.5 11.0 964 12684 done 0.74 - - 2718 - 2.22 0.046 2554 -617.1 288.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12834 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
12835 begin subsurface finish
12841 8.8 -9.6 992 12873 roll 0.06 0.70 0.148 2500 -311.4 2.38 0.065 1186 -574.8 88.2 -24.58 - 2566 -33.6 - - - - - - - - - -
12874 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12874 begin surface