• Previous call tries 3 | • 59.83 of 150.00 AH used of 24V (60.11% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.37 of 100.00 AH used of 10V (56.63% remains) | |
• Surface angle -32.4 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7115.7 m | ||
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 162 | VBD | -0.57 | - | - | 300 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | -142.23 | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
165 | 6.1 | -16.7 | 25 | 185 | roll | -0.57 | 8.52 | 0.253 | 2282 | 232.6 | 2.30 | 0.062 | 1368 | -614.8 | -146.0 | -3.50 | - | 3521 | -51.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
283 | 36.7 | -14.2 | 45 | 290 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.35 | 0.063 | 2781 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
628 | 84.3 | -12.4 | 106 | 635 | roll | -0.54 | - | - | 2279 | - | 2.28 | 0.052 | 1366 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
688 | 91.2 | -10.9 | 116 | 695 | done | -0.54 | - | - | 2277 | - | 2.35 | 0.063 | 2782 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1026 | 128.3 | -11.0 | 154 | 1029 | roll | -0.54 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.073 | 3938 | 592.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1076 | 134.3 | -10.7 | 158 | 1083 | done | -0.54 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.049 | 2797 | -616.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1401 | 167.1 | -9.8 | 189 | 1405 | roll | -0.54 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.052 | 1371 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1435 | 170.7 | -9.8 | 191 | 1442 | done | -0.56 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.064 | 2784 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1760 | 202.6 | -9.5 | 222 | 1764 | roll | -0.56 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.074 | 3946 | 586.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1799 | 206.5 | -9.5 | 225 | 1806 | done | -0.56 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.050 | 2778 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2125 | 235.1 | -8.7 | 256 | 2129 | roll | -0.58 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.052 | 1366 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2156 | 237.8 | -8.9 | 258 | 2160 | done | -0.61 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.063 | 2781 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2482 | 267.6 | -9.6 | 288 | 2485 | roll | -0.64 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.074 | 3936 | 592.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2510 | 270.4 | -9.4 | 290 | 2517 | done | -0.67 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.049 | 2767 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2836 | 298.6 | -8.8 | 321 | 2840 | roll | -0.71 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.052 | 1368 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2914 | 305.7 | -9.1 | 327 | 2922 | done | -0.76 | 0.12 | 0.103 | 2217 | -458.3 | 2.30 | 0.063 | 2756 | 603.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3240 | 344.6 | -11.7 | 358 | 3245 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.185 | 2249 | 266.7 | 2.25 | 0.051 | 1367 | -617.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3307 | 351.3 | -9.4 | 363 | 3314 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.062 | 2743 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3633 | 380.9 | -9.0 | 394 | 3637 | roll | -0.73 | - | - | 2243 | - | 2.03 | 0.073 | 3932 | 585.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3717 | 389.2 | -9.5 | 401 | 3723 | done | -0.73 | - | - | 2243 | - | 1.90 | 0.047 | 2750 | -622.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4054 | 422.4 | -10.2 | 420 | 4058 | roll | -0.73 | - | - | 2238 | - | 2.03 | 0.073 | 3929 | 580.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4157 | 433.2 | -10.2 | 423 | 4161 | done | -0.73 | - | - | 2238 | - | 1.88 | 0.047 | 2758 | -622.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4498 | 469.9 | -11.0 | 434 | 4499 | done | -0.73 | - | - | 2238 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4804 | 504.3 | -11.3 | 444 | 4805 | done | -0.73 | - | - | 2239 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5111 | 538.3 | -10.9 | 454 | 5112 | done | -0.73 | - | - | 2238 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5416 | 570.3 | -10.2 | 464 | 5420 | roll | -0.73 | - | - | 2238 | - | 2.22 | 0.051 | 1368 | -626.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5467 | 575.6 | -10.0 | 465 | 5471 | done | -0.76 | - | - | 2238 | - | 2.33 | 0.061 | 2775 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5786 | 606.8 | -9.9 | 476 | 5787 | done | -0.76 | - | - | 2238 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6091 | 637.3 | -10.0 | 486 | 6092 | done | -0.76 | - | - | 2238 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6397 | 666.1 | -10.0 | 496 | 6398 | done | -0.76 | - | - | 2238 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6456 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6456 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6462 | 672.3 | 9.9 | 498 | 6593 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.135 | 2424 | 326.3 | - | - | 2599 | - | - | 124.70 | 1.023 | 2922 | -4.8 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6594 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6594 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6596 | 676.4 | - | 502 | 6737 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.068 | 2659 | 345.6 | 2.45 | 0.049 | 1179 | -579.6 | 146.0 | 131.40 | 1.000 | 2326 | -4.5 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6850 | 657.4 | 10.5 | 510 | 6854 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | 2.47 | 0.051 | 2601 | 575.7 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7180 | 617.4 | 12.4 | 521 | 7184 | roll | 0.51 | - | - | 2661 | - | 2.33 | 0.051 | 1181 | -609.4 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7412 | 590.8 | 11.5 | 528 | 7416 | done | 0.51 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.055 | 2607 | 606.8 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7747 | 550.5 | 12.3 | 539 | 7749 | done | 0.46 | 0.15 | 0.200 | 2624 | -253.3 | - | - | 2607 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8053 | 520.7 | 9.6 | 549 | 8062 | done | 0.46 | - | - | 2624 | - | - | - | 2607 | - | 155.6 | 7.18 | 0.825 | 2288 | -3.5 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8363 | 491.5 | 9.3 | 559 | 8382 | roll | 0.49 | - | - | 2624 | - | 2.35 | 0.052 | 1185 | -605.1 | 169.9 | 13.98 | 0.882 | 2230 | -4.1 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8399 | 487.5 | 9.3 | 560 | 8419 | done | 0.55 | - | - | 2625 | - | 2.30 | 0.054 | 2601 | 615.7 | 185.3 | 15.18 | 0.868 | 2167 | -4.2 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8731 | 455.0 | 10.1 | 570 | 8733 | done | 0.60 | 0.12 | 0.102 | 2678 | 441.7 | - | - | 2601 | - | 185.3 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9033 | 414.8 | 13.2 | 580 | 9034 | done | 0.54 | - | - | 2678 | - | - | - | 2601 | - | 185.3 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9349 | 374.2 | 13.0 | 602 | 9354 | roll | 0.48 | 0.17 | 0.183 | 2632 | -270.6 | 2.22 | 0.067 | 3930 | 598.6 | 185.3 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9377 | 370.4 | 12.3 | 604 | 9381 | done | 0.48 | - | - | 2632 | - | 2.17 | 0.044 | 2575 | -624.4 | 185.3 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9702 | 339.9 | 10.1 | 634 | 9707 | roll | 0.51 | - | - | 2632 | - | 2.28 | 0.067 | 3932 | 595.2 | 185.3 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9776 | 331.0 | 12.9 | 640 | 9780 | done | 0.51 | - | - | 2635 | - | 2.12 | 0.044 | 2605 | -625.9 | 185.3 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10107 | 295.6 | 10.7 | 671 | 10111 | roll | 0.55 | - | - | 2635 | - | 2.22 | 0.053 | 1192 | -636.5 | 185.3 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10131 | 293.3 | 9.7 | 672 | 10142 | done | 0.61 | 0.10 | 0.115 | 2677 | 420.0 | 2.30 | 0.055 | 2605 | 614.3 | 191.3 | 5.38 | 0.679 | 2143 | -2.8 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10462 | 253.0 | 11.9 | 703 | 10463 | done | 0.57 | - | - | 2678 | - | - | - | 2605 | - | 191.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10783 | 218.1 | 10.7 | 733 | 10787 | roll | 0.54 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.053 | 1181 | -624.6 | 191.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10805 | 215.5 | 10.4 | 735 | 10809 | done | 0.54 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.054 | 2584 | 615.4 | 191.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11131 | 182.4 | 9.5 | 765 | 11144 | done | 0.52 | 0.12 | 0.200 | 2648 | -258.3 | - | - | 2584 | - | 201.1 | 10.25 | 0.715 | 2103 | -3.8 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11460 | 153.6 | 8.8 | 796 | 11487 | roll | 0.59 | - | - | 2647 | - | 2.25 | 0.066 | 3925 | 596.0 | 226.4 | 22.65 | 0.718 | 1999 | -4.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11516 | 148.1 | 10.4 | 800 | 11523 | done | 0.62 | - | - | 2648 | - | 2.20 | 0.044 | 2557 | -621.8 | 226.4 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11841 | 119.2 | 8.0 | 831 | 11884 | done | 0.73 | 0.17 | 0.093 | 2717 | 405.9 | - | - | 2557 | - | 269.7 | 37.40 | 0.698 | 1822 | -4.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12214 | 75.2 | 11.9 | 883 | 12220 | done | 0.73 | - | - | 2717 | - | - | - | 2557 | - | 269.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12559 | 37.2 | 9.1 | 944 | 12584 | roll | 0.74 | - | - | 2717 | - | 2.38 | 0.069 | 3924 | 574.4 | 288.8 | 15.70 | 0.660 | 1744 | -4.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12677 | 24.5 | 11.0 | 964 | 12684 | done | 0.74 | - | - | 2718 | - | 2.22 | 0.046 | 2554 | -617.1 | 288.8 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12834 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12835 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
12841 | 8.8 | -9.6 | 992 | 12873 | roll | 0.06 | 0.70 | 0.148 | 2500 | -311.4 | 2.38 | 0.065 | 1186 | -574.8 | 88.2 | -24.58 | - | 2566 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12874 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12874 | begin surface |