OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.08 of 150.00 AH used of 24V (43.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.30 of 110.00 AH used of 10V (31.54% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 6.58 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 463.62 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 VBD -0.65 - - 102 - - - 1981 - -194.6 -59.67 - 3016 - - - - - - - - - - -
82 8.3 -5.4 9 111 roll -0.65 7.10 0.188 2022 270.4 2.33 0.050 3420 617.6 -194.6 -12.73 - 3751 -57.7 - - - - - - - 24.68 25.83 26.41
136 29.1 -37.0 17 144 done -0.55 0.17 0.138 2074 305.9 2.15 0.031 2026 -648.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 25.51 25.84 -
470 103.2 -16.7 78 477 roll -0.52 - - 2074 - 2.20 0.042 618 -640.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 25.86 -
523 111.5 -14.7 87 531 done -0.51 0.08 0.163 2090 200.0 2.10 0.032 2017 666.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
855 157.9 -13.3 148 863 roll -0.50 - - 2079 - 2.20 0.037 3429 641.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.03 -
925 165.1 -8.7 160 933 done -0.52 - - 2079 - 2.15 0.030 2024 -653.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.08 -
1259 210.5 -14.5 215 1267 roll -0.51 - - 2079 - 2.12 0.043 628 -658.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 25.93 -
1303 216.6 -13.6 219 1311 done -0.51 - - 2073 - 2.12 0.032 2025 659.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.08 -
1614 260.6 -13.9 250 1624 roll -0.50 0.05 0.220 2082 180.0 2.20 0.038 3431 639.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 26.42 26.01 -
1649 264.9 -12.5 253 1658 done -0.50 - - 2081 - 2.17 0.031 2026 -647.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.09 -
1959 294.4 -8.1 284 1967 done -0.51 - - 2081 - - - 2025 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2269 317.1 -7.1 315 2278 roll -0.52 - - 2074 - 2.17 0.038 3431 647.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.03 -
2303 319.3 -6.8 318 2312 done -0.53 - - 2074 - 2.12 0.031 2027 -662.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.09 -
2610 346.5 -9.7 349 2611 done -0.53 - - 2074 - - - 2025 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2913 376.2 -10.0 379 2919 done -0.54 - - 2074 - - - 2026 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3223 403.5 -8.8 410 3231 roll -0.55 - - 2067 - 2.17 0.039 3426 645.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.00 -
3249 405.4 -8.6 412 3256 done -0.56 - - 2067 - 2.15 0.031 2012 -657.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.08 -
3555 432.7 -8.7 443 3556 done -0.57 - - 2067 - - - 2012 - -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3859 459.8 -9.0 473 3868 roll -0.58 - - 2060 - 2.20 0.041 3433 645.9 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 25.96 -
3891 463.0 -8.8 476 3900 done -0.60 - - 2060 - 2.15 0.032 2028 -653.5 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 26.04 -
4201 491.8 -9.5 507 4205 roll -0.61 - - 2060 - 2.20 0.047 624 -638.2 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 25.84 -
4236 495.1 -9.9 510 4243 done -0.63 - - 2055 - 2.12 0.033 2022 659.4 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 26.06 -
4544 524.9 -9.5 541 4553 roll -0.64 - - 2047 - 2.17 0.042 3434 650.7 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 25.94 -
4606 530.3 -8.4 547 4615 done -0.66 - - 2046 - 2.17 0.032 2020 -651.6 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 26.03 -
4916 558.7 -8.9 578 4925 roll -0.66 - - 2046 - 2.17 0.047 630 -640.6 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 25.81 -
4951 561.6 -9.0 581 4959 done -0.67 - - 2042 - 2.10 0.034 2027 665.2 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 26.01 -
5258 589.3 -9.3 612 5262 roll -0.67 - - 2033 - 2.20 0.044 3434 639.5 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 25.89 -
5335 595.6 -8.2 619 5341 done -0.69 - - 2033 - 2.17 0.033 2027 -648.4 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 25.98 -
5639 628.4 -10.8 637 5645 roll -0.69 - - 2032 - 2.22 0.047 622 -632.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 25.77 -
5661 630.7 -10.8 638 5666 done -0.69 - - 2024 - 2.12 0.035 2016 657.5 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 25.99 -
5980 669.2 -11.9 654 5985 roll -0.69 - - 2014 - 2.17 0.041 3431 652.1 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 25.89 -
6027 673.6 -11.5 656 6032 done -0.69 0.05 0.184 2034 400.0 2.20 0.034 2023 -640.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 25.87 25.94 -
6336 705.9 -10.4 671 6341 roll -0.69 - - 2034 - 2.17 0.049 625 -644.2 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 25.72 -
6383 710.2 -10.4 673 6387 done -0.69 - - 2028 - 2.15 0.034 2032 654.4 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 25.93 -
6690 742.5 -10.2 688 6696 roll -0.69 - - 2018 - 2.17 0.044 3431 644.7 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 25.83 -
6722 744.5 -10.1 689 6730 done -0.69 - - 2018 - 2.20 0.034 2024 -639.5 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 25.91 -
7029 777.8 -10.5 705 7033 roll -0.69 - - 2018 - 2.22 0.049 619 -632.9 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 25.68 -
7060 780.0 -10.5 706 7064 done -0.69 - - 2013 - 2.15 0.036 2022 652.6 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 25.91 -
7366 813.0 -10.4 721 7370 roll -0.69 - - 2004 - 2.22 0.044 3441 639.2 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 25.79 -
7415 817.3 -10.3 723 7420 done -0.69 0.10 0.129 2036 320.0 2.22 0.034 2018 -641.0 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - 25.76 25.89 -
7726 845.3 -8.9 738 7731 roll -0.70 - - 2036 - 2.20 0.050 626 -632.7 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 25.63 -
7757 847.4 -9.1 739 7764 done -0.71 - - 2030 - 2.15 0.034 2026 651.2 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 25.86 -
8066 876.7 -9.1 755 8070 roll -0.72 - - 2021 - 2.22 0.046 3435 634.7 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 25.75 -
8116 880.6 -8.9 757 8120 done -0.73 - - 2021 - 2.20 0.034 2026 -640.5 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 25.86 -
8422 911.6 -10.4 772 8428 roll -0.73 - - 2021 - 2.22 0.049 619 -633.8 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 25.60 -
8464 915.7 -10.3 774 8470 done -0.74 - - 2015 - 2.15 0.035 2026 654.4 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 25.86 -
8784 948.4 -10.0 790 8789 roll -0.74 - - 2006 - 2.20 0.045 3438 641.8 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 25.72 -
8847 954.3 -10.0 793 8853 done -0.74 - - 2006 - 2.22 0.034 2014 -641.4 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 25.82 -
9178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9178 begin apogee
9183 990.4 -11.4 809 9430 done -0.22 0.47 0.093 2178 366.0 - - 2013 - - 239.50 0.820 2951 -3.2 0.405 - - - - - - 25.56 - 23.63
9430 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9431 begin climb
9433 1007.8 - 822 9616 roll 0.65 0.73 0.041 2477 409.6 2.28 0.031 3385 601.8 194.6 174.88 0.995 2150 -4.6 0.486 - - - - - - 25.19 24.91 23.39
9638 995.0 14.4 832 9646 done 0.59 0.17 0.146 2440 -217.6 2.28 0.034 1977 -617.5 194.6 - - 2135 - - - - - - - - 24.99 25.22 -
9950 944.6 15.2 848 9955 roll 0.55 - - 2439 - 2.22 0.031 3405 643.2 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 25.87 -
10018 935.7 15.8 850 10026 done 0.51 0.12 0.156 2415 -200.0 2.25 0.034 1969 -638.2 194.6 - - 2125 - - - - - - - - 25.60 25.85 -
10328 890.5 14.0 866 10329 done 0.49 - - 2415 - - - 1969 - 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10630 848.6 13.9 881 10636 roll 0.46 0.08 0.190 2395 -250.0 2.17 0.031 3387 653.5 194.6 - - 2123 - - - - - - - - 26.20 25.97 -
10648 845.9 13.8 882 10654 done 0.44 - - 2406 - 2.22 0.034 1971 -637.8 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 25.91 -
10971 804.2 12.7 898 10977 roll 0.43 0.08 0.187 2388 -225.0 2.22 0.032 3402 644.6 194.6 - - 2122 - - - - - - - - 26.24 25.95 -
11004 801.7 12.6 899 11012 done 0.41 - - 2397 - 2.22 0.035 1975 -642.8 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 25.91 -
11312 764.4 11.8 915 11314 done 0.40 0.08 0.189 2377 -250.0 - - 1974 - 194.6 - - 2120 - - - - - - - - 26.25 - -
11611 733.6 10.3 930 11615 roll 0.40 - - 2377 - 2.20 0.035 3392 644.5 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 25.92 -
11652 729.0 10.7 932 11656 done 0.40 - - 2386 - 2.20 0.037 1974 -644.5 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 25.87 -
11975 696.4 9.8 948 11981 roll 0.40 - - 2396 - 2.22 0.050 569 -632.9 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 25.71 -
12014 692.5 9.9 950 12020 done 0.40 0.08 0.153 2373 -287.5 2.10 0.025 1977 670.5 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 25.90 26.06 -
12337 664.4 8.5 966 12376 roll 0.45 0.08 0.119 2450 962.5 2.28 0.034 3389 619.3 231.3 33.17 0.805 2002 -3.5 0.305 - - - - - - 26.39 25.72 24.06
12407 656.0 11.9 969 12412 done 0.44 0.22 0.130 2392 -263.6 2.25 0.037 1974 -628.9 231.3 - - 1985 - - - - - - - - 25.41 25.71 -
12715 622.7 9.7 984 12716 done 0.44 - - 2392 - - - 1973 - 232.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13025 594.0 8.5 1002 13075 roll 0.48 - - 2392 - 2.30 0.036 3388 615.2 268.7 43.78 0.674 1850 -3.0 0.279 - - - - - - - 25.63 24.23
13124 585.8 9.0 1011 13158 done 0.53 0.08 0.113 2469 962.5 2.25 0.037 1974 -628.4 290.8 22.62 0.722 1756 -4.2 0.353 - - - - - - 25.60 25.63 24.03
13458 530.7 17.3 1045 13468 roll 0.50 0.17 0.132 2421 -282.4 2.25 0.049 556 -630.2 290.8 - - 1743 - - - - - - - - 25.71 25.60 -
13492 525.9 15.2 1048 13502 done 0.48 0.03 0.131 2405 -533.3 2.12 0.025 1977 670.3 290.8 - - 1742 - - - - - - - - 25.76 25.89 -
13802 490.7 11.5 1079 13809 done 0.49 - - 2404 - - - 1977 - 290.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14113 457.9 9.9 1110 14119 done 0.50 - - 2405 - - - 1977 - 290.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14425 428.0 9.8 1141 14433 roll 0.51 - - 2405 - 2.17 0.036 3391 651.6 290.8 - - 1739 - - - - - - - - - 25.87 -
14449 425.5 10.0 1143 14456 done 0.52 - - 2415 - 2.22 0.036 1970 -640.1 290.8 - - 1738 - - - - - - - - - 25.84 -
14756 392.8 10.7 1174 14765 roll 0.53 - - 2426 - 2.20 0.050 570 -636.4 290.8 - - 1738 - - - - - - - - - 25.69 -
14800 388.7 9.7 1178 14808 done 0.55 - - 2426 - 2.10 0.026 1970 666.7 292.4 - - 1738 - - - - - - - - - 26.03 -
15108 357.7 9.0 1209 15128 done 0.57 - - 2426 - - - 1970 - 312.5 18.58 0.621 1679 -3.2 0.192 - - - - - - - - 24.30
15428 329.3 9.1 1241 15450 done 0.61 0.08 0.119 2510 1050.0 - - 1970 - 331.7 18.45 0.614 1599 -4.3 0.244 - - - - - - 26.31 - 24.37
15749 269.6 19.7 1273 15756 done 0.57 0.25 0.125 2431 -316.0 - - 1970 - 331.7 - - 1580 - - - - - - - - 25.68 - -
16059 237.3 9.1 1304 16079 roll 0.60 - - 2431 - 2.25 0.034 3390 631.1 348.5 14.57 0.550 1526 -3.7 0.168 - - - - - - - 25.96 24.51
16094 234.0 9.5 1307 16106 done 0.63 0.03 0.103 2500 2300.0 2.17 0.035 1979 -650.2 354.7 1.20 0.177 1509 -14.2 1.963 - - - - - - 25.82 25.91 25.39
16408 187.0 13.9 1346 16417 roll 0.61 0.17 0.127 2450 -294.1 2.25 0.045 576 -623.6 354.7 - - 1514 - - - - - - - - 25.91 25.75 -
16477 181.0 6.3 1358 16573 done 0.76 0.10 0.038 2555 1050.0 2.12 0.026 1986 665.1 456.2 88.80 0.491 1091 -4.8 0.184 - - - - - - 25.96 26.05 24.35
16896 90.3 25.9 1432 16905 roll 0.73 0.22 0.133 2492 -286.4 2.30 0.047 574 -613.9 456.2 - - 1067 - - - - - - - - 25.63 25.66 -
16987 77.5 9.7 1448 16996 done 0.77 - - 2491 - 2.12 0.025 1969 658.0 456.2 - - 1066 - - - - - - - - - 25.98 -
17320 38.7 11.2 1509 17326 roll 0.79 - - 2491 - 2.22 0.034 3401 645.0 456.2 - - 1065 - - - - - - - - - 25.95 -
17345 35.6 11.2 1513 17353 done 0.81 0.08 0.116 2555 800.0 2.20 0.034 1962 -654.1 456.2 - - 1064 - - - - - - - - 25.89 25.94 -
17492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17492 begin surface coast
17527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17527 begin surface
SM 6.49 - - - - -6.56 6.28 0.046 100 -390.9 0.10 0.099 2039 770.0 463.62 - - 1064 - - - - - - - -