OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.10 of 147.00 AH used of 24V (50.96% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 62.36 of 122.20 AH used of 10V (48.97% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.91 - - 98 - - - 2290 - -56.6 -40.65 - 2617 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -4.9 4 90 roll -0.92 6.75 0.220 1792 251.0 2.28 0.058 887 -615.4 -64.8 -15.18 - 3197 -38.2 - - - - - - - - - -
343 44.2 -13.2 28 350 done -0.90 - - 1784 - 2.28 0.038 2292 616.2 -64.8 - - 3199 - - - - - - - - - - -
670 93.0 -14.1 55 674 roll -0.85 0.12 0.146 1818 283.3 2.25 0.041 893 -621.8 -64.8 - - 3198 - - - - - - - - - - -
928 121.5 -11.1 66 934 done -0.90 - - 1809 - 2.22 0.038 2304 635.6 -64.8 - - 3199 - - - - - - - - - - -
1255 153.8 -9.1 82 1256 done -0.95 - - 1809 - - - 2304 - -64.8 - - 3199 - - - - - - - - - - -
1561 179.5 -8.3 92 1565 roll -1.00 0.10 0.067 1751 -580.0 2.28 0.041 885 -622.4 -64.8 - - 3199 - - - - - - - - - - -
1611 185.4 -12.1 93 1616 done -0.96 0.20 0.145 1794 215.0 2.25 0.039 2309 632.9 -64.8 - - 3199 - - - - - - - - - - -
1932 215.8 -9.4 104 1933 done -1.00 - - 1795 - - - 2310 - -64.8 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2237 242.9 -8.6 114 2238 done -1.04 - - 1794 - - - 2310 - -64.8 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2543 268.7 -8.6 124 2547 roll -1.08 0.12 0.061 1735 -491.7 2.28 0.047 892 -621.9 -64.8 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2655 282.2 -12.8 127 2660 done -1.02 0.20 0.149 1779 220.0 2.25 0.038 2305 628.0 -64.8 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2979 313.8 -9.7 136 2982 roll -1.04 - - 1779 - 2.25 0.051 898 -625.3 -64.8 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3018 317.9 -9.8 136 3022 done -1.06 - - 1772 - 2.25 0.043 2309 627.1 -64.8 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3346 350.3 -9.9 142 3350 roll -1.06 - - 1772 - 2.25 0.044 892 -629.8 -64.8 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3402 356.2 -9.9 142 3408 done -1.06 - - 1762 - 2.25 0.039 2302 626.7 -64.8 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3712 386.6 -9.9 148 3713 done -1.06 - - 1762 - - - 2303 - -64.8 - - 3199 - - - - - - - - - - -
4015 416.6 -9.9 153 4019 roll -1.06 - - 1762 - 2.28 0.051 887 -621.1 -64.8 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4079 423.3 -10.6 154 4083 done -1.06 - - 1754 - 2.25 0.043 2303 629.3 -64.8 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4445 461.8 -10.4 160 4449 roll -1.06 - - 1755 - 2.25 0.045 894 -626.2 -64.8 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4484 466.0 -10.6 160 4488 done -1.06 0.10 0.150 1767 120.0 2.22 0.038 2301 633.8 -64.8 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4805 494.7 -8.8 166 4809 roll -1.06 - - 1767 - 2.28 0.046 891 -618.4 -64.8 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4838 497.9 -9.0 166 4842 done -1.06 - - 1760 - 2.28 0.040 2309 621.9 -64.8 - - 3198 - - - - - - - - - - -
5165 526.5 -8.8 172 5166 done -1.06 - - 1760 - - - 2310 - -64.8 - - 3198 - - - - - - - - - - -
5468 552.7 -8.7 177 5472 roll -1.06 - - 1760 - 2.28 0.048 895 -620.6 -64.8 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5513 557.1 -9.7 177 5517 done -1.06 - - 1754 - 2.25 0.045 2304 626.2 -64.8 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5828 586.4 -9.3 183 5829 done -1.06 - - 1754 - - - 2305 - -64.8 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6131 614.4 -9.1 188 6135 roll -1.06 - - 1754 - 2.28 0.048 889 -621.1 -64.8 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6233 624.4 -10.3 189 6238 done -1.06 0.10 0.149 1768 140.0 2.28 0.039 2315 625.4 -64.8 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6560 651.9 -8.4 195 6561 done -1.09 - - 1768 - - - 2315 - -64.8 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6863 676.3 -8.0 200 6867 roll -1.11 - - 1769 - 2.30 0.051 893 -618.3 -64.8 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6904 679.5 -8.0 200 6908 done -1.14 - - 1765 - 2.28 0.044 2310 621.5 -64.8 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7226 704.7 -7.8 206 7230 roll -1.16 - - 1765 - 2.30 0.045 889 -617.8 -64.8 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7271 708.6 -8.4 206 7275 done -1.16 - - 1755 - 2.28 0.046 2303 620.2 -64.8 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7586 734.6 -8.4 212 7587 done -1.16 - - 1755 - - - 2303 - -64.8 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7890 760.6 -8.6 217 7893 roll -1.16 - - 1754 - 2.25 0.045 895 -625.8 -64.8 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7929 764.4 -9.4 217 7933 done -1.16 - - 1746 - 2.28 0.041 2312 621.5 -64.8 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8255 794.5 -9.2 223 8259 roll -1.16 - - 1746 - 2.30 0.045 888 -619.1 -64.8 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8322 801.1 -9.9 224 8327 done -1.16 - - 1741 - 2.28 0.047 2310 623.7 -64.8 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8684 834.1 -9.1 230 8688 roll -1.16 - - 1741 - 2.28 0.045 894 -621.1 -64.8 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8734 839.1 -9.9 230 8738 done -1.16 - - 1732 - 2.25 0.041 2306 627.6 -64.8 - - 3194 - - - - - - - - - - -
9044 866.7 -8.8 235 9046 done -1.12 0.10 0.164 1756 240.0 - - 2306 - -64.8 - - 3194 - - - - - - - - - - -
9347 889.4 -7.4 240 9348 done -1.12 - - 1756 - - - 2306 - -64.8 - - 3194 - - - - - - - - - - -
9650 911.4 -7.2 245 9651 done -1.14 - - 1756 - - - 2306 - -64.8 - - 3194 - - - - - - - - - - -
9954 932.8 -7.1 250 9958 roll -1.17 - - 1756 - 2.30 0.051 890 -615.7 -64.8 - - 3194 - - - - - - - - - - -
9999 936.4 -8.3 250 10003 done -1.17 - - 1755 - 2.28 0.043 2302 619.3 -64.8 - - 3194 - - - - - - - - - - -
10316 959.5 -7.3 256 10318 done -1.17 - - 1755 - - - 2303 - -64.8 - - 3193 - - - - - - - - - - -
10617 981.3 -7.2 261 10618 done -1.17 - - 1755 - - - 2303 - -64.8 - - 3193 - - - - - - - - - - -
10796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10796 begin apogee
10803 994.0 7.0 264 10861 done -0.22 0.62 0.123 1951 316.1 - - 2303 - - 54.95 1.289 2931 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
10862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10862 begin climb
10865 995.1 - 265 10925 done 0.92 0.75 0.071 2212 348.0 - - 2302 - 64.8 57.40 1.263 2666 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
11224 974.3 6.7 271 11228 roll 0.79 0.17 0.179 2167 -264.7 2.33 0.054 3715 606.4 64.8 - - 2658 - - - - - - - - - - -
11268 971.1 6.2 271 11273 done 0.69 0.12 0.186 2148 -158.3 2.25 0.036 2303 -627.6 64.8 - - 2658 - - - - - - - - - - -
11584 955.4 4.9 277 11598 roll 0.70 - - 2147 - 2.38 0.054 3718 594.5 73.6 7.47 1.024 2629 -3.9 0.391 - - - - - - - - -
11634 952.5 5.9 277 11639 done 0.64 - - 2156 - 2.25 0.036 2304 -628.4 73.6 - - 2629 - - - - - - - - - - -
11951 935.2 5.5 283 11955 roll 0.62 0.10 0.178 2134 -220.0 2.30 0.050 3713 612.6 73.8 - - 2628 - - - - - - - - - - -
12001 932.1 5.8 283 12005 done 0.59 - - 2142 - 2.22 0.035 2301 -636.0 73.8 - - 2628 - - - - - - - - - - -
12312 916.5 5.1 288 12326 roll 0.60 - - 2142 - 2.33 0.056 3711 605.2 80.4 7.05 0.998 2602 -3.7 0.366 - - - - - - - - -
12350 914.2 5.3 288 12360 done 0.56 0.12 0.175 2124 -150.0 2.22 0.038 2299 -636.0 83.7 4.60 0.819 2589 -2.8 0.341 - - - - - - - - -
12682 897.7 5.0 294 12696 roll 0.63 - - 2123 - 2.33 0.056 3702 602.1 91.7 8.43 1.037 2556 -3.9 0.366 - - - - - - - - -
12755 893.3 6.6 295 12759 done 0.63 - - 2132 - 2.22 0.038 2305 -629.3 91.7 - - 2556 - - - - - - - - - - -
13115 871.7 6.1 301 13119 roll 0.66 - - 2132 - 2.30 0.054 3710 610.9 91.7 - - 2555 - - - - - - - - - - -
13166 868.0 6.3 301 13170 done 0.66 - - 2143 - 2.22 0.033 2296 -636.9 91.7 - - 2554 - - - - - - - - - - -
13477 847.2 6.7 306 13481 roll 0.66 - - 2143 - 2.30 0.050 3713 616.1 91.7 - - 2554 - - - - - - - - - - -
13516 844.2 8.1 306 13520 done 0.62 - - 2153 - 2.22 0.034 2299 -636.9 91.7 - - 2553 - - - - - - - - - - -
13838 822.5 6.7 312 13842 roll 0.62 - - 2153 - 2.30 0.050 3716 616.1 91.7 - - 2553 - - - - - - - - - - -
13889 818.9 6.8 312 13894 done 0.57 0.17 0.165 2120 -194.1 2.22 0.033 2293 -641.0 91.7 - - 2553 - - - - - - - - - - -
14200 804.4 4.4 317 14219 roll 0.66 0.10 0.066 2167 470.0 2.33 0.056 3712 609.0 107.5 14.48 1.087 2491 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
14254 800.9 7.2 317 14259 done 0.59 0.20 0.166 2127 -200.0 2.22 0.034 2306 -633.3 107.5 - - 2489 - - - - - - - - - - -
14566 786.9 4.5 322 14582 done 0.67 - - 2127 - - - 2306 - 123.1 14.25 1.071 2429 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
14868 772.6 4.7 327 14883 done 0.76 0.12 0.058 2183 466.7 - - 2305 - 135.7 12.27 1.039 2377 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
15171 750.8 7.4 332 15176 roll 0.74 0.10 0.166 2160 -230.0 2.33 0.051 3718 606.4 135.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15239 745.5 7.2 333 15243 done 0.72 - - 2169 - 2.25 0.034 2297 -631.6 135.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15599 720.6 6.9 339 15603 roll 0.72 - - 2168 - 2.30 0.051 3712 615.2 135.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15646 716.7 8.5 339 15650 done 0.67 0.15 0.163 2142 -173.3 2.22 0.041 2302 -635.1 135.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15961 697.2 6.1 345 15965 roll 0.73 - - 2142 - 2.30 0.053 3715 614.3 135.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15995 694.7 7.0 345 15999 done 0.73 - - 2151 - 2.20 0.033 2302 -642.3 135.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16329 672.7 6.6 351 16333 roll 0.77 - - 2151 - 2.28 0.049 3716 620.2 135.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16375 669.0 8.3 351 16379 done 0.77 - - 2161 - 2.22 0.033 2292 -641.4 135.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16696 646.9 6.9 357 16697 done 0.77 - - 2161 - - - 2292 - 135.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16999 626.7 6.6 362 17003 roll 0.77 - - 2161 - 2.33 0.048 3713 609.9 135.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17049 622.8 9.2 362 17053 done 0.74 - - 2172 - 2.22 0.033 2302 -635.6 135.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17360 600.5 7.2 367 17364 roll 0.74 - - 2171 - 2.30 0.049 3715 614.3 135.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17434 594.2 8.7 368 17438 done 0.69 0.12 0.169 2152 -158.3 2.22 0.032 2300 -637.4 135.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17795 570.8 6.4 374 17796 done 0.73 - - 2152 - - - 2301 - 135.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18097 552.7 5.9 379 18101 roll 0.77 - - 2152 - 2.28 0.048 3712 618.9 135.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18131 550.4 7.0 379 18135 done 0.77 - - 2161 - 2.20 0.033 2306 -639.1 135.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18458 531.3 5.8 385 18462 roll 0.79 - - 2161 - 2.28 0.049 3717 618.9 135.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18500 528.5 7.6 385 18504 done 0.77 - - 2171 - 2.22 0.033 2293 -641.4 135.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18827 507.7 6.4 391 18830 roll 0.77 - - 2172 - 2.28 0.048 3712 622.4 135.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18868 504.7 7.2 391 18873 done 0.72 0.12 0.164 2151 -175.0 2.20 0.032 2298 -642.7 135.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19196 486.2 5.4 397 19200 roll 0.76 - - 2152 - 2.28 0.048 3718 622.8 136.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19230 484.0 6.3 397 19234 done 0.76 - - 2160 - 2.20 0.033 2305 -642.3 136.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19569 464.3 5.8 403 19572 roll 0.79 - - 2170 - 2.25 0.047 893 -627.6 136.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19603 462.2 5.7 403 19607 done 0.83 - - 2170 - 2.22 0.038 2306 636.5 136.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19942 442.2 5.9 409 19945 roll 0.83 - - 2171 - 2.25 0.048 3718 627.6 136.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19982 439.1 7.6 409 19986 done 0.79 - - 2181 - 2.20 0.032 2298 -645.5 136.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20309 417.7 6.6 415 20310 done 0.79 - - 2181 - - - 2297 - 136.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20612 398.1 6.5 420 20613 done 0.79 - - 2181 - - - 2298 - 136.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20914 378.0 6.7 425 20916 done 0.79 - - 2181 - - - 2297 - 136.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21218 358.8 6.3 430 21222 roll 0.79 - - 2181 - 2.28 0.048 3718 623.2 136.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21352 348.8 7.5 432 21357 done 0.74 0.12 0.166 2161 -166.7 2.20 0.033 2292 -648.2 136.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21719 329.9 5.1 438 21733 roll 0.78 - - 2161 - 2.35 0.048 3710 603.4 142.7 6.45 0.694 2349 -3.4 0.175 - - - - - - - - -
21795 325.3 7.0 439 21799 done 0.78 - - 2170 - 2.20 0.032 2296 -642.7 142.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
22151 306.0 5.4 445 22155 roll 0.80 - - 2170 - 2.28 0.047 3709 619.7 143.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
22215 301.9 6.5 446 22218 done 0.77 - - 2180 - 2.20 0.032 2293 -643.6 143.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
22559 279.3 6.4 456 22563 roll 0.77 - - 2181 - 2.30 0.048 3712 617.0 143.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
22604 275.8 7.6 457 22609 done 0.73 0.12 0.160 2160 -175.0 2.20 0.031 2299 -642.3 143.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
22923 259.8 4.7 468 22943 roll 0.79 - - 2160 - 2.33 0.048 3709 605.2 156.2 12.75 0.753 2293 -4.2 0.158 - - - - - - - - -
22977 256.7 6.4 469 22981 done 0.79 - - 2169 - 2.20 0.031 2301 -640.0 156.2 - - 2292 - - - - - - - - - - -
23291 238.6 5.8 479 23293 done 0.83 - - 2169 - - - 2299 - 156.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
23597 220.5 6.0 489 23598 done 0.87 - - 2169 - - - 2299 - 156.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
23903 201.6 6.0 499 23905 done 0.91 0.10 0.067 2226 570.0 - - 2299 - 156.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
24210 178.1 7.7 509 24212 done 0.84 0.17 0.149 2178 -282.4 - - 2299 - 156.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
24516 161.7 5.0 519 24530 roll 0.88 - - 2177 - 2.33 0.048 3706 603.9 164.3 8.05 0.649 2259 -4.0 0.107 - - - - - - - - -
24605 156.1 6.0 521 24609 done 0.88 - - 2186 - 2.20 0.031 2294 -641.8 164.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
24936 135.7 5.9 536 24938 done 0.91 - - 2186 - - - 2293 - 164.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
25246 120.3 5.3 551 25256 roll 0.96 0.08 0.078 2240 675.0 2.33 0.047 3710 608.2 167.2 3.88 0.470 2248 -2.6 0.071 - - - - - - - - -
25448 104.6 6.9 560 25453 done 0.85 0.25 0.147 2180 -240.0 2.20 0.031 2289 -645.9 167.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
25776 91.7 3.1 576 25809 done 0.98 0.12 0.057 2252 600.0 - - 2289 - 202.9 30.67 0.680 2102 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
26113 69.9 7.4 598 26118 roll 0.96 0.17 0.140 2196 -329.4 2.35 0.046 3715 606.8 202.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26198 63.7 6.0 605 26203 done 1.01 - - 2204 - 2.22 0.031 2293 -640.5 202.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26525 43.9 3.8 635 26548 done 1.11 0.12 0.055 2276 600.0 - - 2293 - 227.7 20.85 0.629 2000 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
26864 18.3 8.6 667 26868 roll 1.06 0.17 0.143 2220 -329.4 2.33 0.055 3708 607.3 227.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26897 15.7 6.8 669 26903 done 1.09 - - 2229 - 2.20 0.031 2300 -640.0 227.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
27145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27146 begin surface coast
27181 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27181 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.74 - - 100 - - - 2299 - 300.00 56.60 0.611 1707 -5.1 0.002 - - - - - -