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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.97 of 150.00 AH used of 24V (46.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.76 of 100.00 AH used of 10V (58.24% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 18.5 m at 19.3 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 114 | VBD | -0.73 | - | - | 126 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | -95.43 | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.3 | -5.3 | 19 | 143 | roll | -0.73 | 11.30 | 0.291 | 2448 | 205.5 | 2.97 | 0.102 | 3931 | 383.2 | -146.0 | -5.30 | - | 3399 | -37.9 | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 19.8 | -10.5 | 40 | 239 | done | -0.73 | - | - | 2449 | - | 2.75 | 0.062 | 2800 | -411.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 52.6 | -9.5 | 101 | 583 | roll | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.85 | 0.090 | 3924 | 394.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 62.6 | -9.7 | 119 | 685 | done | -0.78 | - | - | 2448 | - | 2.72 | 0.062 | 2793 | -415.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 94.0 | -7.9 | 180 | 1029 | roll | -0.83 | - | - | 2449 | - | 2.88 | 0.090 | 3935 | 396.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 96.7 | -8.2 | 186 | 1064 | done | -0.89 | 0.15 | 0.117 | 2400 | -326.7 | 2.72 | 0.062 | 2796 | -418.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 130.3 | -10.3 | 220 | 1391 | roll | -0.82 | - | - | 2399 | - | 2.90 | 0.089 | 3937 | 393.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 151.8 | -10.6 | 237 | 1588 | done | -0.72 | 0.22 | 0.199 | 2454 | 250.0 | 2.72 | 0.064 | 2799 | -418.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1800 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1806 | 170.1 | 6.3 | 257 | 1926 | done | -0.16 | 0.60 | 0.176 | 2628 | 290.0 | - | - | 2392 | - | - | 116.40 | 0.856 | 2800 | -5.1 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1927 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1930 | 173.8 | - | 269 | 2058 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.140 | 2919 | 306.3 | 1.95 | 0.087 | 790 | -821.5 | 146.0 | 119.32 | 0.812 | 2202 | -5.0 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 155.0 | 9.3 | 291 | 2177 | done | 0.73 | - | - | 2919 | - | 1.83 | 0.062 | 2410 | 885.2 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2504 | 123.5 | 9.0 | 322 | 2513 | roll | 0.73 | - | - | 2919 | - | 3.92 | 0.081 | 3923 | 386.0 | 149.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 109.4 | 11.5 | 333 | 2639 | done | 0.64 | 0.17 | 0.202 | 2898 | -123.5 | 3.85 | 0.069 | 2403 | -394.8 | 149.6 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 78.9 | 8.6 | 385 | 2992 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.125 | 2939 | 341.7 | 3.92 | 0.082 | 3923 | 387.8 | 163.9 | 14.62 | 0.744 | 2130 | -4.3 | 0.049 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 58.0 | 12.4 | 416 | 3150 | done | 0.67 | 0.20 | 0.198 | 2910 | -145.0 | 3.85 | 0.070 | 2399 | -395.8 | 163.9 | - | - | 2129 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 28.6 | 7.7 | 477 | 3528 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.126 | 2952 | 350.0 | 3.97 | 0.082 | 3916 | 382.1 | 198.0 | 29.00 | 0.744 | 1992 | -4.7 | 0.019 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3625 | 12.6 | 13.0 | 501 | 3632 | done | 0.72 | 0.20 | 0.193 | 2922 | -150.0 | 3.90 | 0.070 | 2392 | -390.8 | 198.0 | - | - | 1989 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3738 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3762 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3762 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 130 | - | - | - | 2792 | - | 325.02 | 73.00 | 0.722 | 1474 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||