Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 82.66 of 91.80 AH used of 24V ( 9.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.38 of 61.20 AH used of 10V (37.30% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth -0.60 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 73.5 m at 750.1 m, depth 824 m (762 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 134 done -1.10 - - 37 - - - 2900 - -146.6 -107.45 - 3500 - - - - - - - - - - -
138 2.2 -3.3 5 160 roll -1.10 12.23 0.163 2166 174.1 2.62 0.058 1491 -537.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
199 17.9 -6.9 7 206 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.077 2903 523.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
516 40.4 -7.6 23 517 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
825 63.0 -7.7 38 826 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1134 84.9 -7.1 53 1138 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1483 -542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1184 88.2 -6.6 55 1189 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.071 2901 531.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1500 107.1 -6.8 70 1505 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 1481 -542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1541 110.3 -8.6 72 1545 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.078 2903 526.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1868 135.4 -6.1 88 1869 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2177 151.2 -4.5 103 2181 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 1484 -541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2217 152.9 -4.5 105 2221 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.073 2906 532.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2544 173.7 -7.6 121 2548 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 1487 -541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2577 176.4 -7.8 122 2584 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.076 2901 529.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2895 201.6 -8.4 138 2900 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 1481 -542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2931 205.0 -9.3 139 2937 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.074 2906 527.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3247 235.4 -10.5 155 3251 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 1486 -542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3274 238.6 -11.6 156 3278 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.067 2901 534.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3591 268.2 -8.2 171 3595 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.057 1488 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3625 271.3 -8.7 172 3632 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.071 2909 532.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3942 301.8 -10.2 188 3946 roll -1.10 - - 2166 - 1.73 0.099 3781 504.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3976 305.3 -10.0 189 3980 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.048 2895 -560.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4298 335.2 -9.3 205 4302 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.058 1480 -554.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4353 340.5 -9.4 207 4359 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.068 2903 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4669 366.8 -7.7 223 4674 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1489 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4742 372.7 -8.2 226 4747 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 2900 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5058 391.6 -7.3 241 5060 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5368 415.0 -7.2 256 5372 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.091 3781 527.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5414 418.4 -7.3 258 5418 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.043 2892 -573.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5747 442.9 -8.7 274 5751 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.057 1496 -558.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5825 448.9 -6.9 277 5831 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 2898 539.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6142 465.2 -3.9 293 6145 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.089 3783 529.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6372 478.0 -8.2 303 6376 done -1.10 - - 2166 - 1.52 0.039 2910 -574.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6699 506.4 -9.8 319 6704 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.054 1480 -560.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6846 521.5 -10.9 325 6852 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 2903 547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7162 547.4 -7.0 341 7167 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.050 1479 -558.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7248 554.6 -8.8 345 7252 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.062 2899 546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7575 579.3 -7.3 361 7579 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.054 1483 -559.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7632 584.1 -9.9 363 7636 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 2899 540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7948 608.5 -7.6 378 7949 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8258 628.6 -6.3 393 8259 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8567 645.3 -5.3 408 8571 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.052 1480 -556.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8611 647.5 -4.6 410 8616 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 2899 541.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8934 664.6 -5.6 426 8935 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9243 683.4 -5.8 441 9244 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9552 711.5 -9.1 456 9557 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.050 1487 -558.1 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9597 714.7 -6.2 458 9601 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.065 2900 539.3 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9918 742.2 -9.6 474 9922 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.051 1487 -558.5 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9968 747.7 -9.3 476 9972 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 2900 539.3 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10136 begin apogee
10145 762.7 8.9 484 10280 done -0.42 0.75 0.092 2315 198.7 - - 2102 - - 129.68 1.429 2901 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
10280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10280 begin climb
10284 767.3 - 491 10420 roll 1.10 1.58 0.061 2647 210.1 2.72 0.069 688 -519.9 146.6 127.72 1.368 2303 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
10508 757.4 7.6 501 10512 done 1.10 - - 2647 - 2.55 0.042 2110 557.6 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
10824 735.9 9.8 516 10825 done 1.10 - - 2647 - - - 2111 - 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
11134 719.7 4.5 531 11189 roll 1.17 - - 2647 - 2.72 0.071 3494 508.5 201.6 48.58 1.374 2079 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
11230 716.2 4.6 535 11283 done 1.23 0.15 0.042 2689 280.0 2.55 0.044 2086 -552.2 252.8 45.58 1.350 1871 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
11591 695.1 6.5 553 11596 roll 1.23 - - 2689 - 2.72 0.078 3509 523.2 252.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11632 692.4 6.5 555 11636 done 1.23 - - 2689 - 2.55 0.048 2097 -553.7 252.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11959 667.4 7.8 571 11963 roll 1.23 - - 2689 - 2.67 0.077 3504 527.0 252.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12021 662.4 8.1 574 12026 done 1.23 - - 2689 - 2.53 0.048 2098 -555.7 252.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12348 634.4 9.5 590 12353 roll 1.23 - - 2689 - 2.67 0.076 3511 529.2 252.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12393 630.1 9.8 592 12397 done 1.23 - - 2689 - 2.55 0.048 2098 -554.1 252.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12715 599.0 9.2 608 12719 roll 1.23 - - 2689 - 2.67 0.078 3502 525.8 252.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12754 595.5 8.7 610 12759 done 1.23 - - 2689 - 2.53 0.048 2094 -556.5 252.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13082 562.8 10.7 626 13086 roll 1.23 - - 2689 - 2.60 0.069 695 -538.1 252.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13122 558.7 9.6 628 13127 done 1.23 - - 2689 - 2.50 0.044 2097 560.8 252.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13449 532.7 7.4 644 13453 roll 1.23 - - 2689 - 2.65 0.075 3510 533.2 252.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13482 530.2 7.4 645 13488 done 1.23 - - 2689 - 2.50 0.043 2098 -564.8 252.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13799 508.8 6.7 661 13803 roll 1.23 - - 2689 - 2.60 0.067 688 -542.3 252.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13843 505.1 8.6 663 13847 done 1.23 - - 2689 - 2.53 0.043 2103 559.3 252.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14164 479.0 8.7 679 14168 roll 1.23 - - 2689 - 2.62 0.072 3510 537.0 252.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14265 468.4 9.6 683 14271 done 1.23 - - 2689 - 2.50 0.039 2092 -567.2 252.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14581 442.0 8.0 699 14585 roll 1.23 - - 2689 - 2.55 0.065 699 -546.3 252.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14598 440.4 8.6 700 14602 done 1.23 - - 2689 - 2.47 0.040 2102 568.0 252.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14926 410.5 9.8 716 14930 roll 1.23 - - 2689 - 2.58 0.064 698 -544.2 252.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14994 403.2 9.9 719 14998 done 1.23 - - 2689 - 2.50 0.044 2106 563.2 252.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15321 371.0 9.9 735 15325 roll 1.23 - - 2689 - 2.62 0.077 3509 535.5 252.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15354 367.4 10.7 736 15360 done 1.23 - - 2689 - 2.53 0.047 2098 -557.7 252.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15670 339.3 8.7 752 15674 roll 1.23 - - 2689 - 2.67 0.077 3512 529.6 252.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15720 334.6 9.2 754 15724 done 1.23 - - 2689 - 2.53 0.047 2102 -557.3 252.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16038 307.5 8.8 769 16039 done 1.23 - - 2689 - - - 2102 - 252.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16345 281.0 8.2 784 16349 roll 1.23 - - 2689 - 2.67 0.076 3509 527.0 252.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16378 278.2 8.0 785 16384 done 1.23 - - 2689 - 2.50 0.046 2101 -563.2 252.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16694 252.7 8.2 801 16699 roll 1.23 - - 2689 - 2.67 0.075 3511 528.1 252.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16722 250.1 8.8 802 16726 done 1.23 - - 2689 - 2.55 0.048 2094 -555.7 252.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17038 225.8 7.6 817 17042 roll 1.23 - - 2689 - 2.67 0.076 3510 530.3 252.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17065 223.4 8.1 818 17070 done 1.23 - - 2689 - 2.55 0.049 2093 -555.7 252.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17381 198.7 7.7 833 17382 done 1.23 - - 2689 - - - 2093 - 252.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17690 174.5 8.0 848 17695 roll 1.23 - - 2689 - 2.67 0.077 3508 530.0 252.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17737 170.6 8.9 850 17741 done 1.23 - - 2689 - 2.53 0.048 2102 -555.7 252.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18059 144.7 8.2 866 18060 done 1.23 - - 2689 - - - 2101 - 252.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18367 120.4 7.8 881 18369 done 1.23 - - 2689 - - - 2101 - 252.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18677 93.5 9.1 896 18682 roll 1.23 - - 2689 - 2.60 0.065 684 -545.0 252.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18699 91.3 9.7 897 18704 done 1.23 - - 2689 - 2.53 0.048 2099 559.3 252.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19022 62.4 8.8 913 19026 roll 1.23 - - 2689 - 2.65 0.077 3509 532.1 252.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19072 58.0 8.4 915 19077 done 1.23 - - 2689 - 2.55 0.051 2098 -553.3 252.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19390 31.3 8.0 930 19394 roll 1.23 - - 2689 - 2.60 0.068 686 -543.1 252.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19417 28.9 7.8 931 19422 done 1.23 - - 2689 - 2.53 0.047 2098 558.1 252.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19734 7.5 8.4 946 19739 roll 1.23 - - 2689 - 2.67 0.080 3511 529.2 252.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19746 6.2 10.1 946 19753 done 1.23 - - 2689 - 2.53 0.048 2095 -559.7 252.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19791 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19791 begin surface coast
19813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19813 begin surface
SM -0.28 - - - - -10.89 - - 43 - - - 2899 - 300.00 43.85 0.745 1678 -4.4 -0.000 - - - - - -