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| • Previous call tries 2 | • 63.90 of 91.80 AH used of 24V (30.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.16 of 61.20 AH used of 10V (47.45% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth -0.59 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 285.04, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 121 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | - | - | - | 99 | done | -1.46 | - | - | 49 | - | - | - | 1795 | - | -117.3 | -64.82 | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 6.5 | -13.8 | 3 | 123 | roll | -1.46 | 11.98 | 0.167 | 2124 | 173.2 | 2.88 | 0.107 | 3210 | 491.3 | -117.3 | -0.45 | - | 3484 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 26.2 | -12.2 | 6 | 206 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.087 | 1799 | -518.8 | -117.3 | -0.35 | - | 3481 | 8.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 66.2 | -11.3 | 19 | 529 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.80 | 0.102 | 3214 | 505.4 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 70.6 | -11.0 | 20 | 568 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.087 | 1800 | -523.7 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 106.6 | -11.3 | 33 | 906 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1800 | - | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 143.6 | -10.7 | 46 | 1224 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.80 | 0.103 | 3215 | 505.4 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 147.9 | -11.3 | 47 | 1263 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.086 | 1799 | -520.6 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 185.0 | -11.6 | 60 | 1601 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 223.1 | -11.7 | 73 | 1920 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.80 | 0.104 | 3212 | 504.6 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 230.8 | -13.0 | 75 | 1982 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.086 | 1794 | -521.3 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 271.9 | -12.1 | 88 | 2325 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1794 | - | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 308.9 | -10.7 | 101 | 2644 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.80 | 0.101 | 3217 | 508.2 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 314.8 | -10.6 | 103 | 2700 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.087 | 1794 | -523.2 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | 350.3 | -10.6 | 116 | 3036 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.80 | 0.102 | 3214 | 507.1 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 354.2 | -12.2 | 117 | 3069 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.084 | 1799 | -524.1 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3390 | 391.3 | -12.0 | 130 | 3399 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.78 | 0.100 | 3214 | 509.0 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 398.2 | -10.5 | 132 | 3461 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.086 | 1802 | -528.8 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3781 | 428.7 | -8.5 | 145 | 3790 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.092 | 377 | -527.8 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 434.2 | -8.3 | 147 | 3858 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.060 | 1797 | 550.4 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 458.6 | -7.2 | 160 | 4183 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.087 | 382 | -524.1 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 469.6 | -8.2 | 164 | 4317 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.061 | 1801 | 550.0 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 497.4 | -8.0 | 178 | 4659 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.100 | 3217 | 514.9 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4677 | 499.5 | -7.6 | 179 | 4682 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.081 | 1805 | -523.0 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 535.5 | -12.9 | 192 | 5022 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.097 | 3214 | 512.4 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 540.5 | -13.4 | 193 | 5061 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.083 | 1797 | -524.8 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 584.2 | -13.5 | 206 | 5385 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.78 | 0.097 | 3217 | 510.8 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5398 | 587.3 | -14.3 | 206 | 5407 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.080 | 1801 | -530.3 | -117.3 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 632.3 | -11.4 | 220 | 5762 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1800 | - | -117.3 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6071 | 653.6 | -3.4 | 233 | 6080 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.097 | 3216 | 514.9 | -117.3 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6105 | 655.1 | -5.1 | 234 | 6113 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.081 | 1785 | -530.0 | -117.3 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6435 | 672.1 | -7.7 | 247 | 6444 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.80 | 0.097 | 3219 | 512.1 | -117.3 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6563 | 685.8 | -12.1 | 251 | 6573 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.081 | 1794 | -527.8 | -117.3 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6882 | 725.6 | -12.7 | 264 | 6905 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1794 | - | -117.3 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7215 | 758.4 | -7.3 | 277 | 7224 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.78 | 0.098 | 3213 | 510.4 | -117.3 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | 760.7 | -6.9 | 278 | 7257 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.081 | 1799 | -529.6 | -117.3 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7578 | 776.1 | -4.1 | 291 | 7587 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.093 | 383 | -524.4 | -117.3 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7629 | 778.4 | -4.2 | 292 | 7638 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.061 | 1802 | 550.0 | -117.3 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7970 | 794.0 | -4.9 | 306 | 7979 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.088 | 384 | -525.2 | -117.3 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8009 | 796.4 | -6.8 | 307 | 8018 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.061 | 1807 | 551.6 | -117.3 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8334 | 822.3 | -9.0 | 320 | 8356 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1807 | - | -117.3 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8665 | 854.3 | -9.7 | 333 | 8688 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1807 | - | -117.3 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9000 | 879.8 | -6.7 | 346 | 9021 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1807 | - | -117.3 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9330 | 897.0 | -4.9 | 359 | 9339 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.104 | 3214 | 517.3 | -117.3 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9387 | 898.9 | -4.2 | 361 | 9396 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.083 | 1801 | -519.5 | -117.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9722 | 916.7 | -5.4 | 374 | 9745 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10055 | 944.8 | -9.7 | 387 | 10063 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.78 | 0.101 | 3214 | 509.0 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10122 | 951.1 | -9.6 | 389 | 10131 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.083 | 1795 | -531.5 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10446 | 979.4 | -8.9 | 402 | 10455 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.097 | 361 | -521.5 | -117.3 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10474 | 981.9 | -10.1 | 403 | 10478 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.062 | 1802 | 543.8 | -117.3 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10789 | 989.6 | 0.8 | 415 | 10908 | done | -0.50 | 1.05 | 0.086 | 2338 | 203.8 | - | - | 2104 | - | - | 105.88 | 1.422 | 3000 | -4.5 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10912 | 989.8 | 0.3 | 420 | 11028 | roll | 1.46 | 2.08 | 0.069 | 2765 | 205.3 | 2.97 | 0.102 | 692 | -475.4 | 117.3 | 106.57 | 1.371 | 2521 | -4.5 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11283 | 990.0 | 0.2 | 433 | 11459 | done | 1.46 | - | - | 2764 | - | 2.67 | 0.071 | 2108 | 530.3 | 286.1 | 161.27 | 1.363 | 1833 | -4.3 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11785 | 951.6 | 11.7 | 453 | 11795 | roll | 1.67 | 0.22 | 0.030 | 2836 | 327.3 | 2.75 | 0.072 | 678 | -520.0 | 286.1 | 3.88 | 1.465 | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11902 | 933.8 | 14.6 | 457 | 11911 | done | 1.67 | 0.12 | 0.109 | 2815 | -175.0 | 2.60 | 0.055 | 2098 | 546.2 | 286.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12232 | 885.9 | 14.8 | 470 | 12241 | roll | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.78 | 0.093 | 3513 | 509.0 | 286.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12305 | 875.9 | 12.8 | 472 | 12313 | done | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.60 | 0.053 | 2091 | -546.9 | 286.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12623 | 827.5 | 14.9 | 485 | 12631 | roll | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.78 | 0.090 | 3510 | 510.4 | 286.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12800 | 801.5 | 16.2 | 491 | 12808 | done | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.58 | 0.051 | 2098 | -547.3 | 286.1 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13128 | 755.9 | 13.1 | 504 | 13151 | done | 1.67 | - | - | 2815 | - | - | - | 2096 | - | 286.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13461 | 721.9 | 9.4 | 517 | 13470 | roll | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.75 | 0.089 | 3510 | 514.2 | 286.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13618 | 709.0 | 8.5 | 522 | 13627 | done | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.58 | 0.051 | 2096 | -548.1 | 286.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13936 | 680.2 | 10.3 | 535 | 13945 | roll | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.72 | 0.086 | 3510 | 519.9 | 286.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13987 | 674.7 | 10.6 | 536 | 13991 | done | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.55 | 0.051 | 2099 | -553.3 | 286.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14300 | 634.0 | 14.3 | 549 | 14309 | roll | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.75 | 0.087 | 3512 | 513.8 | 286.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14356 | 625.3 | 15.3 | 551 | 14365 | done | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.55 | 0.050 | 2093 | -556.5 | 286.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14691 | 572.0 | 16.0 | 564 | 14700 | roll | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.75 | 0.088 | 3510 | 515.3 | 286.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14770 | 558.9 | 16.7 | 566 | 14779 | done | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.55 | 0.051 | 2100 | -552.9 | 286.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15111 | 509.5 | 13.7 | 580 | 15119 | roll | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.78 | 0.091 | 3517 | 509.7 | 286.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15212 | 494.3 | 14.9 | 583 | 15221 | done | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.60 | 0.054 | 2094 | -547.3 | 286.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15530 | 450.0 | 13.7 | 596 | 15539 | roll | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.78 | 0.091 | 3510 | 509.4 | 286.1 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15597 | 440.5 | 15.2 | 598 | 15601 | done | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.58 | 0.056 | 2099 | -546.9 | 286.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15923 | 397.2 | 13.2 | 611 | 15931 | roll | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.78 | 0.093 | 3516 | 509.7 | 286.1 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16007 | 384.7 | 15.3 | 614 | 16016 | done | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.58 | 0.059 | 2102 | -548.1 | 286.1 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16342 | 336.3 | 14.6 | 627 | 16351 | roll | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.78 | 0.095 | 3512 | 507.2 | 286.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16403 | 326.5 | 16.2 | 629 | 16411 | done | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.60 | 0.061 | 2099 | -543.5 | 286.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16732 | 274.8 | 15.5 | 642 | 16741 | roll | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.80 | 0.096 | 3512 | 504.6 | 286.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16782 | 267.2 | 16.1 | 643 | 16791 | done | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.60 | 0.061 | 2099 | -543.5 | 286.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17123 | 218.6 | 13.2 | 657 | 17131 | roll | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.80 | 0.097 | 3516 | 506.1 | 286.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17185 | 210.0 | 12.8 | 659 | 17193 | done | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.62 | 0.064 | 2093 | -543.1 | 286.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17514 | 163.2 | 14.5 | 672 | 17523 | roll | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.83 | 0.097 | 3513 | 501.8 | 286.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17575 | 153.9 | 16.2 | 674 | 17584 | done | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.62 | 0.064 | 2093 | -542.0 | 286.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17906 | 107.4 | 13.0 | 687 | 17914 | roll | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.80 | 0.099 | 3510 | 506.1 | 286.1 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17962 | 100.2 | 11.8 | 689 | 17971 | done | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.60 | 0.065 | 2100 | -542.3 | 286.1 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18298 | 50.2 | 15.2 | 702 | 18306 | roll | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.65 | 0.075 | 684 | -534.3 | 286.1 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18326 | 46.6 | 13.8 | 703 | 18335 | done | 1.67 | - | - | 2815 | - | 2.60 | 0.060 | 2096 | 543.1 | 286.1 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |