Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.86 of 91.80 AH used of 24V (26.08% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 47.00 of 61.20 AH used of 10V (23.20% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 148.2 m at 350.6 m, depth 499 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.33 - - 29 - - - 2252 - -117.3 -63.80 - 2670 - - - - - - - - - - -
111 13.4 - 1 132 roll -1.33 11.98 0.140 2257 186.0 2.47 0.062 3609 549.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
307 42.7 -7.0 3 314 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2217 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
681 78.8 -9.9 8 761 done -1.33 - - 2257 - - - 2215 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1084 107.2 -6.7 13 1163 done -1.33 - - 2257 - - - 2215 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1486 141.6 -8.7 18 1493 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.066 3607 535.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1533 145.5 -8.7 18 1540 done -1.33 - - 2257 - 2.45 0.040 2224 -564.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1895 174.0 -7.8 23 1902 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.066 3613 534.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1941 177.4 -7.5 23 1948 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2216 -565.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2304 203.1 -7.0 28 2312 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.064 3609 535.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2356 206.9 -7.4 28 2364 done -1.33 - - 2257 - 2.45 0.041 2229 -563.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2713 232.3 -7.2 33 2792 done -1.33 - - 2257 - - - 2229 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3114 261.1 -7.2 38 3122 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.067 3614 532.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3148 263.7 -8.3 38 3155 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.042 2222 -563.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3523 292.2 -7.6 43 3530 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.069 3612 530.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3586 297.1 -7.7 43 3594 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.042 2224 -561.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3941 323.2 -6.8 50 3949 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.071 3614 530.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3988 326.3 -6.9 50 3996 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.043 2225 -562.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4299 347.6 -6.7 57 4352 done -1.33 - - 2257 - - - 2225 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4653 369.5 -6.3 64 4703 done -1.33 - - 2258 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5008 391.1 -6.2 71 5015 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.077 3609 522.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5065 395.1 -7.0 72 5073 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.045 2232 -557.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5415 418.9 -6.8 79 5422 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.083 3603 517.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5497 424.3 -6.6 80 5505 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.048 2224 -551.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5822 443.3 -5.5 87 5830 roll -1.33 - - 2257 - 2.70 0.087 3609 513.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6040 462.1 -8.7 91 6047 done -1.33 - - 2257 - 2.55 0.058 2229 -541.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6380 487.0 7.0 98 6528 done -0.45 0.93 0.071 2455 212.9 - - 2229 - - 103.07 1.136 2189 -4.7 0.217 - - - - - - - - -
6530 490.9 3.6 101 6638 roll 1.33 1.73 0.049 2841 223.1 2.97 0.100 797 -482.2 117.3 99.20 1.104 1709 -4.8 0.231 - - - - - - - - -
6684 487.3 5.3 104 6710 done 1.33 - - 2841 - 2.67 0.071 2180 518.0 142.4 20.95 1.126 1607 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
7039 462.6 7.4 111 7090 done 1.36 - - 2841 - - - 2181 - 142.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
7394 437.7 7.2 118 7401 roll 1.36 - - 2841 - 2.67 0.079 797 -518.4 142.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
7427 436.1 4.5 118 7472 done 1.36 - - 2841 - 2.60 0.054 2210 543.5 187.8 37.22 1.125 1422 -4.9 0.205 - - - - - - - - -
7802 409.2 7.4 126 7809 roll 1.42 - - 2841 - 2.70 0.079 3616 520.7 187.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
7871 404.0 7.2 127 7879 done 1.42 - - 2841 - 2.55 0.045 2207 -552.5 187.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
8208 381.0 6.8 134 8215 roll 1.42 - - 2841 - 2.70 0.073 3617 522.2 187.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
8278 375.8 7.7 135 8286 done 1.42 - - 2841 - 2.55 0.044 2207 -552.9 187.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
8615 353.7 6.3 142 8665 done 1.42 - - 2841 - - - 2207 - 187.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
8969 332.0 6.3 149 9019 done 1.42 - - 2841 - - - 2207 - 187.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
9323 308.9 6.6 156 9373 done 1.42 - - 2841 - - - 2207 - 187.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
9715 280.8 7.4 162 9723 roll 1.42 - - 2841 - 2.65 0.067 3614 530.9 187.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
9756 277.4 8.5 162 9764 done 1.42 - - 2841 - 2.53 0.042 2205 -556.9 187.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
10124 248.0 8.0 167 10204 done 1.42 - - 2841 - - - 2204 - 187.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
10526 216.6 7.8 172 10534 roll 1.42 - - 2841 - 2.58 0.064 808 -541.1 187.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
10566 213.5 8.5 172 10573 done 1.42 - - 2841 - 2.53 0.044 2220 558.1 187.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
10934 186.6 7.3 177 11013 done 1.42 - - 2841 - - - 2220 - 187.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
11336 157.6 7.2 182 11416 done 1.42 - - 2841 - - - 2220 - 187.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
11739 129.6 6.7 187 11746 roll 1.42 - - 2841 - 2.60 0.057 801 -545.8 187.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
11817 124.2 7.8 187 11824 done 1.42 - - 2841 - 2.50 0.042 2204 561.2 187.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12147 100.0 7.3 192 12226 done 1.42 - - 2841 - - - 2204 - 187.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12549 68.8 7.8 197 12556 roll 1.42 - - 2841 - 2.55 0.054 808 -547.5 187.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12618 62.5 11.1 197 12625 done 1.42 - - 2841 - 2.50 0.041 2213 562.0 187.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12955 35.0 7.8 202 12963 roll 1.42 - - 2841 - 2.58 0.056 805 -545.7 187.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12989 32.3 8.0 202 12996 done 1.42 - - 2841 - 2.50 0.041 2213 563.2 187.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13363 3.7 7.5 207 13371 roll 1.42 - - 2841 - 2.58 0.064 3606 539.9 187.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -