SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.93 of 150.00 AH used of 24V (21.38% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 69.63 of 100.00 AH used of 10V (30.37% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -5.632 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.96, SM_CC=160)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 47 VBD -0.67 - - 69 - - - 1740 - -107.0 -19.30 - 1754 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -1.5 3 124 roll -0.67 12.27 0.256 2747 218.3 2.22 0.060 3126 624.3 -107.0 -55.65 - 3264 -27.1 - - - - - - - - - -
163 9.7 -10.2 21 171 done -0.61 0.10 0.119 2779 320.0 2.25 0.047 1740 -616.0 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
245 18.0 -10.1 34 253 roll -0.69 0.08 0.124 2743 -450.0 1.95 0.062 580 -594.9 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
332 26.9 -10.1 48 340 done -0.67 0.05 0.140 2759 320.0 1.83 0.036 1735 631.1 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
412 34.7 -9.8 61 416 roll -0.72 - - 2759 - 0.43 0.057 1467 -623.3 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
672 59.8 -10.0 107 677 done -0.78 0.05 0.073 2722 -740.0 0.43 0.044 1760 681.4 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
891 84.4 -10.8 128 896 roll -0.74 0.08 0.177 2741 237.5 2.40 0.060 330 -595.8 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1090 104.7 -9.4 144 1094 done -0.79 - - 2741 - 2.17 0.034 1737 648.4 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1423 136.9 -9.6 165 1428 roll -0.82 0.08 0.125 2695 -575.0 2.25 0.047 3150 628.0 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1478 142.9 -10.5 168 1483 done -0.78 0.12 0.141 2729 283.3 2.25 0.042 1736 -628.4 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1810 173.8 -9.1 185 1814 roll -0.78 - - 2729 - 0.65 0.043 2174 673.8 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1837 176.5 -9.1 186 1841 done -0.80 - - 2729 - 0.68 0.047 1731 -651.5 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2164 208.0 -10.1 201 2168 roll -0.80 - - 2725 - 2.12 0.045 3069 631.1 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2213 213.5 -11.0 202 2217 done -0.80 - - 2725 - 2.10 0.041 1753 -626.7 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2531 249.1 -11.5 213 2535 roll -0.80 - - 2716 - 2.22 0.046 3151 629.7 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2598 257.1 -11.4 215 2602 done -0.80 - - 2716 - 2.25 0.039 1740 -627.1 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2933 294.7 -11.0 226 2937 roll -0.80 - - 2716 - 0.57 0.042 2130 684.2 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2954 297.2 -11.0 226 2959 done -0.80 - - 2716 - 0.62 0.046 1728 -648.4 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3275 327.1 -8.7 237 3276 done -0.80 - - 2716 - - - 1728 - -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3581 351.5 -7.7 247 3585 roll -0.80 - - 2715 - 0.52 0.042 2090 696.2 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3608 353.9 -7.7 247 3613 done -0.80 - - 2715 - 0.55 0.048 1739 -638.2 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3921 377.8 -7.8 258 3925 roll -0.80 - - 2710 - 1.85 0.044 2911 633.5 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3959 380.9 -7.8 259 3963 done -0.82 - - 2710 - 1.85 0.041 1747 -629.2 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4295 407.8 -8.4 270 4296 done -0.82 - - 2710 - - - 1747 - -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4601 436.7 -9.9 280 4605 roll -0.82 - - 2708 - 0.62 0.041 2172 685.5 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4622 439.1 -9.8 280 4627 done -0.82 - - 2708 - 0.68 0.046 1737 -639.7 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4941 472.4 -10.9 291 4945 roll -0.82 - - 2708 - 1.33 0.054 922 -612.8 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5198 500.7 -11.1 298 5202 done -0.84 - - 2704 - 1.27 0.034 1744 647.2 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5517 535.8 -11.1 309 5520 roll -0.84 - - 2705 - 1.17 0.051 1025 -614.5 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5773 563.5 -10.5 316 5778 done -0.84 - - 2701 - 1.10 0.034 1742 651.8 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6092 597.2 -10.7 327 6096 roll -0.84 - - 2700 - 0.93 0.043 2361 665.6 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6130 601.4 -10.5 328 6135 done -0.84 - - 2699 - 0.95 0.043 1748 -645.3 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6468 636.9 -10.8 339 6471 roll -0.84 - - 2693 - 1.67 0.042 2815 638.9 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6513 641.9 -10.4 340 6516 done -0.84 - - 2692 - 1.65 0.041 1744 -649.1 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6843 674.7 -9.6 351 6847 roll -0.79 0.12 0.158 2718 216.7 2.25 0.044 3144 622.2 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6905 680.3 -8.7 353 6909 done -0.86 - - 2719 - 2.20 0.037 1742 -637.3 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7240 709.3 -8.6 364 7244 roll -0.89 0.08 0.132 2681 -475.0 0.88 0.041 2310 645.5 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7279 712.8 -8.7 365 7283 done -0.83 0.08 0.130 2707 325.0 0.88 0.044 1741 -646.6 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7614 739.6 -7.7 376 7618 roll -0.83 - - 2702 - 1.23 0.040 2526 638.2 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7658 743.2 -7.9 377 7662 done -0.83 - - 2702 - 1.23 0.041 1744 -635.8 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7988 769.3 -8.2 388 7992 roll -0.83 - - 2696 - 2.25 0.046 3149 624.4 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8037 773.7 -9.4 389 8042 done -0.83 0.03 0.151 2708 400.0 2.22 0.038 1754 -628.4 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8361 801.1 -8.8 400 8365 roll -0.85 - - 2705 - 0.93 0.041 2367 659.1 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8388 803.9 -8.9 400 8394 done -0.88 - - 2705 - 0.95 0.042 1747 -652.6 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8702 834.0 -9.9 411 8705 roll -0.90 - - 2701 - 0.93 0.041 2349 647.3 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8740 838.1 -10.2 412 8744 done -0.94 0.03 0.107 2678 -766.7 0.93 0.043 1745 -649.5 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9077 875.2 -11.1 423 9082 roll -0.89 0.05 0.213 2687 180.0 0.68 0.043 2189 652.9 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9112 879.4 -11.1 424 9116 done -0.86 - - 2687 - 0.68 0.046 1746 -651.5 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9453 919.2 -11.8 435 9457 roll -0.82 0.10 0.167 2708 210.0 1.62 0.041 2765 629.0 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9497 924.4 -11.1 436 9501 done -0.88 - - 2708 - 1.62 0.040 1742 -631.5 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9827 961.3 -11.3 447 9831 roll -0.92 0.08 0.137 2671 -462.5 1.92 0.044 2941 624.5 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9876 967.1 -11.8 448 9880 done -0.90 0.08 0.174 2688 212.5 1.88 0.040 1738 -639.9 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10013 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10014 begin apogee
10019 982.8 11.3 453 10117 done -0.26 0.68 0.121 2892 300.0 - - 1659 - - 94.95 1.462 2827 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
10118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10118 begin loiter
10412 1018.2 -8.3 466 10632 roll -0.25 - - 2892 - 2.58 0.043 3068 546.1 234.3 210.00 1.467 1868 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
10886 1012.6 5.8 480 10892 done -0.38 0.12 0.106 2850 -350.0 2.20 0.041 1669 -635.9 234.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11199 995.4 5.6 491 11202 roll -0.38 - - 2846 - 1.33 0.040 2525 643.6 234.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11456 980.6 4.7 498 11460 done -0.40 - - 2846 - 1.35 0.044 1675 -629.6 234.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11775 965.1 4.7 509 11778 roll -0.40 - - 2841 - 1.58 0.039 2679 635.4 234.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11999 956.0 3.4 515 12003 done -0.37 0.03 0.172 2850 300.0 1.60 0.044 1675 -627.5 234.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12318 945.7 2.9 526 12322 roll -0.37 - - 2842 - 2.22 0.043 3076 631.1 234.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12356 944.6 2.7 527 12361 done -0.37 0.03 0.175 2850 266.7 2.25 0.041 1670 -624.9 234.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12686 935.7 2.6 538 12690 roll -0.37 - - 2851 - 2.33 0.059 254 -607.7 234.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12826 931.5 3.0 542 12831 done -0.27 0.17 0.155 2891 235.3 2.17 0.033 1675 654.8 234.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13150 921.4 3.4 553 13155 roll -0.34 0.08 0.134 2859 -400.0 2.35 0.060 259 -602.6 234.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13257 917.1 4.3 556 13262 done -0.25 0.17 0.161 2895 211.8 2.17 0.032 1676 653.0 234.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13582 903.1 4.8 567 13587 roll -0.33 0.08 0.132 2856 -487.5 2.17 0.044 3068 641.5 234.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13598 902.2 5.0 567 13602 done -0.39 - - 2856 - 2.22 0.043 1659 -634.7 234.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13916 885.2 5.5 578 13920 roll -0.39 - - 2848 - 2.25 0.043 3070 627.1 234.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13932 884.3 5.1 578 13936 done -0.39 - - 2848 - 2.25 0.042 1668 -623.1 234.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14251 867.1 5.5 589 14255 roll -0.36 - - 2844 - 1.05 0.040 2352 651.4 234.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14301 864.3 5.1 590 14305 done -0.34 0.05 0.151 2860 320.0 1.08 0.046 1671 -630.6 234.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14309 end loiter: LOITER_COMPLETE
14309 begin climb
14311 863.7 - 590 14316 done 0.67 1.02 0.109 3186 319.6 - - 1671 - 107.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14624 845.0 6.0 601 14626 done 0.44 0.25 0.179 3123 -252.0 - - 1671 - 107.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14931 830.0 4.6 611 14932 done 0.35 0.10 0.183 3097 -260.0 - - 1671 - 136.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15237 818.5 3.6 621 15239 done 0.32 0.05 0.230 3086 -220.0 - - 1671 - 194.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15543 808.5 3.2 631 15573 roll 0.32 - - 3086 - 0.75 0.042 2146 633.3 261.5 24.67 1.320 1759 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
15702 802.3 4.1 635 15748 done 0.35 - - 3086 - 0.75 0.050 1673 -630.7 304.7 41.38 1.333 1584 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
16072 781.3 6.0 648 16076 roll 0.43 0.10 0.109 3137 510.0 2.05 0.061 436 -603.4 304.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
16228 771.2 7.0 652 16233 done 0.43 0.03 0.167 3128 -300.0 1.95 0.036 1675 635.4 304.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16546 749.3 7.1 663 16550 roll 0.43 - - 3128 - 0.40 0.048 1971 740.0 304.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16641 742.3 6.9 665 16646 done 0.43 - - 3128 - 0.50 0.054 1664 -614.0 304.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16954 719.4 7.3 676 16957 roll 0.43 - - 3129 - 0.70 0.060 1220 -634.3 304.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17037 713.5 6.0 678 17041 done 0.43 - - 3129 - 0.70 0.040 1681 658.6 304.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
17361 692.5 6.0 689 17365 roll 0.43 - - 3130 - 0.68 0.057 1268 -607.4 304.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17439 688.1 5.3 691 17454 done 0.44 - - 3130 - 0.62 0.040 1674 654.8 314.7 9.48 1.094 1543 -3.6 0.253 - - - - - - - - -
17768 670.5 5.4 702 17782 roll 0.44 - - 3130 - 2.08 0.061 445 -590.9 322.2 8.50 1.054 1513 -3.5 0.251 - - - - - - - - -
18037 656.1 4.8 710 18068 done 0.49 - - 3130 - 1.90 0.036 1675 647.4 344.7 22.75 1.205 1421 -4.0 0.247 - - - - - - - - -
18376 633.8 7.0 721 18381 roll 0.53 0.05 0.171 3159 580.0 2.33 0.063 269 -603.4 344.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
18633 613.9 8.5 728 18639 done 0.53 - - 3159 - 2.22 0.039 1663 627.9 344.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
18947 589.0 8.0 739 18952 roll 0.50 0.08 0.198 3153 -75.0 2.35 0.063 270 -592.8 344.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
19148 573.2 7.4 745 19152 done 0.52 - - 3153 - 2.20 0.037 1682 641.8 344.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
19484 549.3 7.0 756 19487 roll 0.52 - - 3153 - 1.52 0.061 775 -596.7 344.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
19600 541.6 6.2 759 19604 done 0.52 - - 3153 - 1.40 0.038 1668 637.9 344.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
19925 522.3 5.7 770 19929 roll 0.52 - - 3153 - 2.38 0.064 262 -590.8 344.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
20165 509.3 4.8 777 20195 done 0.52 - - 3153 - 2.25 0.037 1672 626.7 368.8 23.67 1.122 1322 -4.0 0.202 - - - - - - - - -
20527 487.9 6.2 789 20531 roll 0.55 - - 3153 - 2.35 0.065 263 -599.6 368.8 - - 1320 - - - - - - - - - - -
20785 469.2 7.4 796 20791 done 0.64 0.10 0.106 3198 450.0 2.22 0.037 1678 637.4 368.8 - - 1318 - - - - - - - - - - -
21098 442.0 9.3 807 21103 roll 0.56 0.15 0.156 3159 -260.0 2.25 0.047 3073 620.0 368.8 - - 1318 - - - - - - - - - - -
21297 423.5 9.3 813 21301 done 0.56 - - 3166 - 2.25 0.047 1675 -621.3 368.8 - - 1317 - - - - - - - - - - -
21631 393.0 9.1 824 21635 roll 0.56 - - 3173 - 2.35 0.065 263 -600.9 368.8 - - 1317 - - - - - - - - - - -
21850 373.5 8.4 830 21854 done 0.60 - - 3173 - 2.22 0.038 1671 634.2 368.8 - - 1316 - - - - - - - - - - -
22168 348.0 7.8 841 22172 roll 0.57 - - 3173 - 1.50 0.061 778 -595.3 368.8 - - 1317 - - - - - - - - - - -
22426 329.3 7.1 848 22430 done 0.60 - - 3173 - 1.42 0.040 1677 633.1 368.8 - - 1317 - - - - - - - - - - -
22745 306.4 7.4 859 22749 roll 0.60 - - 3173 - 2.22 0.047 3074 629.3 368.8 - - 1316 - - - - - - - - - - -
22908 294.1 7.3 864 22912 done 0.60 - - 3173 - 2.28 0.048 1668 -616.7 368.8 - - 1317 - - - - - - - - - - -
23242 269.6 7.3 875 23247 roll 0.60 - - 3173 - 2.35 0.066 263 -597.9 368.8 - - 1316 - - - - - - - - - - -
23349 261.7 7.3 878 23353 done 0.67 0.08 0.125 3208 437.5 2.22 0.038 1672 634.7 368.8 - - 1316 - - - - - - - - - - -
23678 235.7 7.9 889 23683 roll 0.57 0.15 0.157 3170 -253.3 2.28 0.047 3078 616.7 368.8 - - 1316 - - - - - - - - - - -
23896 219.1 8.6 895 23900 done 0.57 - - 3173 - 2.30 0.047 1668 -613.0 368.8 - - 1317 - - - - - - - - - - -
24228 195.0 7.5 907 24232 roll 0.55 0.05 0.249 3166 -140.0 1.33 0.060 874 -597.0 368.8 - - 1317 - - - - - - - - - - -
24486 177.2 5.8 918 24490 done 0.59 - - 3166 - 1.25 0.038 1668 635.2 368.8 - - 1317 - - - - - - - - - - -
24809 156.5 6.2 934 24813 roll 0.59 - - 3166 - 2.15 0.046 3023 630.2 368.8 - - 1317 - - - - - - - - - - -
24928 148.9 5.4 940 24939 done 0.59 - - 3173 - 2.20 0.047 1661 -619.1 374.9 6.40 0.700 1298 -3.0 0.071 - - - - - - - - -
25255 125.9 7.5 960 25259 roll 0.59 - - 3173 - 2.15 0.063 357 -606.5 374.9 - - 1298 - - - - - - - - - - -
25513 105.9 8.8 975 25518 done 0.66 - - 3173 - 2.05 0.035 1675 642.9 374.9 - - 1298 - - - - - - - - - - -
25843 81.5 7.5 1004 25847 roll 0.66 - - 3173 - 2.00 0.044 2944 634.5 374.9 - - 1298 - - - - - - - - - - -
25978 72.0 6.0 1016 25982 done 0.66 - - 3173 - 2.03 0.047 1668 -628.6 374.9 - - 1298 - - - - - - - - - - -
26312 53.3 5.5 1057 26323 roll 0.66 - - 3173 - 2.33 0.063 263 -603.0 379.2 5.35 0.604 1282 -3.0 0.030 - - - - - - - - -
26576 35.8 7.4 1104 26583 done 0.75 0.10 0.058 3228 550.0 2.20 0.034 1675 641.8 379.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
26820 17.0 7.5 1145 26828 roll 0.62 0.17 0.151 3182 -270.6 2.28 0.045 3064 609.2 379.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
26837 15.6 7.7 1147 26845 done 0.51 0.12 0.126 3148 -283.3 2.25 0.044 1671 -619.1 379.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
26919 9.9 6.7 1160 26927 roll 0.60 0.08 0.124 3185 462.5 2.25 0.043 3062 618.2 379.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
27016 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27016 begin surface coast
27066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27066 begin surface
SM 3.09 - - - - -8.98 8.95 0.058 92 -345.6 - - 1741 - 379.96 - - 1278 - - - - - - - -