prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.85 of 145.00 AH used of 24V (64.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.69 of 96.25 AH used of 10V (30.71% remains) | |
| • Surface angle -75.8 deg, depth 2.68 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 48 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -0.40 | - | - | 134 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | -60.78 | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -1.1 | 7 | 129 | roll | -0.40 | 10.93 | 0.242 | 2694 | 234.2 | 2.42 | 0.071 | 3541 | 590.5 | -87.6 | -30.75 | - | 2681 | -23.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 25.33 | 26.06 |
| 233 | 14.5 | -10.3 | 26 | 242 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.049 | 2134 | -603.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 302 | 23.3 | -13.7 | 35 | 310 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | - | - | 2130 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 45.8 | -13.7 | 60 | 481 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.40 | 0.057 | 701 | -595.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 552 | 55.1 | -10.5 | 73 | 559 | done | -0.40 | 0.12 | 0.243 | 2711 | 141.7 | 2.33 | 0.052 | 2123 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.47 | - |
| 897 | 94.5 | -11.3 | 134 | 903 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.059 | 3536 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 988 | 103.8 | -10.0 | 147 | 995 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.050 | 2117 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1295 | 141.9 | -12.4 | 178 | 1296 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 178.8 | -12.0 | 208 | 1606 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 3540 | 620.0 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1618 | 181.6 | -12.2 | 210 | 1627 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.049 | 2118 | -623.7 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 1928 | 220.2 | -12.5 | 233 | 1934 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.052 | 708 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1956 | 222.7 | -12.2 | 234 | 1961 | done | -0.40 | 0.12 | 0.242 | 2709 | 141.7 | 2.30 | 0.051 | 2128 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.63 | - |
| 2764 | 299.9 | -9.0 | 274 | 2769 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.059 | 3529 | 622.7 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2856 | 306.5 | -8.3 | 278 | 2863 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.050 | 2123 | -624.9 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 3663 | 386.3 | -9.5 | 319 | 3664 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 461.0 | -9.4 | 359 | 4469 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.054 | 712 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 4496 | 463.0 | -9.7 | 360 | 4504 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.052 | 2130 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5304 | 552.6 | -11.1 | 401 | 5309 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.061 | 3536 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5426 | 564.6 | -9.8 | 407 | 5430 | done | -0.40 | 0.12 | 0.226 | 2708 | 241.7 | 2.28 | 0.054 | 2124 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.62 | - |
| 6238 | 632.0 | -7.8 | 448 | 6244 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.30 | 0.057 | 710 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 6291 | 635.2 | -7.9 | 450 | 6298 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.053 | 2125 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7098 | 695.9 | -7.0 | 491 | 7104 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.062 | 3543 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 7220 | 704.5 | -6.9 | 497 | 7226 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.25 | 0.054 | 2132 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8039 | 766.9 | -7.4 | 538 | 8044 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.058 | 709 | -610.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 8058 | 768.7 | -7.7 | 539 | 8065 | done | -0.40 | 0.15 | 0.229 | 2714 | 166.7 | 2.30 | 0.054 | 2122 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.56 | - |
| 8879 | 818.1 | -6.0 | 580 | 8884 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.065 | 3545 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 9000 | 825.7 | -6.4 | 586 | 9005 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.054 | 2122 | -624.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 9819 | 884.5 | -7.2 | 627 | 9824 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.057 | 710 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9892 | 889.2 | -7.8 | 630 | 9898 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.054 | 2132 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10699 | 953.4 | -7.7 | 671 | 10704 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.063 | 3545 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 10807 | 960.8 | -7.4 | 676 | 10812 | done | -0.40 | 0.12 | 0.223 | 2713 | 241.7 | 2.30 | 0.055 | 2123 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.51 | - |
| 11531 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11531 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11536 | 1000.7 | -4.8 | 712 | 11616 | done | - | 0.43 | 0.207 | 2838 | 290.7 | - | - | 2118 | - | - | 76.45 | 1.334 | 2321 | -4.7 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 24.52 | - | 23.12 |
| 11617 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11617 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11619 | 1001.0 | - | 716 | 11713 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.129 | 2971 | 350.0 | 2.55 | 0.051 | 3518 | 549.0 | 87.6 | 82.40 | 1.331 | 1961 | -4.4 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 24.51 | 23.70 | 22.34 |
| 11819 | 982.4 | 13.0 | 726 | 11823 | done | 0.40 | - | - | 2982 | - | 2.38 | 0.044 | 2093 | -598.7 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - |
| 12637 | 874.2 | 13.2 | 767 | 12643 | roll | 0.40 | - | - | 2992 | - | 2.28 | 0.048 | 676 | -621.5 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 12798 | 854.0 | 12.2 | 775 | 12804 | done | 0.40 | - | - | 2992 | - | 2.28 | 0.043 | 2103 | 625.9 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 13618 | 757.8 | 11.8 | 816 | 13624 | roll | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.28 | 0.047 | 682 | -623.2 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 13666 | 752.9 | 12.0 | 818 | 13670 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.25 | 0.043 | 2097 | 628.9 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 14473 | 648.7 | 12.6 | 858 | 14479 | roll | 0.40 | - | - | 3003 | - | 2.22 | 0.051 | 3506 | 634.7 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 14513 | 643.5 | 12.7 | 860 | 14520 | done | 0.40 | 0.15 | 0.274 | 2981 | -146.7 | 2.22 | 0.044 | 2092 | -636.9 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.76 | - |
| 15333 | 553.4 | 10.6 | 901 | 15339 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.049 | 677 | -628.9 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 15413 | 544.5 | 11.1 | 905 | 15419 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.044 | 2096 | 630.7 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 16233 | 459.2 | 9.7 | 946 | 16235 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | - | - | 2096 | - | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17033 | 381.7 | 9.6 | 986 | 17035 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | - | - | 2096 | - | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17833 | 305.3 | 9.6 | 1026 | 17839 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.22 | 0.051 | 3505 | 634.7 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 17861 | 303.3 | 9.6 | 1027 | 17865 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.044 | 2097 | -634.2 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 18668 | 228.5 | 8.2 | 1067 | 18708 | roll | 0.44 | - | - | 3011 | - | 2.33 | 0.048 | 683 | -606.9 | 122.8 | 30.08 | 0.844 | 1819 | -4.5 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.39 |
| 18763 | 220.4 | 9.9 | 1071 | 18770 | done | 0.44 | - | - | 3012 | - | 2.28 | 0.044 | 2099 | 621.1 | 122.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 19570 | 125.7 | 11.3 | 1144 | 19572 | done | 0.44 | - | - | 3011 | - | - | - | 2098 | - | 122.8 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19877 | 90.2 | 11.0 | 1181 | 19883 | done | 0.44 | - | - | 3012 | - | - | - | 2098 | - | 122.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20215 | 51.1 | 11.8 | 1242 | 20224 | done | 0.44 | - | - | 3012 | - | - | - | 2098 | - | 122.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20621 | 8.0 | 10.8 | 1303 | 20630 | roll | 0.44 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.050 | 3501 | 623.6 | 122.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 20666 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20667 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20703 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20704 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.84 | - | - | - | - | -8.41 | 7.72 | 0.044 | 129 | 16.7 | 2.22 | 0.038 | 2109 | 832.9 | 446.93 | 152.85 | 0.052 | 498 | 3.3 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||