SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 85.55 of 150.00 AH used of 24V (42.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.41 of 100.00 AH used of 10V (34.59% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 542.35, SM_CC=200)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.00 - - 82 - - - 1915 - -165.4 -59.50 - 1839 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -0.8 10 165 roll -1.00 10.77 0.221 2723 245.2 2.35 0.069 494 -604.7 -165.4 -56.80 - 3538 -29.9 - - - - - - - - - -
281 20.9 -10.5 41 289 done -0.97 0.05 0.144 2732 180.0 2.30 0.047 1915 617.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
363 29.2 -11.4 54 370 roll -0.99 - - 2729 - 0.50 0.058 2256 682.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
418 36.1 -12.1 63 423 done -1.03 - - 2730 - 0.55 0.054 1898 -650.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
654 61.5 -10.4 103 656 done -1.05 0.05 0.162 2689 -820.0 - - 1898 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
974 93.9 -9.9 133 978 roll -1.02 0.12 0.151 2725 300.0 0.90 0.055 1328 -633.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1047 101.9 -10.1 139 1051 done -1.05 - - 2721 - 0.93 0.049 1920 636.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1375 132.5 -9.2 160 1377 done -1.09 0.08 0.117 2669 -650.0 - - 1920 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1686 166.0 -11.3 180 1690 roll -1.05 0.15 0.149 2713 293.3 1.75 0.054 840 -617.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1780 177.2 -11.7 185 1785 done -1.05 - - 2705 - 1.70 0.045 1905 626.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2115 216.1 -12.1 205 2119 roll -1.05 - - 2706 - 0.40 0.058 1639 -665.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2373 247.1 -11.6 216 2377 done -1.05 - - 2703 - 0.45 0.057 1925 635.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2697 282.8 -10.9 232 2701 roll -1.05 - - 2703 - 2.28 0.055 504 -623.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2791 293.4 -10.5 236 2796 done -1.02 0.10 0.166 2720 170.0 2.22 0.044 1916 636.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3126 324.3 -8.9 248 3127 done -1.06 - - 2720 - - - 1917 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3433 351.2 -8.7 258 3437 roll -1.10 0.08 0.117 2666 -675.0 1.40 0.054 1054 -616.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3488 356.6 -9.3 259 3492 done -1.04 0.15 0.132 2710 293.3 1.35 0.047 1905 630.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3807 386.4 -9.7 270 3810 roll -1.06 - - 2710 - 0.65 0.055 1475 -661.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3901 395.7 -8.9 272 3906 done -1.06 - - 2707 - 0.68 0.052 1913 644.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4215 426.7 -10.3 283 4218 roll -1.09 - - 2707 - 1.20 0.054 1162 -625.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4304 436.1 -10.5 285 4308 done -1.11 - - 2702 - 1.17 0.048 1908 637.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4622 470.8 -11.5 296 4627 roll -1.14 0.05 0.162 2655 -940.0 1.55 0.054 965 -608.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4691 479.2 -12.2 298 4695 done -1.07 0.15 0.135 2706 340.0 1.50 0.047 1908 628.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5031 518.9 -11.7 309 5033 done -1.09 - - 2707 - - - 1908 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5338 553.9 -11.3 319 5339 done -1.12 - - 2706 - - - 1908 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5644 587.8 -11.2 329 5648 roll -1.14 0.08 0.119 2652 -675.0 0.62 0.057 2316 658.1 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5712 595.7 -11.4 331 5716 done -1.09 0.12 0.136 2694 350.0 0.62 0.054 1908 -658.1 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6052 632.7 -10.4 342 6053 done -1.09 - - 2694 - - - 1908 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6358 664.1 -10.3 352 6362 roll -1.09 - - 2694 - 1.20 0.056 1158 -625.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6435 672.5 -10.7 354 6440 done -1.09 - - 2689 - 1.20 0.048 1911 627.5 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6765 705.9 -10.1 365 6768 roll -1.09 - - 2689 - 0.45 0.058 1616 -655.6 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6882 717.7 -9.8 368 6886 done -1.09 - - 2687 - 0.47 0.057 1914 634.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7206 749.6 -9.8 379 7210 roll -1.09 - - 2687 - 0.50 0.057 1591 -646.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7364 764.6 -9.4 383 7368 done -1.09 - - 2685 - 0.50 0.057 1910 638.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7683 794.6 -9.6 394 7686 roll -1.09 - - 2685 - 1.60 0.057 936 -608.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7752 801.1 -9.3 396 7756 done -1.06 0.08 0.138 2714 362.5 1.58 0.048 1914 619.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8092 833.0 -9.6 407 8094 done -1.11 0.08 0.120 2663 -637.5 - - 1913 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8398 865.3 -10.6 417 8400 done -1.08 0.12 0.160 2698 291.7 - - 1914 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8704 896.6 -10.0 427 8706 done -1.10 - - 2698 - - - 1914 - -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9010 927.5 -10.0 437 9011 done -1.10 - - 2698 - - - 1914 - -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9317 958.4 -9.8 447 9318 done -1.15 - - 2698 - - - 1914 - -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9623 987.0 -9.1 457 9625 done -1.18 0.10 0.098 2636 -620.0 - - 1914 - -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9774 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9774 begin apogee
9779 1001.6 9.5 462 9927 done -0.29 1.00 0.124 2949 313.0 - - 1589 - - 144.40 1.250 2862 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
9928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9928 begin climb
9930 1011.7 - 467 10088 done 1.00 1.23 0.056 3376 347.2 - - 1589 - 165.4 151.30 1.217 2186 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10383 997.9 6.1 482 10472 done 0.81 0.22 0.169 3316 -272.7 - - 1589 - 257.9 82.93 1.213 1809 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10780 967.5 7.6 495 10835 roll 0.77 0.08 0.194 3298 -225.0 0.57 0.056 1934 605.3 312.6 49.22 1.195 1587 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
10880 959.4 8.6 498 10914 done 0.80 - - 3300 - 0.57 0.059 1580 -621.1 343.7 29.50 1.161 1459 -4.3 0.396 - - - - - - - - -
11245 929.6 8.1 510 11288 done 0.86 0.08 0.121 3345 562.5 - - 1581 - 387.1 40.12 1.175 1284 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
11581 900.2 8.8 521 11612 roll 0.86 0.08 0.177 3326 -237.5 0.68 0.057 1982 589.7 412.5 24.20 1.144 1180 -4.3 0.374 - - - - - - - - -
11664 892.9 8.7 523 11695 done 0.91 - - 3329 - 0.65 0.061 1584 -612.3 441.2 27.95 1.129 1063 -4.2 0.366 - - - - - - - - -
12016 859.4 9.8 535 12018 done 1.00 0.12 0.086 3395 550.0 - - 1584 - 441.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
12320 824.7 11.5 545 12322 done 0.98 0.12 0.154 3360 -291.7 - - 1584 - 441.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
12627 791.0 11.0 555 12630 roll 1.01 - - 3365 - 0.98 0.063 988 -608.2 441.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
12682 784.9 10.2 556 12686 done 1.04 - - 3365 - 0.95 0.049 1581 624.2 441.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13001 751.3 10.5 567 13005 roll 1.06 0.08 0.122 3411 575.0 0.85 0.065 1062 -610.6 441.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13056 745.2 10.4 568 13060 done 1.02 0.10 0.140 3378 -330.0 0.82 0.050 1579 630.5 441.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13374 712.7 10.0 579 13375 done 1.02 - - 3378 - - - 1579 - 441.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13680 681.5 10.1 589 13681 done 1.02 - - 3378 - - - 1579 - 441.9 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13986 649.8 10.4 599 13987 done 1.02 - - 3378 - - - 1579 - 441.9 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14292 616.8 10.9 609 14293 done 1.02 - - 3378 - - - 1579 - 441.9 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14598 583.3 10.9 619 14600 done 1.02 - - 3378 - - - 1579 - 441.9 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14905 550.0 10.6 629 14906 done 1.02 - - 3378 - - - 1578 - 441.9 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15211 519.0 10.0 639 15214 roll 1.02 - - 3378 - 0.47 0.058 1900 685.1 441.9 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15249 515.2 9.5 640 15260 done 1.02 - - 3380 - 0.52 0.063 1583 -609.6 450.2 7.22 0.812 1026 -3.3 0.233 - - - - - - - - -
15578 485.1 9.0 651 15602 done 1.02 - - 3380 - - - 1583 - 470.9 21.85 0.924 942 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
15885 456.9 9.4 661 15899 roll 1.05 - - 3380 - 0.45 0.051 1885 671.1 482.2 11.43 0.848 896 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
15933 452.3 9.2 662 15953 done 1.09 - - 3382 - 0.47 0.063 1590 -627.7 496.9 15.77 0.865 835 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
16291 416.6 10.7 674 16295 roll 1.14 0.10 0.095 3436 540.0 0.52 0.057 1916 626.9 496.9 - - 829 - - - - - - - - - - -
16340 410.4 12.3 675 16344 done 1.09 0.10 0.135 3405 -310.0 0.52 0.061 1584 -638.5 496.9 - - 829 - - - - - - - - - - -
16663 369.8 13.1 686 16667 roll 1.09 - - 3409 - 0.70 0.064 1145 -627.1 496.9 - - 829 - - - - - - - - - - -
16724 361.4 12.5 687 16729 done 1.09 - - 3408 - 0.70 0.051 1589 634.3 496.9 - - 828 - - - - - - - - - - -
17037 320.7 12.7 698 17038 done 1.09 - - 3408 - - - 1588 - 496.9 - - 828 - - - - - - - - - - -
17344 284.0 11.8 710 17346 done 1.09 - - 3408 - - - 1589 - 496.9 - - 828 - - - - - - - - - - -
17654 249.0 11.0 725 17658 roll 1.09 - - 3411 - 0.55 0.064 1244 -627.3 496.9 - - 828 - - - - - - - - - - -
17722 241.5 11.0 728 17726 done 1.09 - - 3411 - 0.52 0.054 1581 648.1 496.9 - - 828 - - - - - - - - - - -
18055 204.4 11.1 744 18056 done 1.09 - - 3411 - - - 1581 - 496.9 - - 828 - - - - - - - - - - -
18379 167.7 11.6 764 18380 done 1.09 - - 3411 - - - 1581 - 496.9 - - 828 - - - - - - - - - - -
18690 133.8 10.5 784 18691 done 1.09 - - 3411 - - - 1581 - 496.9 - - 828 - - - - - - - - - - -
19002 100.8 10.4 804 19006 roll 1.09 - - 3417 - 1.38 0.063 761 -594.2 496.9 - - 828 - - - - - - - - - - -
19074 93.2 10.5 810 19082 done 1.09 0.05 0.150 3399 -360.0 1.33 0.047 1585 619.5 496.9 - - 828 - - - - - - - - - - -
19401 57.9 11.2 842 19408 roll 1.12 - - 3401 - 0.60 0.066 1212 -621.7 496.9 - - 828 - - - - - - - - - - -
19472 49.9 11.8 854 19479 done 1.14 - - 3402 - 0.57 0.053 1581 647.4 496.9 - - 828 - - - - - - - - - - -
19712 22.1 12.1 895 19720 done 1.17 0.05 0.164 3437 700.0 - - 1581 - 496.9 - - 828 - - - - - - - - - - -
19793 14.1 8.1 908 19819 roll 1.17 - - 3440 - 0.57 0.064 1240 -598.2 539.7 22.23 0.555 660 -7.6 0.021 - - - - - - - - -
19902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19903 begin surface coast
19929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19929 begin surface
SM 3.00 - - - - -9.18 8.85 0.036 85 -379.1 - - 1909 - 542.35 - - 651 - - - - - - - -