prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.15 of 150.00 AH used of 24V (61.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.16 of 100.00 AH used of 10V (38.84% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 2.88 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 53 | VBD | -1.09 | - | - | 80 | - | - | - | 2087 | - | -49.9 | -24.25 | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.1 | -0.8 | 4 | 107 | roll | -1.13 | 11.35 | 0.233 | 2804 | 240.0 | 2.25 | 0.068 | 3435 | 599.1 | -116.8 | -32.58 | - | 2425 | -25.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 35.8 | -16.0 | 40 | 288 | done | -1.13 | - | - | 2804 | - | 2.20 | 0.041 | 2063 | -623.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 61.6 | -17.8 | 65 | 433 | roll | -1.13 | 0.05 | 0.246 | 2814 | 200.0 | 2.30 | 0.054 | 657 | -611.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 65.8 | -17.2 | 69 | 459 | done | -1.13 | - | - | 2806 | - | 2.22 | 0.042 | 2033 | 619.8 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 121.8 | -16.7 | 96 | 793 | roll | -1.13 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.060 | 3464 | 622.2 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 149.2 | -17.5 | 103 | 953 | done | -1.13 | 0.10 | 0.189 | 2819 | 240.0 | 2.20 | 0.041 | 2059 | -638.6 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 201.6 | -15.5 | 119 | 1275 | roll | -1.16 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.056 | 652 | -617.1 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 209.3 | -15.8 | 121 | 1319 | done | -1.16 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.042 | 2071 | 630.7 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 262.0 | -16.3 | 137 | 1648 | roll | -1.16 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.058 | 3472 | 622.7 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 267.9 | -17.1 | 138 | 1684 | done | -1.16 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.042 | 2055 | -629.8 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 318.2 | -16.0 | 154 | 1992 | done | -1.16 | - | - | 2800 | - | - | - | 2055 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 367.1 | -16.0 | 169 | 2305 | roll | -1.16 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.056 | 662 | -619.1 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 370.0 | -16.2 | 170 | 2322 | done | -1.16 | 0.08 | 0.223 | 2806 | 75.0 | 2.20 | 0.038 | 2067 | 638.6 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 419.3 | -15.3 | 186 | 2647 | roll | -1.16 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.061 | 3469 | 614.9 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 436.1 | -15.9 | 191 | 2754 | done | -1.16 | - | - | 2796 | - | 2.20 | 0.044 | 2066 | -637.7 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 487.3 | -15.4 | 207 | 3086 | roll | -1.16 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.054 | 650 | -621.1 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 490.8 | -15.7 | 208 | 3109 | done | -1.16 | 0.10 | 0.206 | 2809 | 130.0 | 2.22 | 0.040 | 2067 | 638.3 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3431 | 537.5 | -14.1 | 224 | 3435 | roll | -1.20 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.061 | 3466 | 613.6 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 548.2 | -14.2 | 227 | 3506 | done | -1.20 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.041 | 2051 | -628.9 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 595.8 | -14.7 | 243 | 3825 | done | -1.20 | - | - | 2799 | - | - | - | 2051 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 641.4 | -14.2 | 258 | 4136 | roll | -1.20 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.059 | 3463 | 613.9 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | 653.7 | -14.5 | 262 | 4220 | done | -1.20 | - | - | 2791 | - | 2.22 | 0.042 | 2052 | -635.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 699.9 | -14.2 | 278 | 4542 | done | -1.20 | - | - | 2791 | - | - | - | 2052 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4852 | 742.8 | -13.5 | 293 | 4853 | done | -1.20 | - | - | 2790 | - | - | - | 2052 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 785.5 | -13.8 | 308 | 5161 | done | -1.20 | - | - | 2791 | - | - | - | 2052 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 827.7 | -13.8 | 323 | 5472 | done | -1.20 | - | - | 2791 | - | - | - | 2052 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5778 | 870.1 | -13.5 | 338 | 5779 | done | -1.20 | - | - | 2791 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6089 | 911.1 | -12.9 | 353 | 6090 | done | -1.20 | - | - | 2791 | - | - | - | 2052 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | 950.5 | -12.9 | 368 | 6401 | roll | -1.20 | - | - | 2782 | - | 2.33 | 0.061 | 3463 | 605.6 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6451 | 957.8 | -13.4 | 370 | 6458 | done | -1.20 | 0.03 | 0.201 | 2790 | 266.7 | 2.25 | 0.044 | 2060 | -623.6 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6766 | 997.3 | -12.4 | 386 | 6768 | done | -1.20 | - | - | 2790 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6806 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6812 | 1002.4 | 12.5 | 388 | 6927 | done | -0.19 | 1.12 | 0.152 | 3118 | 292.9 | - | - | 1593 | - | - | 110.57 | 1.260 | 1949 | -4.3 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6928 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6928 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6930 | 1005.7 | - | 394 | 7058 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.083 | 3553 | 342.5 | 2.58 | 0.054 | 193 | -542.6 | 116.8 | 117.88 | 1.214 | 1473 | -4.0 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 984.6 | 15.2 | 403 | 7135 | done | 1.17 | - | - | 3553 | - | 2.40 | 0.035 | 1605 | 588.3 | 116.8 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7447 | 941.4 | 13.1 | 419 | 7449 | done | 1.23 | 0.08 | 0.120 | 3592 | 487.5 | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7755 | 894.5 | 15.6 | 434 | 7756 | done | 1.23 | - | - | 3592 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8065 | 847.6 | 14.8 | 449 | 8069 | roll | 1.23 | - | - | 3602 | - | 2.33 | 0.053 | 193 | -606.0 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8197 | 827.7 | 14.8 | 455 | 8202 | done | 1.18 | 0.15 | 0.165 | 3563 | -260.0 | 2.22 | 0.036 | 1616 | 641.0 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8525 | 784.4 | 12.9 | 471 | 8529 | roll | 1.23 | - | - | 3572 | - | 2.33 | 0.053 | 190 | -612.0 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8571 | 778.0 | 14.6 | 473 | 8575 | done | 1.23 | - | - | 3572 | - | 2.22 | 0.037 | 1611 | 640.1 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8904 | 732.7 | 13.9 | 489 | 8908 | roll | 1.26 | - | - | 3581 | - | 2.33 | 0.053 | 192 | -609.0 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8958 | 724.4 | 13.9 | 491 | 8964 | done | 1.26 | - | - | 3581 | - | 2.22 | 0.037 | 1598 | 633.3 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9275 | 680.3 | 14.2 | 507 | 9279 | roll | 1.26 | - | - | 3590 | - | 2.30 | 0.052 | 193 | -610.9 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9324 | 672.6 | 15.5 | 509 | 9328 | done | 1.26 | - | - | 3590 | - | 2.25 | 0.037 | 1609 | 629.3 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9646 | 627.2 | 13.8 | 525 | 9647 | done | 1.26 | - | - | 3590 | - | - | - | 1609 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9954 | 585.0 | 13.6 | 540 | 9955 | done | 1.26 | - | - | 3590 | - | - | - | 1609 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10264 | 541.8 | 14.0 | 555 | 10266 | done | 1.26 | - | - | 3590 | - | - | - | 1609 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10573 | 498.5 | 14.0 | 570 | 10577 | roll | 1.26 | - | - | 3600 | - | 2.33 | 0.054 | 192 | -608.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10622 | 491.2 | 14.8 | 572 | 10626 | done | 1.26 | - | - | 3600 | - | 2.22 | 0.037 | 1596 | 632.4 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10943 | 447.4 | 13.5 | 588 | 10944 | done | 1.26 | - | - | 3599 | - | - | - | 1596 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11253 | 406.3 | 13.3 | 603 | 11257 | roll | 1.26 | - | - | 3609 | - | 2.28 | 0.053 | 192 | -615.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11385 | 387.8 | 14.3 | 609 | 11390 | done | 1.21 | 0.12 | 0.173 | 3577 | -266.7 | 2.20 | 0.037 | 1599 | 639.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11713 | 345.9 | 12.7 | 625 | 11718 | roll | 1.25 | - | - | 3586 | - | 2.30 | 0.052 | 192 | -611.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11763 | 338.7 | 14.7 | 627 | 11767 | done | 1.25 | - | - | 3586 | - | 2.22 | 0.037 | 1599 | 633.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12085 | 298.4 | 12.4 | 643 | 12086 | done | 1.25 | - | - | 3586 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12395 | 259.4 | 13.0 | 658 | 12396 | done | 1.29 | - | - | 3586 | - | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12706 | 220.2 | 12.6 | 673 | 12708 | done | 1.32 | 0.05 | 0.172 | 3616 | 600.0 | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13013 | 181.0 | 11.4 | 688 | 13014 | done | 1.32 | - | - | 3617 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13324 | 142.0 | 13.4 | 703 | 13328 | roll | 1.32 | - | - | 3626 | - | 2.30 | 0.052 | 191 | -612.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13441 | 124.9 | 14.7 | 708 | 13446 | done | 1.26 | 0.15 | 0.174 | 3587 | -260.0 | 2.20 | 0.036 | 1602 | 641.4 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13761 | 85.3 | 12.4 | 723 | 13765 | roll | 1.30 | - | - | 3596 | - | 2.30 | 0.052 | 192 | -613.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14026 | 51.9 | 13.0 | 763 | 14031 | done | 1.30 | - | - | 3596 | - | 2.20 | 0.036 | 1602 | 640.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14394 | 3.8 | 17.5 | 824 | 14401 | roll | 1.30 | - | - | 3606 | - | 2.30 | 0.048 | 196 | -611.3 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14408 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14409 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14428 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14429 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -9.70 | - | - | 82 | - | - | - | 2066 | - | 200.16 | 40.28 | 0.054 | 1133 | -8.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | |||