SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 230.45 of 350.00 AH used of 24V (34.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.91, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.60 - - 155 - - - 1523 - -97.3 -60.22 - 3277 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -5.6 4 107 roll -0.60 9.75 0.400 1995 188.7 1.95 0.109 463 -543.6 -97.3 -3.85 - 3460 -47.5 - 1 - - - - - 13.54 14.38 14.77
192 15.8 -8.9 11 196 done -0.57 - - 1990 - 1.80 0.040 1515 584.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.42 -
492 39.2 -8.0 31 493 done -0.55 - - 1990 - - - 1516 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
791 64.5 -8.3 51 792 done -0.54 - - 1990 - - - 1517 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1092 87.9 -7.2 71 1097 roll -0.52 0.12 0.245 2017 225.0 1.95 0.082 458 -543.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.20 14.10 -
1197 94.3 -5.7 78 1200 done -0.52 - - 2011 - 1.80 0.039 1521 590.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.42 -
1497 108.8 -4.7 98 1498 done -0.52 - - 2011 - - - 1522 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1797 126.3 -7.5 118 1798 done -0.52 - - 2011 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2096 152.0 -8.9 138 2100 roll -0.52 - - 2011 - 1.95 0.082 461 -544.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.16 -
2246 165.6 -8.7 148 2250 done -0.52 - - 2003 - 1.80 0.038 1523 590.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.42 -
2546 185.5 -6.1 168 2550 roll -0.52 - - 1995 - 1.83 0.050 2580 577.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.33 -
2623 190.5 -6.8 173 2626 done -0.54 - - 1995 - 1.90 0.060 1514 -561.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.19 -
2921 212.9 -7.4 193 2925 roll -0.54 - - 1995 - 1.92 0.081 462 -547.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.17 -
3058 223.6 -7.8 202 3061 done -0.54 - - 1987 - 1.80 0.038 1526 591.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.33 -
3357 242.2 -6.0 222 3358 done -0.54 - - 1988 - - - 1527 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3677 261.4 -6.0 237 3678 done -0.54 - - 1987 - - - 1527 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3971 279.6 -6.0 247 3975 roll -0.54 - - 1987 - 1.95 0.082 467 -543.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.16 -
4061 284.8 -6.7 250 4066 done -0.54 0.15 0.230 2012 166.7 1.80 0.039 1533 592.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.00 14.43 -
4365 304.7 -6.7 260 4368 roll -0.61 - - 2012 - 1.98 0.082 461 -541.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.16 -
4438 310.0 -6.8 263 4442 done -0.66 - - 2008 - 1.80 0.038 1518 587.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.25 -
4755 331.7 -6.9 274 4757 done -0.71 0.15 0.119 1947 -406.7 - - 1525 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.55 - -
5054 355.4 -8.0 284 5057 roll -0.71 - - 1947 - 1.95 0.082 461 -545.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.16 -
5142 361.9 -8.5 287 5145 done -0.69 - - 1939 - 1.80 0.041 1521 588.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.44 -
5443 387.3 -7.9 297 5444 done -0.65 0.17 0.237 1978 229.4 - - 1522 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.06 - -
5744 405.6 -6.0 307 5747 roll -0.65 - - 1978 - 1.95 0.082 464 -542.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.15 -
5818 410.6 -6.6 310 5821 done -0.64 - - 1973 - 1.80 0.040 1520 586.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.34 -
6133 431.9 -7.2 321 6137 roll -0.64 - - 1973 - 1.95 0.082 462 -542.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.16 -
6238 441.0 -8.7 325 6242 done -0.62 - - 1965 - 1.80 0.041 1519 587.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.27 -
6556 467.9 -8.5 336 6557 done -0.61 - - 1965 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6853 491.2 -7.4 346 6857 roll -0.59 0.12 0.249 1987 183.3 1.85 0.051 2574 569.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.21 14.30 -
6927 496.0 -6.6 349 6931 done -0.59 - - 1986 - 1.90 0.061 1520 -554.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.26 -
7247 515.2 -5.9 360 7254 roll -0.63 - - 1986 - 1.95 0.083 465 -541.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.10 -
7392 524.3 -6.2 365 7396 done -0.65 - - 1979 - 1.80 0.040 1521 586.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.39 -
7711 544.6 -6.7 376 7718 roll -0.69 - - 1979 - 1.98 0.083 459 -536.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.09 -
7798 551.3 -7.3 379 7802 done -0.70 - - 1972 - 1.83 0.041 1523 581.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.23 -
8113 574.6 -7.6 390 8117 roll -0.70 - - 1972 - 1.98 0.083 461 -536.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.11 -
8171 578.3 -7.9 392 8175 done -0.69 - - 1964 - 1.83 0.041 1522 579.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.35 -
8473 603.6 -7.8 402 8474 done -0.67 - - 1964 - - - 1523 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8774 626.8 -7.6 412 8775 done -0.66 - - 1964 - - - 1523 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9072 650.0 -7.8 422 9076 roll -0.65 - - 1964 - 1.98 0.084 464 -534.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.07 -
9133 653.9 -8.1 424 9137 done -0.63 - - 1956 - 1.83 0.042 1520 577.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.31 -
9433 682.9 -9.5 434 9434 done -0.62 0.15 0.240 1989 220.0 - - 1522 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.10 - -
9733 708.7 -8.4 444 9736 roll -0.64 - - 1989 - 1.98 0.086 467 -532.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.04 -
9807 715.2 -8.6 447 9811 done -0.66 - - 1984 - 1.83 0.043 1522 576.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.31 -
10127 741.1 -8.2 458 10134 roll -0.71 - - 1983 - 1.98 0.086 467 -532.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.00 -
10256 751.2 -8.4 462 10260 done -0.73 - - 1976 - 1.83 0.043 1520 575.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.29 -
10561 774.4 -7.2 472 10569 roll -0.77 0.12 0.138 1931 -375.0 1.98 0.085 467 -531.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.45 13.97 -
10679 784.8 -8.7 476 10683 done -0.74 - - 1923 - 1.85 0.043 1522 570.3 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.25 -
10995 810.4 -8.0 487 10997 done -0.70 0.17 0.252 1960 217.6 - - 1523 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 13.90 - -
11293 830.9 -7.1 497 11294 done -0.70 - - 1960 - - - 1523 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11592 854.4 -8.0 507 11596 roll -0.70 - - 1960 - 2.00 0.086 464 -529.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.95 -
11699 863.4 -8.6 511 11702 done -0.68 - - 1955 - 1.85 0.044 1519 570.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.08 -
12015 887.4 -7.5 522 12019 roll -0.67 - - 1947 - 1.88 0.055 2574 561.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.12 -
12119 895.2 -7.4 526 12123 done -0.67 - - 1947 - 1.95 0.066 1522 -539.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.07 -
12436 918.2 -7.2 537 12438 done -0.65 0.15 0.252 1978 206.7 - - 1524 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 13.92 - -
12734 937.1 -6.3 547 12738 roll -0.69 - - 1978 - 2.00 0.088 467 -528.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 13.87 -
12822 942.2 -6.8 550 12825 done -0.73 - - 1974 - 1.85 0.044 1522 570.3 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.19 -
13123 964.3 -7.3 560 13127 roll -0.77 - - 1974 - 2.03 0.089 463 -521.7 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 13.85 -
13243 972.3 -7.6 564 13247 done -0.79 - - 1967 - 1.85 0.044 1520 571.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.18 -
13359 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13359 begin apogee
13367 981.8 -7.0 568 13494 done -0.18 0.60 0.184 2126 265.0 - - 1393 - - 114.72 1.825 3062 -3.3 0.332 - - - - 1 - 13.75 - 13.00
13496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13496 begin climb
13501 986.9 - 572 13638 roll 0.60 0.82 0.104 2383 313.4 1.92 0.054 2460 555.7 97.3 125.78 1.819 2665 -3.2 0.323 - - - - 1 - 14.11 14.15 13.00
13860 981.6 4.9 585 13918 done 0.55 - - 2391 - 1.92 0.070 1402 -551.0 123.4 45.40 1.422 2559 -2.3 0.304 - - - - 1 - - 14.35 13.14
14218 958.9 6.3 597 14220 done 0.47 0.20 0.268 2349 -210.0 - - 1402 - 123.4 - - 2555 - - - - - - - - 14.03 - -
14523 946.1 3.6 607 14613 roll 0.51 - - 2355 - 2.03 0.097 348 -519.2 181.3 80.03 1.695 2324 -2.9 0.304 - - - - 1 - - 14.21 13.09
14716 938.3 4.4 614 14786 done 0.49 - - 2355 - 1.85 0.045 1418 578.4 219.7 59.55 1.555 2166 -2.7 0.302 - - - - 1 - - 14.44 13.07
15103 919.5 5.6 627 15139 done 0.49 - - 2355 - - - 1418 - 231.4 28.85 1.068 2118 -1.7 0.270 - - - - 1 - - - 13.24
15436 896.4 7.4 638 15440 roll 0.47 - - 2362 - 2.03 0.096 345 -528.6 231.4 - - 2117 - - - - - - - - - 14.28 -
15511 889.8 8.3 641 15515 done 0.46 - - 2362 - 1.83 0.047 1400 576.5 231.4 - - 2117 - - - - - - - - - 14.47 -
15829 863.2 8.5 652 15830 done 0.44 0.12 0.259 2337 -208.3 - - 1402 - 231.4 - - 2115 - - - - - - - - 14.16 - -
16126 842.3 6.6 662 16130 roll 0.46 - - 2337 - 1.85 0.055 2452 567.6 231.4 - - 2114 - - - - - - - - - 14.34 -
16244 836.3 5.7 666 16280 done 0.49 - - 2342 - 1.92 0.073 1404 -545.8 240.4 26.35 0.974 2082 -1.2 0.197 - - - - 1 - - 14.26 13.35
16579 822.0 3.6 677 16672 roll 0.59 0.12 0.142 2395 441.7 2.05 0.099 339 -519.5 299.0 82.15 1.646 1843 -2.9 0.274 - - - - 1 - 14.47 14.19 13.07
16893 803.7 6.9 688 16896 done 0.56 - - 2394 - 1.85 0.047 1405 576.2 299.0 - - 1838 - - - - - - - - - 14.44 -
17209 778.6 8.8 699 17211 done 0.54 0.12 0.259 2370 -200.0 - - 1406 - 299.0 - - 1837 - - - - - - - - 14.15 - -
17508 749.3 10.5 709 17512 roll 0.54 - - 2376 - 2.03 0.096 339 -525.6 299.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.19 -
17566 744.4 10.7 711 17570 done 0.54 - - 2376 - 1.85 0.047 1404 575.7 299.0 - - 1835 - - - - - - - - - 14.43 -
17867 709.6 10.6 721 17868 done 0.54 - - 2376 - - - 1405 - 299.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18168 684.2 7.5 731 18172 roll 0.54 - - 2384 - 2.03 0.096 346 -521.7 299.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.11 -
18211 680.7 7.5 733 18215 done 0.54 - - 2389 - 1.85 0.046 1408 574.1 299.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.38 -
18531 662.1 5.4 744 18572 roll 0.54 - - 2392 - 2.03 0.096 336 -528.1 314.2 31.27 1.043 1781 -1.7 0.203 - - - - 1 - - 14.41 13.35
18632 655.9 5.6 747 18675 done 0.54 - - 2392 - 1.85 0.046 1408 579.5 324.1 28.33 0.955 1741 -1.4 0.183 - - - - 1 - - 14.50 13.26
18992 633.8 6.4 759 18994 done 0.52 0.15 0.242 2360 -213.3 - - 1408 - 324.1 - - 1740 - - - - - - - - 14.07 - -
19292 614.7 6.9 769 19295 roll 0.57 - - 2360 - 1.83 0.056 2445 566.7 324.1 - - 1739 - - - - - - - - - 14.29 -
19367 609.7 6.8 772 19370 done 0.61 - - 2365 - 1.92 0.073 1399 -544.8 324.1 - - 1738 - - - - - - - - - 14.23 -
19685 589.4 6.3 783 19692 roll 0.64 - - 2365 - 1.85 0.055 2445 565.4 324.1 - - 1738 - - - - - - - - - 14.26 -
19772 583.6 6.5 786 19775 done 0.66 - - 2372 - 1.92 0.073 1399 -544.8 324.1 - - 1738 - - - - - - - - - 14.19 -
20091 561.2 7.5 797 20098 roll 0.71 0.15 0.132 2427 366.7 1.88 0.055 2446 556.9 324.1 - - 1738 - - - - - - - - 14.40 14.26 -
20267 543.4 10.2 803 20271 done 0.67 - - 2436 - 1.95 0.073 1392 -540.5 324.1 - - 1738 - - - - - - - - - 14.16 -
20586 510.1 10.4 814 20594 roll 0.63 0.17 0.263 2404 -188.2 2.00 0.093 346 -523.0 324.1 - - 1738 - - - - - - - - 13.84 14.02 -
20686 501.9 9.4 817 20690 done 0.59 - - 2404 - 1.83 0.045 1401 576.5 324.1 - - 1738 - - - - - - - - - 14.31 -
20988 478.5 6.9 827 20989 done 0.57 - - 2409 - - - 1402 - 324.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
21287 459.0 6.4 837 21292 roll 0.56 0.15 0.249 2378 -206.7 2.03 0.093 346 -520.2 324.1 - - 1738 - - - - - - - - 13.95 13.98 -
21362 454.2 6.5 840 21366 done 0.56 - - 2378 - 1.83 0.044 1406 579.2 324.1 - - 1738 - - - - - - - - - 14.29 -
21677 429.7 9.0 851 21678 done 0.56 - - 2378 - - - 1402 - 324.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
21978 399.2 10.2 861 21979 done 0.56 - - 2377 - - - 1402 - 324.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
22277 375.9 6.5 871 22281 roll 0.56 - - 2385 - 2.03 0.093 344 -521.2 324.1 - - 1738 - - - - - - - - - 13.95 -
22321 372.9 6.3 873 22325 done 0.56 - - 2385 - 1.83 0.044 1394 573.8 324.1 - - 1738 - - - - - - - - - 14.28 -
22640 357.0 5.0 884 22696 roll 0.59 - - 2385 - 1.77 0.053 2444 593.2 349.7 43.70 1.003 1635 -2.4 0.158 - - - - 1 - - 14.45 13.44
22727 352.3 5.2 887 22775 done 0.61 - - 2393 - 1.90 0.072 1398 -550.5 369.5 37.80 0.939 1554 -2.1 0.152 - - - - 1 - - 14.39 13.35
23071 328.1 8.0 898 23075 roll 0.61 - - 2401 - 1.98 0.092 346 -531.3 369.5 - - 1552 - - - - - - - - - 14.17 -
23160 321.0 9.3 901 23164 done 0.61 - - 2401 - 1.83 0.043 1408 580.3 369.5 - - 1552 - - - - - - - - - 14.41 -
23462 291.5 9.1 911 23463 done 0.61 - - 2401 - - - 1409 - 369.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
23762 267.4 7.7 921 23766 roll 0.61 - - 2409 - 2.00 0.090 346 -531.5 369.5 - - 1552 - - - - - - - - - 14.10 -
23866 258.6 8.3 925 23870 done 0.61 - - 2409 - 1.83 0.042 1408 580.3 369.5 - - 1552 - - - - - - - - - 14.38 -
24166 235.2 8.2 941 24167 done 0.61 - - 2409 - - - 1409 - 369.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
24467 208.4 9.5 961 24471 roll 0.61 - - 2417 - 2.00 0.088 346 -531.5 369.5 - - 1552 - - - - - - - - - 14.08 -
24527 202.3 10.2 965 24532 done 0.60 0.15 0.227 2384 -220.0 1.83 0.041 1410 581.4 369.5 - - 1552 - - - - - - - - 13.93 14.37 -
24828 178.3 7.9 985 24832 roll 0.66 - - 2384 - 1.80 0.051 2439 571.7 369.5 - - 1552 - - - - - - - - - 14.17 -
24902 172.4 7.8 990 24905 done 0.68 - - 2388 - 1.90 0.068 1399 -547.4 369.5 - - 1552 - - - - - - - - - 14.20 -
25202 151.3 7.0 1010 25206 roll 0.72 0.10 0.161 2437 490.0 2.00 0.090 339 -530.0 369.5 - - 1552 - - - - - - - - 14.50 14.08 -
25384 136.0 8.7 1022 25388 done 0.69 - - 2437 - 1.83 0.041 1403 581.4 369.5 - - 1552 - - - - - - - - - 14.34 -
25682 111.7 7.6 1042 25686 roll 0.67 - - 2445 - 2.00 0.089 344 -529.5 369.5 - - 1552 - - - - - - - - - 14.07 -
25759 105.6 8.3 1047 25763 done 0.65 0.20 0.221 2398 -235.0 1.80 0.041 1405 589.4 369.5 - - 1552 - - - - - - - - 13.88 14.37 -
26059 85.2 7.4 1067 26062 roll 0.69 - - 2398 - 1.80 0.048 2439 574.4 369.5 - - 1552 - - - - - - - - - 14.28 -
26104 81.7 7.6 1070 26107 done 0.72 - - 2402 - 1.90 0.067 1398 -547.9 369.5 - - 1552 - - - - - - - - - 14.19 -
26402 56.7 8.7 1090 26406 roll 0.76 - - 2402 - 1.83 0.049 2442 570.5 369.5 - - 1552 - - - - - - - - - 14.23 -
26523 46.1 8.9 1098 26527 done 0.76 - - 2409 - 1.90 0.066 1401 -547.9 369.5 - - 1552 - - - - - - - - - 14.19 -
26824 20.1 8.6 1118 26828 roll 0.79 0.10 0.155 2455 460.0 1.98 0.087 345 -533.3 369.5 - - 1553 - - - - - - - - 14.44 14.02 -
27002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27002 begin surface coast
27016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27016 begin surface
SM 1.15 - - - - -6.30 7.05 0.083 156 -326.1 2.00 0.043 1504 579.5 369.91 - - 1553 - - - - - - - -