SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 209.65 of 350.00 AH used of 24V (40.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.84 - - 143 - - - 1515 - -155.7 -10.38 - 1756 - - - - - - - - - - -
38 2.6 - 1 143 done -0.84 11.48 0.360 2617 215.5 - - 1517 - -155.7 -85.03 - 3626 -22.0 - 2 - - - - - 13.45 - 14.69
445 35.7 -10.9 42 446 done -0.87 - - 2615 - - - 1517 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
746 68.8 -12.2 72 753 roll -0.89 - - 2616 - 2.08 0.132 450 -513.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.05 -
914 90.2 -11.6 89 923 done -0.89 - - 2612 - 2.00 0.080 1536 543.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.07 -
1225 121.6 -9.7 120 1233 roll -0.93 - - 2611 - 2.15 0.137 455 -502.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.97 -
1394 138.3 -9.8 137 1403 done -0.93 - - 2609 - 1.92 0.083 1493 540.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.11 -
1706 167.0 -9.3 168 1713 roll -0.97 - - 2608 - 2.03 0.135 453 -512.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.04 -
1837 179.2 -9.4 181 1844 done -0.97 - - 2606 - 1.80 0.083 1468 563.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.16 -
2145 205.3 -7.8 212 2153 roll -1.01 0.12 0.138 2550 -466.7 2.00 0.136 458 -505.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.48 13.98 -
2259 215.1 -9.0 223 2266 done -0.99 - - 2549 - 1.77 0.081 1447 558.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.26 -
2566 242.6 -9.4 254 2573 done -0.99 - - 2549 - - - 1450 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2887 273.2 -9.6 270 2893 roll -0.99 - - 2549 - 1.92 0.129 456 -517.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.07 -
2995 282.5 -10.1 273 3003 done -0.99 - - 2549 - 1.77 0.077 1433 552.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.10 -
3305 315.7 -10.1 284 3306 done -0.99 - - 2549 - - - 1433 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3606 345.8 -10.1 294 3612 roll -0.99 - - 2549 - 1.92 0.133 455 -509.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 13.99 -
3755 361.8 -10.6 299 3761 done -0.96 - - 2549 - 1.75 0.081 1428 556.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.21 -
4086 392.3 -9.0 310 4093 roll -0.96 0.12 0.249 2580 258.3 1.88 0.135 455 -517.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.28 14.04 -
4193 400.8 -9.3 313 4202 done -0.96 - - 2579 - 1.75 0.083 1412 546.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.28 -
4509 431.5 -9.6 324 4514 roll -1.00 - - 2580 - 1.88 0.138 457 -508.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.03 -
4535 434.6 -9.7 325 4541 done -1.03 - - 2579 - 1.70 0.084 1395 551.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.19 -
4868 468.2 -10.3 336 4873 roll -1.06 - - 2579 - 2.17 0.103 2578 545.2 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.18 -
4915 471.2 -10.2 337 4923 done -1.10 0.10 0.078 2525 -540.0 2.30 0.112 1388 -517.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.15 14.00 -
5229 504.2 -9.7 348 5234 roll -1.10 - - 2525 - 1.80 0.138 456 -517.8 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.01 -
5303 510.2 -9.8 350 5312 done -1.10 - - 2522 - 1.73 0.084 1399 545.1 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.28 -
5619 540.8 -9.3 361 5625 roll -1.07 - - 2521 - 2.20 0.106 2577 535.5 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.17 -
5704 549.6 -9.7 364 5711 done -1.07 - - 2521 - 2.30 0.116 1394 -514.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.00 -
6036 584.2 -10.7 375 6041 roll -1.07 - - 2520 - 1.85 0.137 437 -517.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 13.97 -
6104 591.6 -11.5 377 6112 done -1.05 0.15 0.265 2548 186.7 1.77 0.085 1396 541.8 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 13.89 14.18 -
6428 628.0 -10.8 388 6434 roll -1.05 - - 2548 - 1.88 0.140 452 -502.1 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 13.97 -
6473 631.2 -10.7 389 6482 done -1.05 - - 2542 - 1.70 0.086 1374 542.4 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.23 -
6785 663.3 -9.2 400 6791 roll -1.05 - - 2544 - 1.83 0.142 461 -498.9 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 13.90 -
6846 669.0 -9.3 402 6852 done -1.05 - - 2540 - 1.62 0.086 1354 551.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.15 -
7175 698.1 -8.7 413 7176 done -1.05 - - 2540 - - - 1354 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7476 725.9 -9.5 423 7477 done -1.05 - - 2539 - - - 1354 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7775 756.6 -10.6 433 7776 done -1.05 - - 2540 - - - 1354 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8074 789.5 -10.9 443 8082 roll -1.05 - - 2539 - 2.30 0.103 2574 530.4 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.00 -
8125 792.7 -10.8 444 8134 done -1.05 - - 2539 - 2.38 0.113 1353 -513.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.90 -
8435 824.8 -9.2 455 8441 roll -1.05 - - 2540 - 1.77 0.136 459 -505.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.86 -
8556 836.6 -9.8 459 8562 done -1.05 - - 2539 - 1.60 0.084 1337 548.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.12 -
8885 865.9 -8.8 470 8892 roll -1.05 - - 2539 - 1.77 0.142 455 -498.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.81 -
8993 874.1 -9.1 473 8997 done -1.05 - - 2539 - 1.62 0.089 1328 538.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.14 -
9297 902.3 -8.5 483 9302 roll -1.05 - - 2539 - 2.35 0.106 2580 532.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.01 -
9363 907.3 -8.4 485 9372 done -1.05 - - 2539 - 2.50 0.116 1312 -507.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.97 -
9686 935.9 -8.8 496 9687 done -1.05 - - 2539 - - - 1312 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9985 963.2 -9.3 506 9991 roll -1.05 - - 2539 - 2.45 0.109 2570 513.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.88 -
10064 968.7 -9.3 508 10073 done -1.07 - - 2539 - 2.47 0.118 1324 -504.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.84 -
10281 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10281 begin apogee
10291 990.9 -9.3 516 10452 roll -0.23 0.95 0.194 2806 281.1 - - 1528 - - 155.35 1.855 2985 -4.0 0.457 - - - - - - 13.69 - 12.99
10456 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10457 begin climb
10461 1001.8 - 521 10634 roll 0.84 1.08 0.104 3159 326.9 2.00 0.112 2576 524.0 155.7 161.70 1.831 2350 -3.9 0.462 - - - - - - 14.16 14.12 13.07
10867 996.9 5.4 535 10933 done 0.83 - - 3167 - 2.05 0.131 1517 -516.6 213.1 60.90 1.801 2120 -3.8 0.450 - - - - - - - 14.25 13.16
11235 972.0 6.8 547 11254 roll 0.80 - - 3175 - 2.12 0.156 458 -499.5 226.2 13.73 1.688 2063 -4.2 0.514 - - - - - - - 14.34 13.28
11326 966.2 7.1 549 11332 done 0.77 0.15 0.293 3142 -220.0 1.98 0.099 1534 543.4 230.0 - - 2057 - - - - - - - - 14.12 14.35 -
11648 944.3 6.7 560 11675 roll 0.78 - - 3150 - 2.20 0.163 456 -490.0 246.4 22.52 1.746 1981 -3.4 0.393 - - - - - - - 14.34 13.35
11874 926.8 7.8 568 11882 done 0.78 - - 3150 - 2.05 0.098 1561 539.0 246.4 - - 1971 - - - - - - - - - 14.30 -
12205 900.5 8.1 579 12212 roll 0.78 - - 3150 - 1.92 0.114 2573 527.1 246.4 - - 1970 - - - - - - - - - 14.24 -
12445 880.1 8.5 587 12451 done 0.78 - - 3157 - 1.95 0.129 1580 -509.2 246.4 - - 1969 - - - - - - - - - 14.10 -
12778 850.9 8.8 598 12783 roll 0.78 - - 3157 - 1.92 0.128 2585 523.4 246.4 - - 1970 - - - - - - - - - 14.19 -
12944 837.8 8.8 603 12952 done 0.78 - - 3164 - 1.98 0.139 1606 -494.4 246.4 - - 1968 - - - - - - - - - 14.11 -
13256 811.6 7.5 614 13261 roll 0.78 - - 3164 - 1.88 0.126 2580 518.1 246.4 - - 1968 - - - - - - - - - 14.13 -
13353 804.9 7.4 617 13361 done 0.78 - - 3171 - 1.95 0.139 1618 -493.3 246.4 - - 1968 - - - - - - - - - 14.04 -
13677 781.9 6.8 628 13686 roll 0.79 - - 3172 - 1.90 0.123 2583 507.9 256.8 3.60 1.084 1944 -6.7 1.035 - - - - - - - 14.33 13.34
13775 776.2 7.1 631 13785 done 0.79 0.10 0.262 3151 -210.0 1.90 0.140 1633 -500.0 258.2 2.60 0.684 1936 -3.1 0.751 - - - - - - 14.00 14.14 13.21
14088 752.4 7.6 642 14094 roll 0.79 - - 3152 - 1.88 0.126 2579 503.2 258.2 2.08 0.278 1937 - - - - - - - - - 14.24 12.89
14237 740.9 8.3 647 14244 done 0.79 - - 3158 - 1.85 0.138 1652 -501.1 258.2 1.85 0.180 1936 - - - - - - - - - 13.97 14.11
14557 710.2 9.7 658 14564 roll 0.79 - - 3158 - 1.85 0.122 2579 501.1 258.2 1.77 0.177 1937 - - - - - - - - - 14.09 13.98
14655 701.2 9.9 661 14662 done 0.79 - - 3165 - 1.83 0.135 1672 -495.6 258.2 1.23 0.182 1936 - - - - - - - - - 13.95 14.02
14977 668.3 9.8 672 14983 roll 0.79 - - 3164 - 1.83 0.120 2584 498.4 258.2 1.60 0.177 1938 - - - - - - - - - 14.06 13.96
15115 656.6 9.8 676 15124 done 0.79 - - 3171 - 1.80 0.134 1693 -495.0 258.2 1.73 0.165 1936 - - - - - - - - - 13.90 14.03
15427 626.4 8.8 687 15433 roll 0.79 - - 3170 - 1.77 0.118 2581 501.7 258.2 1.83 0.174 1936 - - - - - - - - - 14.05 13.93
15486 620.9 8.9 689 15492 done 0.79 0.12 0.290 3152 -150.0 1.73 0.132 1700 -509.2 258.2 - - 1942 - - - - - - - - 13.78 13.94 -
15817 594.3 7.8 700 15823 roll 0.79 - - 3152 - 1.77 0.122 2582 498.3 258.2 1.88 0.175 1936 -3.2 2.332 - - - - - - - 14.01 13.90
15885 589.6 8.0 702 15892 done 0.79 - - 3158 - 1.75 0.129 1711 -497.7 258.2 1.42 0.171 1936 - - - - - - - - - 13.89 13.94
16208 563.2 8.0 713 16212 done 0.79 - - 3158 - - - 1711 - 258.2 1.80 0.173 1936 - - - - - - - - - - 13.90
16506 538.8 8.1 723 16510 done 0.79 - - 3158 - - - 1710 - 258.2 1.92 0.171 1936 - - - - - - - - - - 13.87
16805 514.3 8.3 733 16812 roll 0.79 - - 3158 - 1.67 0.113 2581 521.6 258.2 1.77 0.171 1938 - - - - - - - - - 13.97 13.81
16896 506.7 8.5 736 16902 done 0.79 - - 3164 - 1.75 0.129 1715 -494.9 258.2 1.67 0.162 1936 - - - - - - - - - 13.83 13.95
17227 478.8 8.3 747 17233 roll 0.79 - - 3165 - 1.73 0.114 2583 501.7 258.2 2.00 0.170 1936 - - - - - - - - - 14.04 11.44
17325 471.1 8.5 750 17332 done 0.79 - - 3171 - 1.70 0.125 1726 -504.1 258.2 1.40 0.171 1936 - - - - - - - - - 13.87 13.99
17648 443.5 8.3 761 17653 done 0.79 - - 3171 - - - 1726 - 258.2 2.08 0.264 1936 - - - - - - - - - - 12.57
17976 415.3 8.6 772 17982 roll 0.79 - - 3171 - 1.65 0.109 2581 518.2 258.2 1.83 0.168 1938 - - - - - - - - - 14.01 13.83
18044 410.2 8.6 774 18053 done 0.79 0.12 0.272 3150 -175.0 1.73 0.124 1723 -496.0 258.2 1.73 0.178 1936 - - - - - - - - 13.78 13.93 13.91
18366 382.6 8.4 785 18373 roll 0.79 - - 3150 - 1.70 0.112 2588 508.8 258.2 2.22 0.368 1936 - - - - - - - - - 14.14 13.08
18414 378.2 8.5 787 18421 done 0.79 - - 3156 - 1.67 0.110 1729 -514.4 258.2 - - 1945 - - - - - - - - - 14.05 -
18747 351.2 8.0 798 18754 roll 0.79 - - 3156 - 1.65 0.101 2583 517.6 258.2 2.15 0.315 1936 -4.2 1.004 - - - - - - - 14.16 13.08
18917 339.3 8.0 803 18926 done 0.79 - - 3163 - 1.58 0.109 1753 -525.3 258.2 2.00 0.167 1936 - - - - - - - - - 13.85 11.76
19228 314.9 7.1 814 19235 roll 0.79 - - 3162 - 1.60 0.102 2588 521.9 259.5 2.92 0.660 1932 -1.4 0.141 - - - - - - - 14.26 13.37
19355 306.8 7.4 818 19364 done 0.79 - - 3168 - 1.55 0.107 1780 -521.3 259.5 2.25 0.360 1931 - - - - - - - - - 14.05 13.24
19669 283.6 7.0 829 19693 roll 0.79 - - 3178 - 2.60 0.132 457 -508.8 264.7 13.93 1.080 1905 -1.9 0.105 - - - - - - - 14.33 13.49
19714 281.4 7.2 830 19724 done 0.79 0.12 0.268 3150 -233.3 2.40 0.076 1781 551.7 264.7 - - 1903 - - - - - - - - 14.18 14.38 -
20027 256.8 7.5 841 20032 roll 0.79 - - 3150 - 1.50 0.099 2585 536.0 264.7 - - 1903 - - - - - - - - - 14.02 -
20105 252.2 7.7 843 20113 done 0.79 - - 3155 - 1.55 0.109 1784 -516.8 264.7 - - 1903 - - - - - - - - - 14.11 -
20416 225.7 8.2 874 20423 roll 0.79 - - 3155 - 1.50 0.101 2575 527.3 264.7 - - 1903 - - - - - - - - - 14.05 -
20525 215.9 9.1 885 20533 done 0.79 - - 3161 - 1.48 0.108 1807 -518.9 264.7 - - 1903 - - - - - - - - - 14.01 -
20835 190.4 8.2 916 20844 roll 0.79 - - 3161 - 1.48 0.099 2584 525.0 264.7 - - 1903 - - - - - - - - - 14.10 -
20969 179.9 7.9 929 20975 done 0.79 - - 3166 - 1.50 0.113 1816 -512.0 264.7 - - 1903 - - - - - - - - - 13.90 -
21276 155.3 7.9 960 21284 roll 0.79 - - 3177 - 2.70 0.130 456 -503.7 264.7 - - 1903 - - - - - - - - - 13.98 -
21334 150.6 8.0 966 21343 done 0.79 0.08 0.218 3154 -287.5 2.50 0.075 1821 546.0 264.7 - - 1903 - - - - - - - - 13.85 14.06 -
21649 128.7 7.6 997 21656 roll 0.79 - - 3154 - 1.45 0.106 2581 524.1 264.7 - - 1903 - - - - - - - - - 13.97 -
21725 122.3 8.2 1005 21734 done 0.79 - - 3159 - 1.45 0.105 1825 -521.4 264.7 - - 1903 - - - - - - - - - 13.99 -
22035 96.4 8.4 1036 22044 roll 0.79 - - 3159 - 1.42 0.097 2581 532.4 264.7 - - 1903 - - - - - - - - - 14.07 -
22116 89.7 8.2 1044 22124 done 0.79 - - 3164 - 1.42 0.106 1837 -523.9 264.7 - - 1903 - - - - - - - - - 13.99 -
22427 65.2 7.6 1075 22433 roll 0.79 - - 3164 - 1.40 0.099 2578 529.3 264.7 - - 1903 - - - - - - - - - 13.86 -
22486 60.6 7.6 1081 22493 done 0.79 - - 3169 - 1.40 0.116 1858 -514.3 264.7 - - 1904 - - - - - - - - - 13.92 -
22795 37.5 7.5 1112 22804 roll 0.79 - - 3179 - 2.83 0.135 456 -495.4 264.7 - - 1905 - - - - - - - - - 13.89 -
22855 32.9 7.7 1118 22864 done 0.79 0.10 0.208 3149 -300.0 2.58 0.079 1850 540.3 264.7 - - 1906 - - - - - - - - 13.79 13.95 -
23169 8.0 8.7 1149 23176 roll 0.79 - - 3156 - 2.83 0.144 456 -492.6 264.7 - - 1906 - - - - - - - - - 13.94 -
23222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23222 begin surface coast
23253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23253 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.54 8.93 0.080 139 -337.8 1.98 0.088 1521 537.9 350.04 42.83 0.123 1561 -8.1 0.017 - - - - - -