DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 59.73 of 150.00 AH used of 24V (60.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.30 of 100.00 AH used of 10V (56.71% remains)
• Surface angle 0.5 deg, depth 7.69 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 20.3 m at 19.4 m depth, ceiling -0.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7109.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7109.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2503 - - - 3936 - -146.0 -6.47 - 2821 - - - - - - - - - - -
27 9.2 - 1 53 roll -0.57 0.60 0.109 2296 -345.0 4.20 0.056 1372 -610.5 -146.0 -17.38 - 3522 -40.3 - - - - - - - - - -
127 19.1 -11.7 18 134 done -0.57 - - 2293 - 2.35 0.063 2779 598.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
473 62.6 -11.6 79 479 roll -0.57 - - 2289 - 1.95 0.075 3927 588.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
635 80.6 -10.8 107 642 done -0.60 - - 2289 - 1.80 0.049 2802 -625.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
979 115.6 -10.0 155 983 roll -0.60 - - 2289 - 2.28 0.053 1372 -627.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1046 122.6 -9.6 160 1053 done -0.66 - - 2289 - 2.38 0.063 2803 601.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1372 153.1 -9.0 191 1374 done -0.69 0.10 0.125 2246 -430.0 - - 2803 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1690 189.7 -11.8 221 1694 roll -0.66 - - 2245 - 2.30 0.053 1368 -623.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1730 194.0 -10.9 224 1734 done -0.66 - - 2242 - 2.38 0.063 2800 601.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2055 230.2 -11.1 254 2060 roll -0.62 0.12 0.187 2275 275.0 2.33 0.053 1368 -614.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2096 234.1 -8.8 257 2100 done -0.68 - - 2274 - 2.38 0.064 2797 600.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2422 263.0 -8.3 287 2426 roll -0.72 - - 2270 - 1.90 0.074 3929 595.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2448 264.9 -7.8 289 2453 done -0.76 0.12 0.110 2216 -450.0 1.85 0.048 2775 -623.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2779 306.2 -13.0 320 2784 roll -0.68 0.15 0.175 2257 273.3 2.25 0.053 1373 -623.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2812 310.2 -10.9 322 2819 done -0.68 - - 2253 - 2.38 0.064 2789 595.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3137 343.8 -10.4 353 3141 roll -0.68 - - 2253 - 1.92 0.075 3929 593.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3207 350.9 -10.3 359 3211 done -0.71 - - 2253 - 1.83 0.049 2790 -622.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3538 382.4 -8.9 390 3542 roll -0.71 - - 2253 - 2.28 0.053 1364 -625.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3611 389.0 -8.8 396 3618 done -0.74 - - 2252 - 2.40 0.063 2796 596.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3929 416.3 -8.7 415 3930 done -0.74 - - 2253 - - - 2796 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4235 442.8 -8.6 425 4239 roll -0.74 - - 2253 - 1.90 0.073 3928 595.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4275 446.3 -8.6 426 4279 done -0.77 - - 2253 - 1.83 0.048 2789 -622.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4611 475.1 -8.8 437 4613 done -0.79 0.10 0.125 2208 -450.0 - - 2788 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4917 512.0 -12.1 447 4919 done -0.73 0.12 0.181 2240 266.7 - - 2788 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5223 542.1 -9.7 457 5227 roll -0.73 - - 2240 - 2.25 0.051 1371 -629.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5252 544.9 -9.4 458 5256 done -0.73 - - 2238 - 2.35 0.063 2789 603.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5587 576.4 -9.2 469 5591 roll -0.73 - - 2238 - 1.92 0.073 3932 595.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5615 579.2 -9.5 469 5622 done -0.73 - - 2238 - 1.88 0.047 2776 -614.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5928 607.1 -9.1 480 5932 roll -0.73 - - 2239 - 2.22 0.050 1371 -632.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5957 609.7 -9.3 481 5961 done -0.73 - - 2238 - 2.35 0.061 2791 604.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6292 640.5 -9.6 492 6293 done -0.73 - - 2238 - - - 2791 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6320 begin apogee
6326 643.5 9.3 493 6456 roll -0.14 0.57 0.138 2423 324.6 - - 2602 - - 123.00 1.011 2922 -4.9 0.352 - - - - - - - - -
6457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6457 begin climb
6459 648.0 - 497 6600 roll 0.57 0.70 0.073 2663 342.9 2.45 0.051 1181 -580.0 146.0 130.48 0.984 2326 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
6735 624.3 22239.1 505 6739 done 0.57 - - 2663 - 2.50 0.055 2604 569.2 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
7049 588.1 22239.1 515 7053 roll 0.57 - - 2664 - 2.33 0.054 1187 -608.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7301 560.9 22239.1 522 7305 done 0.57 - - 2664 - 2.35 0.056 2610 605.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7615 524.9 22239.1 532 7619 roll 0.57 - - 2664 - 2.20 0.067 3931 600.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7648 520.2 22239.1 533 7652 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.044 2597 -620.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7985 480.9 22239.1 544 7986 done 0.57 - - 2666 - - - 2597 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8290 446.1 22239.1 554 8294 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.067 3926 598.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8367 435.4 22239.1 556 8371 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.043 2601 -631.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8696 398.8 22239.1 567 8700 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.067 3930 598.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8827 381.4 22239.1 578 8831 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.043 2633 -623.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9156 346.2 22239.1 608 9160 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.053 1194 -631.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9264 335.5 22239.1 617 9269 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 2624 613.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9590 302.9 22239.1 647 9594 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.053 1195 -626.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9645 297.5 22239.1 651 9652 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 2623 612.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9970 263.8 22239.1 682 9971 done 0.57 - - 2666 - - - 2622 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10289 233.7 22239.1 712 10290 done 0.57 - - 2666 - - - 2623 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10610 204.4 22239.1 742 10614 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.053 1195 -626.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10643 201.0 22239.1 744 10649 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 2620 619.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10968 173.4 22239.1 775 10969 done 0.57 - - 2666 - - - 2620 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11290 148.0 22239.1 805 11294 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.067 3928 602.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11359 141.4 22239.1 811 11363 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2606 -629.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11690 116.3 22239.1 842 11694 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.068 3925 586.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11754 110.9 22239.1 847 11758 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2632 -621.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12090 88.6 6.1 893 12166 roll 0.62 - - 2666 - 2.38 0.053 1183 -608.8 230.3 68.62 0.676 1982 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
12209 80.1 7.6 913 12263 done 0.76 0.15 0.103 2724 386.7 2.35 0.054 2606 605.5 281.3 43.30 0.662 1774 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
12602 36.3 9.9 982 12608 roll 0.76 - - 2725 - 2.30 0.055 1185 -617.8 284.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12622 34.4 9.9 985 12628 done 0.79 - - 2724 - 2.33 0.055 2608 610.7 285.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12918 begin surface coast
12935 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
12935 begin surface
SM 1.54 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2781 - 609.08 213.70 0.086 440 -6.2 0.011 - - - - - -