OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.09 of 147.00 AH used of 24V (33.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.60 of 122.20 AH used of 10V (45.50% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 3.04 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 876
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 39 VBD -0.79 - - 134 - - - 2406 - -69.1 -10.48 - 589 - - - - - - - - - - -
43 3.0 - 1 202 roll -0.85 12.02 0.238 3028 240.8 2.40 0.092 3807 583.8 -117.3 -139.38 - 3355 -19.8 - - - - - - - - - -
461 43.3 -15.0 38 468 done -0.67 0.28 0.173 3102 264.3 2.25 0.057 2397 -626.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
791 81.0 -9.9 69 795 roll -0.67 - - 3102 - 2.33 0.069 993 -602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
814 83.9 -10.5 70 818 done -0.67 - - 3098 - 2.30 0.062 2401 612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1137 116.7 -9.9 86 1141 roll -0.72 - - 3098 - 2.35 0.068 990 -600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1187 121.8 -9.7 88 1192 done -0.82 0.12 0.084 3045 -441.7 2.30 0.062 2400 613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1530 158.4 -10.9 104 1531 done -0.82 - - 3045 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1835 188.8 -9.2 114 1839 roll -0.82 - - 3045 - 2.35 0.068 985 -602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1899 195.1 -10.0 116 1903 done -0.82 - - 3044 - 2.33 0.062 2406 609.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2234 226.8 -9.2 127 2238 roll -0.82 - - 3045 - 2.35 0.081 3811 597.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2263 229.4 -9.1 128 2267 done -0.82 - - 3045 - 2.25 0.054 2398 -628.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2599 258.3 -8.5 139 2603 roll -0.82 - - 3045 - 2.33 0.070 985 -606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2628 260.8 -8.8 140 2632 done -0.82 - - 3044 - 2.33 0.062 2407 610.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2963 289.6 -8.3 151 2964 done -0.82 - - 3044 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3268 315.4 -8.5 158 3269 done -0.82 - - 3044 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3571 341.1 -8.5 163 3572 done -0.82 - - 3044 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3874 366.8 -8.5 168 3875 done -0.82 - - 3044 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4177 391.3 -8.0 173 4181 roll -0.82 - - 3044 - 2.35 0.070 992 -602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4232 396.2 -8.6 173 4238 done -0.82 - - 3044 - 2.30 0.064 2399 611.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4543 421.9 -8.3 179 4544 done -0.82 - - 3044 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4845 447.3 -8.4 184 4849 roll -0.82 - - 3044 - 2.35 0.071 989 -600.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4872 449.9 -9.3 184 4876 done -0.82 - - 3045 - 2.33 0.064 2409 609.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5205 478.5 -8.6 190 5209 roll -0.82 - - 3044 - 2.35 0.070 992 -603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5256 483.1 -8.8 190 5260 done -0.82 - - 3044 - 2.33 0.064 2413 609.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5566 510.2 -8.7 195 5570 roll -0.82 - - 3044 - 2.35 0.071 994 -603.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5610 514.0 -8.5 195 5614 done -0.82 - - 3044 - 2.30 0.063 2400 611.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5925 539.1 -8.0 201 5927 done -0.82 - - 3045 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6229 563.1 -7.9 206 6230 done -0.82 - - 3044 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6531 587.6 -8.1 211 6532 done -0.82 - - 3044 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6835 611.9 -7.9 216 6839 roll -0.82 - - 3044 - 2.40 0.084 3819 591.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6857 613.8 -8.0 216 6861 done -0.82 - - 3044 - 2.28 0.057 2395 -624.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7196 639.2 -7.4 222 7199 roll -0.82 - - 3044 - 2.30 0.072 995 -608.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7252 643.7 -8.2 222 7256 done -0.87 - - 3044 - 2.30 0.064 2399 610.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7562 666.2 -7.4 227 7563 done -0.87 - - 3044 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7866 688.1 -7.2 232 7870 roll -0.91 - - 3044 - 2.35 0.072 992 -598.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7894 690.4 -7.6 232 7898 done -0.95 - - 3044 - 2.33 0.064 2410 608.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8233 715.4 -7.5 238 8235 done -0.99 0.15 0.082 2978 -440.0 - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8536 746.3 -10.3 243 8541 roll -0.85 0.20 0.170 3028 250.0 2.38 0.083 3808 587.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8592 751.4 -8.4 243 8599 done -0.85 - - 3028 - 2.28 0.058 2406 -614.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8902 777.3 -8.4 249 8906 roll -0.85 - - 3028 - 2.35 0.073 983 -605.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8930 779.9 -9.3 249 8934 done -0.85 - - 3027 - 2.35 0.064 2412 608.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9262 808.4 -8.7 255 9266 roll -0.85 - - 3028 - 2.38 0.073 989 -597.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9296 811.5 -8.7 255 9300 done -0.85 - - 3027 - 2.33 0.064 2402 606.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9623 839.9 -8.7 261 9627 roll -0.85 - - 3028 - 2.38 0.084 3808 590.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9656 842.9 -9.7 261 9660 done -0.85 - - 3028 - 2.28 0.058 2389 -622.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9982 868.9 -7.9 267 9986 roll -0.85 - - 3027 - 2.33 0.073 984 -603.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10011 871.1 -8.0 267 10015 done -0.85 - - 3027 - 2.35 0.064 2411 607.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10343 894.9 -7.1 273 10344 done -0.85 - - 3027 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10646 916.6 -7.2 278 10647 done -0.85 - - 3028 - - - 2410 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10949 939.6 -7.6 283 10953 roll -0.85 - - 3027 - 2.38 0.073 992 -595.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10983 942.5 -8.7 283 10987 done -0.85 - - 3027 - 2.33 0.066 2404 606.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11316 968.1 -7.8 289 11317 done -0.85 - - 3027 - - - 2404 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11616 begin apogee
11623 990.9 7.5 294 11738 done -0.22 0.75 0.157 3245 290.7 - - 2188 - - 108.05 1.488 2876 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
11739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11739 begin climb
11743 994.7 - 296 11865 done 0.85 1.05 0.089 3590 328.6 - - 2188 - 117.3 113.70 1.434 2396 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
12169 966.6 9.9 303 12171 done 0.55 0.35 0.181 3497 -265.7 - - 2188 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12472 943.4 7.6 308 12473 done 0.50 - - 3496 - - - 2188 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12776 920.6 7.5 313 12777 done 0.46 0.12 0.183 3464 -266.7 - - 2188 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
13078 900.5 6.6 318 13079 done 0.50 - - 3464 - - - 2188 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13381 880.3 6.6 323 13382 done 0.55 - - 3464 - - - 2188 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13684 860.4 6.5 328 13686 done 0.59 0.12 0.091 3518 450.0 - - 2188 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13988 837.9 7.5 333 13993 roll 0.48 0.15 0.157 3477 -273.3 2.35 0.078 789 -595.3 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14038 834.7 6.0 333 14042 done 0.48 - - 3478 - 2.30 0.062 2204 615.2 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14348 817.0 5.7 338 14352 roll 0.48 - - 3477 - 2.38 0.078 794 -592.4 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14392 814.5 5.9 338 14396 done 0.48 - - 3477 - 2.30 0.062 2206 613.9 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14708 798.4 5.1 344 14712 roll 0.48 - - 3477 - 2.38 0.078 794 -593.3 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14753 796.1 4.9 344 14757 done 0.49 - - 3477 - 2.30 0.062 2208 614.8 118.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15068 780.0 5.1 350 15070 done 0.49 - - 3477 - - - 2208 - 118.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15372 764.1 5.2 355 15373 done 0.49 - - 3477 - - - 2207 - 118.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15675 749.2 5.0 360 15676 done 0.49 - - 3477 - - - 2207 - 119.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15978 735.0 4.7 365 15992 roll 0.49 - - 3477 - 2.40 0.081 3602 581.2 125.9 8.20 1.175 2362 -3.5 0.251 - - - - - - - - -
16038 731.6 5.3 365 16045 done 0.44 - - 3477 - 2.30 0.064 2187 -615.2 125.9 - - 2362 - - - - - - - - - - -
16349 715.6 5.2 371 16353 roll 0.44 - - 3477 - 2.35 0.079 786 -596.2 125.9 - - 2362 - - - - - - - - - - -
16388 713.4 5.5 371 16392 done 0.49 - - 3477 - 2.30 0.061 2198 613.9 125.9 - - 2362 - - - - - - - - - - -
16708 695.3 5.7 377 16710 done 0.49 - - 3477 - - - 2198 - 125.9 - - 2362 - - - - - - - - - - -
17011 678.7 5.5 382 17013 done 0.49 - - 3477 - - - 2198 - 125.9 - - 2362 - - - - - - - - - - -
17315 663.0 5.2 387 17320 roll 0.49 - - 3477 - 2.38 0.078 792 -590.8 125.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
17366 660.4 5.1 387 17370 done 0.54 - - 3477 - 2.30 0.062 2206 614.8 125.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
17676 645.9 4.7 392 17685 done 0.55 - - 3477 - - - 2205 - 131.9 6.90 1.084 2338 -3.3 0.226 - - - - - - - - -
17980 631.9 4.6 397 17994 roll 0.56 - - 3477 - 2.35 0.081 3608 597.0 140.5 9.25 1.148 2303 -3.8 0.237 - - - - - - - - -
18040 628.5 5.6 397 18047 done 0.56 - - 3477 - 2.33 0.064 2177 -614.2 140.5 - - 2303 - - - - - - - - - - -
18351 612.4 5.2 403 18356 roll 0.61 0.12 0.087 3534 475.0 2.33 0.077 788 -596.1 140.5 - - 2302 - - - - - - - - - - -
18429 607.1 6.4 404 18434 done 0.52 0.17 0.172 3488 -270.6 2.30 0.061 2200 613.9 140.5 - - 2302 - - - - - - - - - - -
18779 586.8 5.8 410 18783 roll 0.52 - - 3489 - 2.35 0.080 3609 599.6 140.5 - - 2302 - - - - - - - - - - -
18818 584.1 6.9 410 18822 done 0.46 - - 3490 - 2.30 0.064 2193 -615.7 140.5 - - 2302 - - - - - - - - - - -
19145 564.7 5.9 416 19146 done 0.46 - - 3490 - - - 2194 - 140.5 - - 2302 - - - - - - - - - - -
19449 547.6 5.6 421 19454 roll 0.46 - - 3490 - 2.40 0.079 3612 590.8 140.5 - - 2302 - - - - - - - - - - -
19494 544.6 6.9 421 19499 done 0.41 0.15 0.180 3453 -246.7 2.30 0.063 2198 -614.8 140.5 - - 2302 - - - - - - - - - - -
19811 529.7 4.7 427 19825 roll 0.55 0.12 0.084 3506 441.7 2.40 0.077 787 -587.9 147.1 7.65 1.055 2276 -3.4 0.194 - - - - - - - - -
19899 524.3 6.0 428 19903 done 0.55 - - 3506 - 2.30 0.061 2200 614.3 147.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20243 504.0 5.8 434 20247 roll 0.55 - - 3506 - 2.35 0.079 3611 600.4 147.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20299 500.2 6.9 434 20306 done 0.47 0.15 0.184 3469 -246.7 2.30 0.063 2179 -622.6 147.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20610 485.0 4.9 440 20617 done 0.58 0.10 0.096 3514 450.0 - - 2179 - 150.0 4.45 0.839 2263 -2.7 0.177 - - - - - - - - -
20912 467.2 5.8 445 20916 roll 0.58 - - 3514 - 2.42 0.079 3620 595.5 150.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20957 464.3 6.6 445 20962 done 0.48 0.17 0.180 3475 -229.4 2.30 0.062 2200 -617.4 150.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21274 449.9 4.4 451 21292 roll 0.59 - - 3477 - 2.42 0.077 782 -586.0 161.4 11.45 1.084 2216 -4.1 0.193 - - - - - - - - -
21322 447.5 5.3 451 21327 done 0.71 0.20 0.076 3559 410.0 2.33 0.060 2213 614.2 161.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21638 424.5 7.5 457 21643 roll 0.59 0.15 0.169 3510 -326.7 2.35 0.077 3612 595.3 161.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21677 421.5 7.0 457 21682 done 0.52 0.12 0.185 3488 -183.3 2.30 0.061 2189 -618.7 161.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21998 402.7 5.9 463 22002 roll 0.59 - - 3490 - 2.35 0.077 785 -597.4 161.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
22032 400.6 5.5 463 22037 done 0.67 0.12 0.090 3544 450.0 2.33 0.061 2212 612.4 161.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
22360 375.5 7.9 469 22361 done 0.59 0.15 0.156 3504 -266.7 - - 2212 - 161.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
22662 356.2 6.3 474 22666 roll 0.59 - - 3505 - 2.40 0.077 792 -591.7 161.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
22729 352.1 6.2 475 22733 done 0.63 - - 3505 - 2.30 0.061 2206 614.8 161.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
23090 331.1 5.7 481 23091 done 0.63 - - 3505 - - - 2205 - 161.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
23392 313.6 5.7 486 23394 done 0.63 - - 3505 - - - 2205 - 161.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
23696 295.3 6.0 492 23697 done 0.63 - - 3505 - - - 2205 - 161.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
24002 276.8 5.9 502 24003 done 0.63 - - 3505 - - - 2205 - 161.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
24309 259.6 5.4 512 24311 done 0.67 - - 3505 - - - 2205 - 161.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
24616 243.6 5.1 522 24618 done 0.71 0.12 0.088 3558 441.7 - - 2205 - 161.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
24921 224.3 6.3 532 24926 roll 0.62 0.15 0.157 3518 -266.7 2.40 0.074 783 -592.5 161.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
24972 221.4 4.3 533 24991 done 0.63 - - 3518 - 2.33 0.061 2208 611.6 175.6 13.25 0.964 2159 -4.3 0.112 - - - - - - - - -
25323 200.7 5.9 545 25327 roll 0.63 - - 3518 - 2.35 0.079 3613 597.9 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25362 198.1 6.3 546 25366 done 0.58 - - 3518 - 2.30 0.061 2190 -618.7 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25688 181.8 4.7 557 25701 roll 0.63 - - 3518 - 2.40 0.077 782 -586.7 182.4 7.32 0.865 2132 -3.6 0.085 - - - - - - - - -
25759 178.0 5.6 559 25764 done 0.70 - - 3518 - 2.33 0.061 2214 614.6 182.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
26090 156.8 6.6 570 26095 roll 0.75 0.12 0.085 3572 450.0 2.33 0.077 3609 598.7 182.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
26348 136.7 6.0 580 26355 done 0.57 0.25 0.176 3507 -260.0 2.28 0.062 2199 -618.4 182.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
26666 123.1 3.4 596 26702 roll 0.74 0.15 0.081 3572 433.3 2.40 0.076 792 -586.2 215.4 28.95 0.923 1996 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
26867 111.5 6.2 605 26871 done 0.74 - - 3572 - 2.30 0.059 2200 612.2 215.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
27194 89.5 7.0 621 27195 done 0.74 - - 3572 - - - 2200 - 215.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
27508 67.0 7.2 644 27509 done 0.74 - - 3572 - - - 2200 - 215.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
27827 44.9 6.6 674 27832 roll 0.74 - - 3573 - 2.38 0.074 790 -592.4 215.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
27894 39.9 7.5 679 27900 done 0.74 - - 3573 - 2.28 0.058 2203 619.7 215.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
28224 17.1 7.7 710 28228 roll 0.74 - - 3573 - 2.38 0.074 789 -594.1 215.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
28264 13.2 7.4 713 28268 done 0.74 - - 3573 - 2.28 0.058 2205 621.1 215.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
28349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28349 begin surface coast
28465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28465 begin surface
SM 3.26 - - - - -9.93 - - 138 - - - 2399 - 275.23 47.62 0.838 1754 -5.0 0.002 - - - - - -