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| • Previous call tries 3 | • 65.68 of 91.80 AH used of 24V (28.46% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 40.10 of 61.20 AH used of 10V (34.47% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 75 | VBD | -1.74 | - | - | 42 | - | - | - | 2115 | - | -30.0 | -60.12 | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | - | -6.2 | 6 | 100 | roll | -1.74 | 11.35 | 0.174 | 1986 | 171.3 | 2.53 | 0.055 | 722 | -550.6 | -30.0 | -4.38 | - | 2600 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | - | -19.3 | 26 | 275 | done | -1.74 | - | - | 1986 | - | 2.45 | 0.031 | 2121 | 571.0 | -30.0 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | - | -16.7 | 77 | 580 | roll | -1.74 | - | - | 1986 | - | 2.50 | 0.045 | 3521 | 560.0 | -30.0 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | - | -15.8 | 97 | 785 | done | -1.74 | - | - | 1986 | - | 2.42 | 0.032 | 2123 | -577.7 | -30.0 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | - | -10.6 | 121 | 1100 | roll | -1.74 | - | - | 1986 | - | 2.53 | 0.047 | 722 | -553.8 | -30.0 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | - | -12.0 | 131 | 1315 | done | -1.74 | - | - | 1986 | - | 2.45 | 0.031 | 2126 | 573.1 | -30.0 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | - | -10.8 | 147 | 1634 | done | -1.74 | - | - | 1986 | - | - | - | 2126 | - | -30.0 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | - | -10.8 | 163 | 1954 | done | -1.74 | - | - | 1986 | - | - | - | 2126 | - | -30.0 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | - | -10.3 | 179 | 2274 | done | -1.74 | - | - | 1986 | - | - | - | 2126 | - | -30.0 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | - | -10.2 | 187 | 2634 | done | -1.74 | - | - | 1986 | - | - | - | 2126 | - | -30.0 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | - | -10.6 | 193 | 2994 | done | -1.74 | - | - | 1986 | - | - | - | 2126 | - | -30.0 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | - | -9.6 | 199 | 3354 | done | -1.74 | - | - | 1986 | - | - | - | 2126 | - | -30.0 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3656 | - | -9.8 | 205 | 3660 | roll | -1.74 | - | - | 1986 | - | 2.55 | 0.051 | 726 | -549.0 | -30.0 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | - | -10.5 | 205 | 3705 | done | -1.74 | - | - | 1986 | - | 2.45 | 0.037 | 2115 | 566.9 | -30.0 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | - | -10.2 | 211 | 4074 | done | -1.74 | - | - | 1986 | - | - | - | 2116 | - | -30.0 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | - | -9.6 | 217 | 4380 | roll | -1.74 | - | - | 1986 | - | 2.55 | 0.054 | 3525 | 552.5 | -30.0 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4441 | - | -10.9 | 218 | 4445 | done | -1.74 | - | - | 1986 | - | 2.45 | 0.039 | 2138 | -566.1 | -30.0 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4796 | - | -9.4 | 224 | 4854 | done | -1.74 | - | - | 1986 | - | - | - | 2138 | - | -30.0 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | - | -9.1 | 230 | 5160 | roll | -1.74 | - | - | 1986 | - | 2.53 | 0.055 | 3524 | 547.8 | -30.0 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5266 | - | -10.1 | 231 | 5270 | done | -1.74 | - | - | 1986 | - | 2.47 | 0.040 | 2123 | -567.2 | -30.0 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | - | -8.8 | 237 | 5634 | done | -1.74 | - | - | 1986 | - | - | - | 2122 | - | -30.0 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5936 | - | -8.2 | 243 | 5994 | done | -1.74 | - | - | 1986 | - | - | - | 2121 | - | -30.0 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6296 | - | -9.2 | 249 | 6300 | roll | -1.74 | - | - | 1986 | - | 2.60 | 0.063 | 716 | -540.4 | -30.0 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6371 | - | -9.9 | 250 | 6375 | done | -1.74 | - | - | 1986 | - | 2.50 | 0.039 | 2116 | 560.0 | -30.0 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | - | -8.5 | 256 | 6774 | done | -1.74 | - | - | 1986 | - | - | - | 2116 | - | -30.0 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7076 | - | -8.9 | 262 | 7134 | done | -1.74 | - | - | 1986 | - | - | - | 2116 | - | -30.0 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | - | -8.6 | 268 | 7440 | roll | -1.74 | - | - | 1986 | - | 2.55 | 0.058 | 3527 | 553.3 | -30.0 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7536 | - | -9.0 | 269 | 7539 | done | -1.74 | - | - | 1986 | - | 2.47 | 0.039 | 2133 | -564.4 | -30.0 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7856 | - | -8.2 | 275 | 7914 | done | -1.74 | - | - | 1986 | - | - | - | 2132 | - | -30.0 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8216 | - | -6.9 | 281 | 8274 | done | -1.74 | - | - | 1986 | - | - | - | 2131 | - | -30.0 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8576 | - | -7.6 | 287 | 8634 | done | -1.74 | - | - | 1986 | - | - | - | 2130 | - | -30.0 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8936 | - | -6.9 | 293 | 8994 | done | -1.74 | - | - | 1986 | - | - | - | 2130 | - | -30.0 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9296 | - | -7.3 | 299 | 9354 | done | -1.74 | - | - | 1986 | - | - | - | 2129 | - | -30.0 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9656 | - | -6.5 | 305 | 9660 | roll | -1.74 | - | - | 1986 | - | 2.55 | 0.059 | 3521 | 545.9 | -30.0 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9901 | - | -7.3 | 309 | 9904 | done | -1.74 | - | - | 1986 | - | 2.47 | 0.041 | 2128 | -564.0 | -30.0 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10256 | - | -6.6 | 315 | 10260 | roll | -1.74 | - | - | 1986 | - | 2.58 | 0.060 | 3524 | 541.1 | -30.0 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10309 | - | 7.8 | 315 | 10375 | done | -0.32 | 1.63 | 0.121 | 2302 | 193.9 | - | - | 2114 | - | - | 26.17 | 1.324 | 2476 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10376 | - | 1.7 | 317 | 10435 | done | 1.74 | 2.05 | 0.058 | 2757 | 222.0 | - | - | 2114 | - | 30.0 | 26.73 | 1.289 | 2353 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10736 | - | 6.8 | 323 | 10740 | roll | 1.74 | - | - | 2757 | - | 2.60 | 0.063 | 3504 | 534.6 | 30.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10891 | - | 7.2 | 325 | 10895 | done | 1.74 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.040 | 2106 | -559.2 | 30.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11216 | - | 6.1 | 331 | 11220 | roll | 1.74 | - | - | 2757 | - | 2.58 | 0.059 | 3498 | 539.5 | 30.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11461 | - | 7.4 | 335 | 11465 | done | 1.74 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.041 | 2101 | -558.8 | 30.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11816 | - | 5.4 | 341 | 11825 | roll | 1.74 | - | - | 2757 | - | 2.60 | 0.059 | 3504 | 539.6 | 34.4 | 3.33 | 1.312 | 2335 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12001 | - | 6.6 | 344 | 12005 | done | 1.75 | - | - | 2757 | - | 2.53 | 0.040 | 2096 | -556.5 | 34.4 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12356 | - | 5.8 | 350 | 12414 | done | 1.75 | - | - | 2756 | - | - | - | 2096 | - | 35.8 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12716 | - | 5.7 | 356 | 12775 | done | 1.75 | - | - | 2757 | - | - | - | 2096 | - | 37.8 | 2.40 | 1.297 | 2322 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13076 | - | 6.8 | 362 | 13080 | roll | 1.75 | - | - | 2757 | - | 2.60 | 0.059 | 3501 | 540.4 | 37.8 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13241 | - | 6.6 | 364 | 13244 | done | 1.75 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.040 | 2101 | -560.0 | 37.8 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13556 | - | 5.3 | 370 | 13615 | done | 1.75 | - | - | 2757 | - | - | - | 2101 | - | 43.2 | 4.70 | 1.243 | 2299 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13916 | - | 5.6 | 376 | 13925 | roll | 1.76 | - | - | 2757 | - | 2.58 | 0.058 | 3498 | 541.5 | 46.5 | 2.53 | 1.251 | 2286 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13991 | - | 6.1 | 377 | 13995 | done | 1.76 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.040 | 2101 | -558.8 | 46.5 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14336 | - | 5.8 | 383 | 14340 | roll | 1.76 | - | - | 2756 | - | 2.60 | 0.059 | 3504 | 539.6 | 47.7 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14581 | - | 6.0 | 387 | 14585 | done | 1.76 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.040 | 2102 | -560.8 | 47.7 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14936 | - | 5.3 | 393 | 14945 | roll | 1.76 | - | - | 2757 | - | 2.60 | 0.058 | 3498 | 536.9 | 52.9 | 5.43 | 1.190 | 2260 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15186 | - | 5.9 | 397 | 15190 | done | 1.77 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.040 | 2099 | -559.6 | 53.5 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15536 | - | 6.8 | 403 | 15540 | roll | 1.77 | - | - | 2757 | - | 2.55 | 0.057 | 699 | -549.0 | 53.5 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15586 | - | 7.2 | 403 | 15590 | done | 1.77 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.038 | 2100 | 560.4 | 53.5 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15896 | - | 7.2 | 409 | 15954 | done | 1.77 | - | - | 2757 | - | - | - | 2100 | - | 53.5 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16256 | - | 6.8 | 415 | 16314 | done | 1.77 | - | - | 2757 | - | - | - | 2101 | - | 53.5 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16616 | - | 6.0 | 421 | 16674 | done | 1.77 | - | - | 2757 | - | - | - | 2101 | - | 53.6 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16976 | - | 4.9 | 427 | 16990 | roll | 1.77 | - | - | 2757 | - | 2.60 | 0.063 | 3501 | 538.5 | 61.6 | 7.43 | 1.101 | 2224 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17046 | - | 7.9 | 428 | 17049 | done | 1.78 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.039 | 2106 | -558.0 | 61.6 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17396 | - | 6.3 | 434 | 17454 | done | 1.78 | - | - | 2757 | - | - | - | 2106 | - | 61.6 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17756 | - | 6.3 | 440 | 17760 | roll | 1.78 | - | - | 2757 | - | 2.58 | 0.059 | 3501 | 540.7 | 61.6 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18001 | - | 7.2 | 444 | 18005 | done | 1.78 | - | - | 2756 | - | 2.47 | 0.040 | 2106 | -564.8 | 61.6 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18356 | - | 5.9 | 450 | 18360 | roll | 1.78 | - | - | 2757 | - | 2.58 | 0.058 | 3503 | 541.5 | 62.3 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18461 | - | 6.0 | 451 | 18465 | done | 1.78 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.040 | 2097 | -562.4 | 62.3 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18776 | - | 6.0 | 457 | 18834 | done | 1.78 | - | - | 2757 | - | - | - | 2097 | - | 62.4 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19136 | - | 5.4 | 463 | 19145 | roll | 1.78 | - | - | 2757 | - | 2.58 | 0.057 | 3504 | 545.3 | 66.5 | 3.65 | 1.027 | 2205 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19266 | - | 6.7 | 465 | 19270 | done | 1.78 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.039 | 2102 | -560.8 | 66.5 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19616 | - | 6.3 | 471 | 19674 | done | 1.78 | - | - | 2757 | - | - | - | 2102 | - | 66.5 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19976 | - | 5.8 | 477 | 19980 | roll | 1.78 | - | - | 2757 | - | 2.58 | 0.058 | 3503 | 543.0 | 67.8 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20221 | - | 5.4 | 481 | 20230 | done | 1.78 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.040 | 2096 | -562.8 | 72.4 | 5.10 | 0.956 | 2180 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20576 | - | 5.7 | 487 | 20580 | roll | 1.79 | - | - | 2757 | - | 2.58 | 0.057 | 3501 | 544.6 | 74.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20661 | - | 6.3 | 488 | 20664 | done | 1.79 | - | - | 2757 | - | 2.47 | 0.038 | 2104 | -565.6 | 74.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20996 | - | 5.4 | 494 | 21055 | done | 1.79 | - | - | 2757 | - | - | - | 2104 | - | 78.5 | 4.60 | 0.924 | 2156 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21356 | - | 6.8 | 500 | 21414 | done | 1.79 | - | - | 2757 | - | - | - | 2104 | - | 78.5 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21716 | - | 7.4 | 506 | 21734 | done | 1.79 | - | - | 2757 | - | - | - | 2104 | - | 78.5 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22036 | - | 5.8 | 522 | 22040 | roll | 1.79 | - | - | 2757 | - | 2.55 | 0.054 | 3501 | 547.8 | 80.1 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22281 | - | 5.8 | 534 | 22290 | done | 1.80 | - | - | 2757 | - | 2.47 | 0.038 | 2102 | -566.4 | 81.7 | 2.53 | 0.883 | 2142 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22596 | - | 6.5 | 550 | 22614 | done | 1.80 | - | - | 2756 | - | - | - | 2102 | - | 81.7 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22916 | - | 6.6 | 566 | 22920 | roll | 1.80 | - | - | 2757 | - | 2.55 | 0.053 | 3505 | 550.2 | 81.7 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22956 | - | 5.9 | 568 | 22960 | done | 1.80 | - | - | 2757 | - | 2.47 | 0.037 | 2098 | -569.6 | 82.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23276 | - | 5.8 | 584 | 23280 | roll | 1.80 | - | - | 2757 | - | 2.55 | 0.053 | 3500 | 549.8 | 83.8 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23491 | - | 5.6 | 594 | 23500 | done | 1.80 | - | - | 2757 | - | 2.45 | 0.036 | 2106 | -569.0 | 86.7 | 3.80 | 0.821 | 2122 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23816 | - | 5.0 | 611 | 23825 | roll | 1.80 | - | - | 2757 | - | 2.55 | 0.052 | 3499 | 546.3 | 94.0 | 5.78 | 0.781 | 2092 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23866 | - | 7.7 | 613 | 23870 | done | 1.81 | - | - | 2756 | - | 2.47 | 0.035 | 2102 | -565.6 | 94.0 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24176 | - | 5.0 | 631 | 24185 | done | 1.81 | - | - | 2757 | - | - | - | 2102 | - | 101.4 | 5.60 | 0.759 | 2062 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24486 | - | 4.7 | 662 | 24500 | roll | 1.82 | - | - | 2757 | - | 2.55 | 0.051 | 3501 | 548.6 | 111.0 | 7.55 | 0.736 | 2022 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24741 | - | 7.9 | 687 | 24744 | done | 1.83 | - | - | 2757 | - | 2.47 | 0.035 | 2103 | -566.0 | 111.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25046 | - | 3.4 | 718 | 25065 | roll | 1.83 | - | - | 2757 | - | 2.58 | 0.050 | 707 | -541.1 | 129.8 | 14.75 | 0.700 | 1945 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25306 | - | 3.7 | 744 | 25325 | done | 1.85 | - | - | 2757 | - | 2.45 | 0.032 | 2107 | 571.4 | 147.1 | 13.40 | 0.696 | 1875 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25626 | - | 3.9 | 789 | 25640 | done | 1.87 | 0.10 | 0.065 | 2788 | 310.0 | - | - | 2108 | - | 162.5 | 11.88 | 0.693 | 1813 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25941 | - | 7.0 | 852 | 25945 | roll | 1.89 | - | - | 2788 | - | 2.50 | 0.051 | 3492 | 553.6 | 162.5 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26186 | - | 7.8 | 893 | 26190 | done | 1.89 | - | - | 2788 | - | 2.45 | 0.035 | 2101 | -567.8 | 162.5 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26491 | - | 7.9 | 924 | 26495 | roll | 1.89 | - | - | 2788 | - | 2.53 | 0.049 | 3495 | 551.0 | 162.5 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |