WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  495 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -154.34052 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115123,4800.821,-12544.080,24,1.2,42 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.104,-0.001
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  204433.8,176.4,29.4,-259035.3,128.4
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  150840.8,-334.9,197.7,-35551.0,2024.8
GPS2  120456,4800.903,-12544.098,16,1.2,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.1,2318,-26.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26598,97.68,0.619,6,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,40.102
HUMID  1270 DATA_FILE_SIZE  28328,933
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.5,65.676

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.74 -30.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.12 0.000 2 0.000 0.000 42 2115 2470
76 -1.74 -30.0 -6.2 6 100 11.35 2.53 -4.38 0.000 4 0.174 0.055 1986 722 2600
271 -1.74 -30.0 -19.3 26 275 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1986 2121 2601
576 -1.74 -30.0 -16.7 77 580 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1986 3521 2601
781 -1.74 -30.0 -15.8 97 785 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 1986 2123 2602
1096 -1.74 -30.0 -10.6 121 1100 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1986 722 2603
1311 -1.74 -30.0 -12.0 131 1315 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1986 2126 2603
1616 -1.74 -30.0 -10.8 147 1634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2126 2603
1936 -1.74 -30.0 -10.8 163 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2126 2603
2256 -1.74 -30.0 -10.3 179 2274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2126 2603
2576 -1.74 -30.0 -10.2 187 2634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2126 2603
2936 -1.74 -30.0 -10.6 193 2994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2126 2603
3296 -1.74 -30.0 -9.6 199 3354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2126 2603
3656 -1.74 -30.0 -9.8 205 3660 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1986 726 2603
3701 -1.74 -30.0 -10.5 205 3705 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1986 2115 2603
4016 -1.74 -30.0 -10.2 211 4074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2116 2603
4376 -1.74 -30.0 -9.6 217 4380 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1986 3525 2603
4441 -1.74 -30.0 -10.9 218 4445 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1986 2138 2603
4796 -1.74 -30.0 -9.4 224 4854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2138 2603
5156 -1.74 -30.0 -9.1 230 5160 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1986 3524 2602
5266 -1.74 -30.0 -10.1 231 5270 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1986 2123 2603
5576 -1.74 -30.0 -8.8 237 5634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2122 2603
5936 -1.74 -30.0 -8.2 243 5994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2121 2602
6296 -1.74 -30.0 -9.2 249 6300 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1986 716 2601
6371 -1.74 -30.0 -9.9 250 6375 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1986 2116 2601
6716 -1.74 -30.0 -8.5 256 6774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2116 2601
7076 -1.74 -30.0 -8.9 262 7134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2116 2600
7436 -1.74 -30.0 -8.6 268 7440 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1986 3527 2600
7536 -1.74 -30.0 -9.0 269 7539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1986 2133 2599
7856 -1.74 -30.0 -8.2 275 7914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2132 2599
8216 -1.74 -30.0 -6.9 281 8274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2131 2599
8576 -1.74 -30.0 -7.6 287 8634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2130 2598
8936 -1.74 -30.0 -6.9 293 8994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2130 2598
9296 -1.74 -30.0 -7.3 299 9354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2129 2597
9656 -1.74 -30.0 -6.5 305 9660 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1986 3521 2597
9901 -1.74 -30.0 -7.3 309 9904 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1986 2128 2597
10256 -1.74 -30.0 -6.6 315 10260 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1986 3524 2596
10309 -0.32 0.0 7.8 315 10375 1.63 0.00 26.17 1.324 6 0.121 0.000 2302 2114 2476
10376 1.74 30.0 1.7 317 10435 2.05 0.00 26.73 1.289 6 0.058 0.000 2757 2114 2353
10736 1.74 30.0 6.8 323 10740 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2757 3504 2352
10891 1.74 30.0 7.2 325 10895 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2757 2106 2351
11216 1.74 30.0 6.1 331 11220 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2757 3498 2351
11461 1.74 30.0 7.4 335 11465 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2757 2101 2351
11816 1.74 34.4 5.4 341 11825 0.00 2.60 3.33 1.312 4 0.000 0.059 2757 3504 2335
12001 1.75 34.4 6.6 344 12005 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2757 2096 2334
12356 1.75 35.8 5.8 350 12414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2096 2334
12716 1.75 37.8 5.7 356 12775 0.00 0.00 2.40 1.297 6 0.000 0.000 2757 2096 2322
13076 1.75 37.8 6.8 362 13080 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2757 3501 2322
13241 1.75 37.8 6.6 364 13244 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2757 2101 2321
13556 1.75 43.2 5.3 370 13615 0.00 0.00 4.70 1.243 6 0.000 0.000 2757 2101 2299
13916 1.76 46.5 5.6 376 13925 0.00 2.58 2.53 1.251 4 0.000 0.058 2757 3498 2286
13991 1.76 46.5 6.1 377 13995 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2757 2101 2286
14336 1.76 47.7 5.8 383 14340 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2756 3504 2285
14581 1.76 47.7 6.0 387 14585 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2757 2102 2285
14936 1.76 52.9 5.3 393 14945 0.00 2.60 5.43 1.190 4 0.000 0.058 2757 3498 2260
15186 1.77 53.5 5.9 397 15190 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2757 2099 2260
15536 1.77 53.5 6.8 403 15540 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2757 699 2260
15586 1.77 53.5 7.2 403 15590 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2757 2100 2260
15896 1.77 53.5 7.2 409 15954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2100 2260
16256 1.77 53.5 6.8 415 16314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2101 2260
16616 1.77 53.6 6.0 421 16674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2101 2260
16976 1.77 61.6 4.9 427 16990 0.00 2.60 7.43 1.101 4 0.000 0.063 2757 3501 2224
17046 1.78 61.6 7.9 428 17049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2757 2106 2223
17396 1.78 61.6 6.3 434 17454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2106 2223
17756 1.78 61.6 6.3 440 17760 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2757 3501 2223
18001 1.78 61.6 7.2 444 18005 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2756 2106 2223
18356 1.78 62.3 5.9 450 18360 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2757 3503 2223
18461 1.78 62.3 6.0 451 18465 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2757 2097 2223
18776 1.78 62.4 6.0 457 18834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2097 2223
19136 1.78 66.5 5.4 463 19145 0.00 2.58 3.65 1.027 4 0.000 0.057 2757 3504 2205
19266 1.78 66.5 6.7 465 19270 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2757 2102 2205
19616 1.78 66.5 6.3 471 19674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2102 2205
19976 1.78 67.8 5.8 477 19980 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2757 3503 2205
20221 1.78 72.4 5.4 481 20230 0.00 2.50 5.10 0.956 6 0.000 0.040 2757 2096 2180
20576 1.79 74.3 5.7 487 20580 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2757 3501 2180
20661 1.79 74.3 6.3 488 20664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2757 2104 2180
20996 1.79 78.5 5.4 494 21055 0.00 0.00 4.60 0.924 6 0.000 0.000 2757 2104 2156
21356 1.79 78.5 6.8 500 21414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2104 2155
21716 1.79 78.5 7.4 506 21734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2104 2155
22036 1.79 80.1 5.8 522 22040 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2757 3501 2155
22281 1.80 81.7 5.8 534 22290 0.00 2.47 2.53 0.883 6 0.000 0.038 2757 2102 2142
22596 1.80 81.7 6.5 550 22614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2102 2141
22916 1.80 81.7 6.6 566 22920 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2757 3505 2141
22956 1.80 82.3 5.9 568 22960 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2757 2098 2141
23276 1.80 83.8 5.8 584 23280 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2757 3500 2141
23491 1.80 86.7 5.6 594 23500 0.00 2.45 3.80 0.821 6 0.000 0.036 2757 2106 2122
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