Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 82.46 of 91.80 AH used of 24V (10.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.27 of 61.20 AH used of 10V (37.46% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth -0.19 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 78.5 m at 651.6 m, depth 730 m (679 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.10 - - 30 - - - 2900 - -146.6 -60.30 - 3297 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -8.2 3 115 roll -1.10 12.32 0.165 2166 173.4 1.80 0.130 3785 491.7 -146.6 -3.65 - 3500 -55.6 - - - - - - - - - -
368 31.6 -12.4 15 372 done -1.10 - - 2166 - 1.60 0.060 2908 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
697 56.5 -7.6 31 700 roll -1.10 - - 2166 - 1.75 0.103 3786 501.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
838 67.9 -8.0 37 841 done -1.10 - - 2166 - 1.60 0.054 2894 -557.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1165 89.5 -7.1 53 1169 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.071 1484 -542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1243 95.2 -6.3 56 1250 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.075 2899 530.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1560 115.2 -6.0 72 1561 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1869 138.9 -8.7 87 1873 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 1484 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1909 141.7 -6.3 89 1913 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2901 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2236 162.9 -5.9 105 2241 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.065 1480 -542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2264 164.5 -5.8 106 2269 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.073 2899 531.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2582 187.2 -9.0 121 2583 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2890 215.0 -8.2 136 2894 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1483 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2917 217.3 -7.8 137 2922 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.074 2907 527.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3234 233.9 -3.8 152 3238 roll -1.10 - - 2166 - 1.73 0.100 3780 504.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3285 236.6 -5.4 154 3289 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.050 2896 -559.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3612 259.0 -7.3 170 3613 done -1.10 - - 2166 - - - 2895 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3922 281.9 -7.5 185 3923 done -1.10 - - 2166 - - - 2895 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4231 299.9 -5.2 200 4232 done -1.10 - - 2166 - - - 2895 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4540 312.7 -4.0 215 4542 done -1.10 - - 2166 - - - 2895 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4851 326.1 -5.2 230 4855 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1482 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4879 327.9 -6.0 231 4883 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.072 2909 534.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5195 348.1 -6.4 246 5199 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.062 1483 -548.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5235 350.9 -6.7 248 5239 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.069 2906 537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5562 375.2 -8.0 264 5563 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5871 402.0 -9.1 279 5875 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.059 1476 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5971 412.2 -9.6 283 5977 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.069 2903 534.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6288 438.7 -5.5 299 6292 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.062 1479 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6332 441.9 -7.3 301 6336 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.068 2910 536.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6653 463.9 -6.3 317 6654 done -1.10 - - 2166 - - - 2910 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6962 482.7 -5.8 332 6967 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.059 1482 -549.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7003 485.2 -6.7 334 7007 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.067 2908 538.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7330 503.7 -5.7 350 7331 done -1.10 - - 2166 - - - 2908 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7639 525.6 -8.1 365 7643 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.054 1480 -553.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7657 527.0 -7.3 366 7661 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 2902 542.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7984 545.3 -4.9 382 7988 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.092 3782 526.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8053 549.9 -4.6 385 8060 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.041 2899 -569.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8389 567.5 -4.5 401 8393 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.055 1484 -559.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8462 571.3 -5.0 404 8466 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 2904 542.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8778 590.0 -6.9 419 8782 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.053 1486 -560.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8863 595.9 -8.5 423 8867 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2899 539.3 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9189 619.0 -5.8 439 9193 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.090 3784 529.9 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9229 621.6 -6.1 440 9235 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.039 2900 -570.3 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9546 647.0 -5.4 456 9550 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.054 1484 -559.7 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9586 649.1 -4.4 458 9590 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 2905 542.4 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9913 673.5 -6.6 474 9917 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.091 3783 516.5 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9968 678.2 -9.6 476 9972 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.040 2900 -569.7 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9977 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9978 begin apogee
9986 679.1 9.4 477 10121 done -0.42 0.75 0.081 2318 202.7 - - 2099 - - 128.68 1.346 2901 -4.6 0.251 - - - - - - - - -
10121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10121 begin climb
10125 686.5 - 484 10261 roll 1.10 1.55 0.058 2649 213.5 2.70 0.066 701 -517.8 146.6 126.40 1.297 2303 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
10354 681.8 4.4 494 10410 done 1.17 - - 2649 - 2.50 0.038 2114 565.2 203.2 50.20 1.269 2072 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
10726 667.7 3.7 513 10809 roll 1.28 0.17 0.037 2701 305.9 2.70 0.068 3497 512.2 287.5 73.18 1.302 1729 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
10878 657.7 7.7 520 10882 done 1.28 - - 2701 - 2.50 0.041 2096 -560.4 287.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11205 637.2 7.0 536 11209 roll 1.28 - - 2701 - 2.60 0.068 697 -538.1 287.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11290 630.2 8.8 540 11294 done 1.28 - - 2702 - 2.47 0.041 2097 566.8 287.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11617 605.3 6.3 556 11621 roll 1.28 - - 2701 - 2.58 0.063 699 -541.9 287.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11661 602.3 6.6 558 11665 done 1.28 - - 2701 - 2.47 0.041 2097 566.0 287.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11982 576.8 8.9 574 11983 done 1.28 - - 2701 - - - 2097 - 287.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12292 546.7 9.9 589 12296 roll 1.28 - - 2701 - 2.62 0.071 3508 538.5 287.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12392 536.7 9.0 593 12398 done 1.28 - - 2701 - 2.50 0.041 2095 -565.2 287.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12708 504.2 11.1 609 12712 roll 1.28 - - 2702 - 2.65 0.071 3507 532.8 287.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12748 499.8 11.1 611 12753 done 1.28 - - 2701 - 2.50 0.042 2096 -564.4 287.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13075 467.9 10.0 627 13080 roll 1.28 - - 2701 - 2.67 0.074 3511 530.0 287.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13109 464.4 9.9 628 13115 done 1.28 - - 2701 - 2.53 0.044 2095 -559.7 287.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13425 433.4 8.6 644 13430 roll 1.28 - - 2701 - 2.58 0.065 692 -543.8 287.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13443 431.5 10.0 645 13448 done 1.28 - - 2702 - 2.50 0.044 2101 563.6 287.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13770 405.8 7.1 661 13771 done 1.28 - - 2702 - - - 2102 - 287.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14080 376.6 9.9 676 14084 roll 1.28 - - 2701 - 2.65 0.080 3511 531.7 287.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14157 368.7 9.9 679 14164 done 1.28 - - 2701 - 2.53 0.048 2104 -556.1 287.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14473 337.2 9.9 695 14474 done 1.28 - - 2702 - - - 2104 - 287.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14783 308.0 9.3 710 14784 done 1.28 - - 2701 - - - 2104 - 287.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15092 280.1 9.4 725 15096 roll 1.28 - - 2701 - 2.67 0.077 3517 529.2 287.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15136 275.7 9.2 727 15140 done 1.28 - - 2702 - 2.55 0.049 2098 -556.5 287.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15457 246.0 9.9 743 15459 done 1.28 - - 2701 - - - 2098 - 287.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15766 215.1 10.1 758 15770 roll 1.28 - - 2701 - 2.67 0.078 3509 528.5 287.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15793 212.2 10.6 759 15798 done 1.28 - - 2701 - 2.55 0.050 2093 -555.3 287.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16110 179.4 11.0 774 16114 roll 1.28 - - 2702 - 2.58 0.066 684 -546.1 287.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16154 173.9 12.6 776 16158 done 1.28 - - 2702 - 2.55 0.048 2106 557.6 287.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16475 141.7 9.7 792 16477 done 1.28 - - 2701 - - - 2107 - 287.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16785 110.5 9.8 807 16786 done 1.28 - - 2702 - - - 2107 - 287.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17094 76.1 10.2 822 17098 roll 1.28 - - 2702 - 2.65 0.077 3515 531.3 287.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
17121 72.7 13.5 823 17125 done 1.28 - - 2702 - 2.55 0.051 2101 -554.5 287.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
17437 36.9 10.9 838 17438 done 1.28 - - 2701 - - - 2101 - 287.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17748 11.3 9.1 853 17753 roll 1.28 - - 2702 - 2.60 0.069 689 -543.1 287.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17776 7.8 10.9 854 17781 done 1.28 - - 2702 - 2.55 0.051 2103 554.5 287.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17842 begin surface coast
17864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17864 begin surface
SM -0.73 - - - - -10.91 - - 37 - - - 2900 - 571.30 227.93 0.802 572 -5.1 -0.000 - - - - - -