SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 85.31 of 150.00 AH used of 24V (43.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.30 of 100.00 AH used of 10V (34.70% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 602.45, SM_CC=601.71112)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 69 VBD -1.00 - - 82 - - - 1916 - -165.4 -41.58 - 1808 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -0.8 7 163 roll -1.00 10.85 0.222 2715 242.7 2.33 0.073 3311 598.7 -165.4 -70.65 - 3539 -24.5 - - - - - - - - - -
249 15.0 -10.9 36 256 done -1.00 - - 2715 - 2.25 0.048 1913 -621.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
329 23.6 -11.6 49 336 roll -1.00 - - 2715 - 1.00 0.055 1282 -631.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
415 33.4 -11.5 63 420 done -1.00 0.03 0.190 2721 200.0 1.00 0.048 1914 632.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
649 59.4 -11.4 104 656 roll -1.00 - - 2721 - 1.58 0.055 955 -607.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
731 68.6 -11.4 112 734 done -1.00 - - 2714 - 1.52 0.047 1907 626.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1066 105.6 -11.0 142 1067 done -1.00 - - 2714 - - - 1907 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1380 137.6 -9.3 162 1384 roll -1.00 - - 2715 - 1.85 0.054 753 -623.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1492 148.9 -9.9 168 1500 done -1.00 0.05 0.151 2725 200.0 1.85 0.045 1911 625.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1815 178.1 -9.7 189 1819 roll -1.05 - - 2725 - 0.75 0.053 1425 -648.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1920 188.5 -9.5 195 1924 done -1.09 0.05 0.062 2671 -1080.0 0.75 0.050 1911 648.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2254 223.8 -10.8 213 2256 done -1.05 0.12 0.164 2706 291.7 - - 1911 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2563 257.3 -11.0 228 2564 done -1.05 - - 2706 - - - 1911 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2871 291.7 -11.1 243 2875 roll -1.05 - - 2707 - 0.47 0.055 1592 -678.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2921 297.4 -11.0 245 2925 done -1.05 - - 2705 - 0.50 0.054 1913 642.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3235 329.6 -9.9 256 3239 roll -1.05 - - 2702 - 0.55 0.057 2285 676.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3313 337.2 -9.7 258 3317 done -1.05 - - 2702 - 0.57 0.053 1907 -663.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3643 368.8 -9.4 269 3647 roll -1.05 - - 2702 - 0.65 0.055 1475 -664.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3704 374.5 -8.9 270 3709 done -1.05 - - 2699 - 0.65 0.052 1902 656.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4017 401.6 -8.5 281 4021 roll -1.05 - - 2696 - 0.62 0.057 2317 669.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4100 409.0 -8.7 283 4104 done -1.05 - - 2696 - 0.62 0.053 1910 -656.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4424 439.1 -10.0 294 4428 roll -1.05 - - 2693 - 0.62 0.059 2315 653.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4529 449.6 -9.5 297 4534 done -1.05 0.03 0.179 2704 366.7 0.62 0.053 1908 -656.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4864 482.7 -9.8 308 4865 done -1.05 - - 2704 - - - 1908 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5171 513.3 -10.2 318 5174 roll -1.08 - - 2704 - 1.45 0.054 1004 -623.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5310 528.6 -10.5 322 5314 done -1.08 - - 2697 - 1.45 0.047 1913 626.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5646 565.0 -11.2 333 5649 roll -1.08 - - 2698 - 0.95 0.054 1310 -634.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5747 576.6 -11.1 336 5751 done -1.08 - - 2693 - 0.95 0.050 1917 638.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6088 615.7 -11.5 347 6091 roll -1.08 - - 2693 - 0.82 0.055 1390 -642.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6227 631.7 -10.7 351 6232 done -1.08 - - 2689 - 0.82 0.051 1912 636.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6563 667.5 -10.5 362 6566 roll -1.08 - - 2689 - 0.43 0.058 1630 -655.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6820 693.0 -10.2 369 6824 done -1.08 - - 2688 - 0.45 0.057 1912 626.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7139 722.5 -9.4 380 7142 roll -1.08 - - 2688 - 0.98 0.054 1299 -625.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7256 733.9 -9.0 383 7260 done -1.08 0.03 0.186 2694 200.0 0.95 0.051 1905 637.9 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7580 762.6 -8.8 394 7581 done -1.08 - - 2694 - - - 1905 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7886 789.7 -8.7 404 7889 roll -1.08 - - 2691 - 0.57 0.059 2289 673.7 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7992 799.2 -9.1 407 7995 done -1.08 - - 2692 - 0.60 0.055 1904 -641.7 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8327 829.8 -9.2 418 8328 done -1.08 - - 2692 - - - 1904 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8634 857.4 -8.9 428 8637 roll -1.08 - - 2692 - 1.95 0.058 710 -612.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8711 864.7 -9.4 430 8716 done -1.08 0.08 0.190 2701 112.5 1.95 0.048 1911 615.9 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9041 894.4 -9.0 441 9042 done -1.08 - - 2701 - - - 1911 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9348 921.5 -8.8 451 9352 roll -1.10 - - 2701 - 0.47 0.061 1605 -651.1 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9426 928.5 -9.0 453 9429 done -1.12 - - 2699 - 0.47 0.059 1910 648.9 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9756 957.7 -9.1 464 9760 roll -1.14 - - 2700 - 0.57 0.057 1539 -650.9 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9839 966.0 -10.1 466 9844 done -1.17 0.05 0.064 2650 -1000.0 0.57 0.056 1907 645.6 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10164 999.9 -10.6 477 10168 roll -1.13 0.12 0.174 2683 275.0 2.17 0.059 591 -606.5 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10171 begin apogee
10178 1001.2 10.4 477 10327 done -0.29 0.85 0.120 2950 314.1 - - 1590 - - 144.93 1.250 2862 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
10327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10327 begin climb
10329 1012.3 - 482 10490 roll 1.00 1.20 0.056 3377 355.8 2.53 0.053 2991 553.8 165.4 150.50 1.218 2185 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10616 1012.4 4.9 491 10738 done 0.79 0.30 0.168 3308 -230.0 2.30 0.047 1583 -612.2 288.1 111.10 1.212 1686 -4.5 0.415 - - - - - - - - -
11043 980.0 8.1 505 11088 roll 0.79 - - 3311 - 0.68 0.062 1188 -580.9 331.1 39.17 1.187 1511 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
11202 966.0 9.1 509 11222 done 0.82 - - 3310 - 0.62 0.052 1577 627.4 347.8 16.45 1.123 1443 -4.1 0.393 - - - - - - - - -
11542 932.0 10.4 521 11543 done 0.86 - - 3311 - - - 1577 - 347.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11847 900.3 10.3 531 11851 roll 0.89 0.08 0.121 3353 525.0 1.35 0.057 2410 617.0 347.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
11909 893.7 9.6 532 11918 done 0.86 0.08 0.144 3333 -250.0 1.33 0.053 1589 -617.3 351.9 4.20 0.728 1426 -2.4 0.323 - - - - - - - - -
12255 859.1 10.0 544 12256 done 0.86 - - 3333 - - - 1589 - 351.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12560 830.3 9.2 554 12581 roll 0.86 - - 3333 - 1.27 0.053 2385 626.8 367.9 16.40 1.093 1361 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
12660 821.2 8.6 557 12695 done 0.88 - - 3339 - 1.30 0.056 1589 -612.3 399.0 30.75 1.129 1234 -4.1 0.332 - - - - - - - - -
13021 788.8 8.7 569 13051 done 0.92 - - 3339 - - - 1589 - 427.9 27.60 1.096 1117 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
13356 762.6 7.3 580 13420 roll 0.98 0.08 0.118 3380 512.5 0.50 0.058 1882 586.0 490.7 60.05 1.102 861 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
13500 751.5 7.8 584 13550 done 1.02 - - 3383 - 0.50 0.063 1580 -604.0 540.5 46.35 1.077 658 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
13881 720.6 8.3 597 13920 roll 1.10 0.05 0.162 3424 820.0 0.70 0.066 1172 -582.9 579.2 35.15 1.054 499 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
14000 709.3 9.2 600 14019 done 1.13 - - 3424 - 0.68 0.051 1590 614.7 595.1 14.75 0.978 435 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
14345 673.1 10.7 612 14349 roll 1.16 - - 3430 - 1.27 0.064 831 -597.6 595.1 - - 427 - - - - - - - - - - -
14423 663.9 11.2 614 14427 done 1.20 - - 3430 - 1.23 0.050 1584 612.2 595.1 - - 427 - - - - - - - - - - -
14753 621.0 13.9 625 14757 roll 1.23 - - 3438 - 1.73 0.067 541 -602.9 595.1 - - 425 - - - - - - - - - - -
14831 609.4 14.7 627 14835 done 1.23 - - 3438 - 1.70 0.049 1592 618.2 595.1 - - 425 - - - - - - - - - - -
15161 560.1 15.1 638 15165 roll 1.23 - - 3444 - 1.30 0.066 816 -596.9 595.1 - - 424 - - - - - - - - - - -
15238 548.3 14.0 640 15243 done 1.23 - - 3444 - 1.25 0.049 1586 616.0 595.1 - - 424 - - - - - - - - - - -
15568 503.0 13.1 651 15572 roll 1.23 - - 3446 - 0.47 0.068 1290 -629.8 595.1 - - 424 - - - - - - - - - - -
15646 493.2 12.3 653 15650 done 1.23 - - 3446 - 0.47 0.055 1587 631.9 595.1 - - 424 - - - - - - - - - - -
15976 455.6 11.3 664 15977 done 1.23 - - 3446 - - - 1587 - 595.1 - - 423 - - - - - - - - - - -
16282 421.8 10.9 674 16283 done 1.23 - - 3446 - - - 1587 - 595.1 - - 423 - - - - - - - - - - -
16588 387.2 11.7 684 16592 roll 1.23 - - 3449 - 0.57 0.065 1227 -631.6 595.1 - - 424 - - - - - - - - - - -
16694 374.0 11.6 687 16698 done 1.23 - - 3449 - 0.57 0.054 1585 628.1 595.1 - - 424 - - - - - - - - - - -
17029 330.7 13.3 698 17033 roll 1.23 - - 3452 - 0.57 0.066 1231 -621.1 595.1 - - 424 - - - - - - - - - - -
17112 319.3 14.4 700 17117 done 1.23 - - 3451 - 0.57 0.053 1588 626.3 595.1 - - 423 - - - - - - - - - - -
17439 273.7 14.2 714 17442 roll 1.23 - - 3459 - 1.42 0.063 734 -601.4 595.1 - - 423 - - - - - - - - - - -
17522 261.3 14.4 717 17530 done 1.23 0.03 0.173 3448 -366.7 1.38 0.047 1587 618.1 595.1 - - 423 - - - - - - - - - - -
17840 215.9 14.1 733 17844 roll 1.23 - - 3451 - 0.80 0.063 1095 -615.0 595.1 - - 423 - - - - - - - - - - -
17924 203.4 12.9 736 17930 done 1.23 - - 3451 - 0.80 0.050 1589 617.5 595.1 - - 423 - - - - - - - - - - -
18251 158.2 13.4 757 18254 roll 1.23 - - 3455 - 0.73 0.063 1146 -606.8 595.1 - - 424 - - - - - - - - - - -
18306 150.0 13.7 760 18310 done 1.23 - - 3454 - 0.73 0.050 1595 615.1 595.1 - - 423 - - - - - - - - - - -
18633 105.1 14.2 781 18634 done 1.23 - - 3455 - - - 1595 - 595.1 - - 423 - - - - - - - - - - -
18956 62.3 12.6 810 18959 roll 1.23 - - 3459 - 0.93 0.062 1032 -605.4 595.1 - - 423 - - - - - - - - - - -
19009 55.4 13.1 817 19015 done 1.23 0.03 0.171 3448 -366.7 0.88 0.049 1581 623.9 595.1 - - 424 - - - - - - - - - - -
19247 23.9 12.6 858 19254 roll 1.23 - - 3450 - 0.43 0.067 1308 -634.9 595.1 - - 423 - - - - - - - - - - -
19281 19.6 12.4 863 19288 done 1.25 - - 3450 - 0.43 0.057 1586 646.5 595.1 - - 423 - - - - - - - - - - -
19362 11.4 7.9 876 19370 roll 1.25 - - 3453 - 0.73 0.059 1144 -605.5 642.0 1.92 0.082 408 -7.8 0.120 - - - - - - - - -
19385 9.6 7.8 879 19393 done 1.19 0.05 0.148 3435 -360.0 0.70 0.050 1591 638.6 691.5 - - 408 - - - - - - - - - - -
19446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19446 begin surface coast
19484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19485 begin surface
SM 2.98 - - - - -9.17 8.80 0.035 89 -380.2 - - 1914 - 602.45 - - 406 - - - - - - - -