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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.05 of 150.00 AH used of 24V (61.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.07 of 100.00 AH used of 10V (38.93% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 2.88 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 48 | VBD | -1.09 | - | - | 78 | - | - | - | 2057 | - | -49.9 | -19.80 | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51 | 3.0 | -2.1 | 3 | 103 | roll | -1.13 | 11.18 | 0.227 | 2813 | 244.6 | 2.30 | 0.067 | 655 | -609.6 | -106.3 | -34.55 | - | 2385 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 49.9 | -17.0 | 56 | 382 | done | -1.09 | 0.10 | 0.198 | 2829 | 160.0 | 2.25 | 0.042 | 2073 | 630.2 | -106.3 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 103.7 | -13.7 | 96 | 726 | done | -1.09 | - | - | 2828 | - | - | - | 2073 | - | -106.3 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 149.4 | -15.5 | 111 | 1040 | roll | -1.09 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.056 | 3469 | 620.4 | -106.3 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 157.2 | -16.8 | 113 | 1083 | done | -1.09 | - | - | 2818 | - | 2.22 | 0.041 | 2052 | -638.3 | -106.3 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 212.3 | -16.5 | 129 | 1413 | roll | -1.09 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.055 | 647 | -624.4 | -106.3 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 215.6 | -16.2 | 130 | 1431 | done | -1.09 | 0.10 | 0.195 | 2832 | 140.0 | 2.25 | 0.041 | 2069 | 632.0 | -106.3 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 263.0 | -14.3 | 146 | 1759 | roll | -1.15 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.060 | 3468 | 613.6 | -106.3 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 270.0 | -15.0 | 148 | 1803 | done | -1.20 | 0.08 | 0.122 | 2786 | -450.0 | 2.22 | 0.042 | 2052 | -637.8 | -106.3 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 320.6 | -16.2 | 164 | 2124 | roll | -1.17 | 0.10 | 0.193 | 2799 | 130.0 | 2.35 | 0.061 | 3472 | 604.3 | -106.3 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 331.3 | -16.0 | 167 | 2189 | done | -1.17 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.044 | 2066 | -624.9 | -106.3 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 380.2 | -14.8 | 183 | 2514 | done | -1.17 | - | - | 2799 | - | - | - | 2066 | - | -106.3 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 425.2 | -14.3 | 198 | 2821 | done | -1.17 | - | - | 2799 | - | - | - | 2066 | - | -106.3 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3131 | 470.3 | -14.8 | 213 | 3135 | roll | -1.17 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.054 | 643 | -624.1 | -106.3 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 476.6 | -15.3 | 214 | 3175 | done | -1.17 | 0.03 | 0.220 | 2798 | - | 2.25 | 0.037 | 2060 | 629.8 | -106.3 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 522.6 | -14.7 | 230 | 3488 | roll | -1.17 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.064 | 3462 | 609.6 | -106.3 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 532.6 | -15.1 | 233 | 3555 | done | -1.17 | 0.05 | 0.182 | 2803 | 300.0 | 2.22 | 0.041 | 2060 | -631.5 | -106.3 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 578.5 | -13.9 | 249 | 3878 | done | -1.17 | - | - | 2803 | - | - | - | 2060 | - | -106.3 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4185 | 620.7 | -13.2 | 264 | 4186 | done | -1.17 | - | - | 2803 | - | - | - | 2060 | - | -106.3 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 661.8 | -12.7 | 279 | 4497 | done | -1.17 | - | - | 2803 | - | - | - | 2060 | - | -106.3 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | 702.6 | -13.1 | 294 | 4808 | roll | -1.17 | - | - | 2794 | - | 2.33 | 0.063 | 3468 | 604.3 | -106.3 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4853 | 709.3 | -13.8 | 296 | 4857 | done | -1.17 | - | - | 2794 | - | 2.25 | 0.044 | 2062 | -624.9 | -106.3 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5174 | 750.1 | -12.8 | 312 | 5175 | done | -1.17 | - | - | 2794 | - | - | - | 2062 | - | -106.3 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 787.6 | -12.0 | 327 | 5488 | roll | -1.17 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.056 | 653 | -618.0 | -106.3 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 792.0 | -12.4 | 328 | 5522 | done | -1.17 | 0.05 | 0.179 | 2809 | 280.0 | 2.25 | 0.044 | 2052 | 621.8 | -106.3 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5838 | 829.3 | -12.1 | 344 | 5839 | done | -1.21 | - | - | 2809 | - | - | - | 2052 | - | -106.3 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6149 | 865.4 | -11.5 | 359 | 6153 | roll | -1.26 | 0.10 | 0.102 | 2749 | -600.0 | 2.30 | 0.058 | 3468 | 615.7 | -106.3 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6284 | 884.0 | -12.9 | 365 | 6289 | done | -1.20 | 0.17 | 0.171 | 2795 | 270.6 | 2.22 | 0.044 | 2062 | -633.3 | -106.3 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6605 | 921.7 | -11.4 | 381 | 6607 | done | -1.20 | - | - | 2794 | - | - | - | 2062 | - | -106.3 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6914 | 956.0 | -11.2 | 396 | 6915 | done | -1.24 | - | - | 2795 | - | - | - | 2062 | - | -106.3 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7224 | 990.5 | -11.2 | 411 | 7228 | roll | -1.24 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.061 | 3471 | 604.7 | -106.3 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7251 | 994.0 | -12.3 | 412 | 7255 | done | -1.24 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.044 | 2053 | -621.9 | -106.3 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7308 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7309 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7315 | 1000.5 | 11.5 | 415 | 7421 | done | -0.19 | 1.15 | 0.155 | 3118 | 288.7 | - | - | 1589 | - | - | 101.95 | 1.258 | 1950 | -4.3 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7421 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7421 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7424 | 1002.8 | - | 420 | 7540 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.081 | 3556 | 344.9 | 2.58 | 0.054 | 199 | -538.8 | 106.3 | 106.78 | 1.212 | 1515 | -4.1 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7573 | 987.7 | 14.5 | 427 | 7578 | done | 1.13 | - | - | 3556 | - | 2.42 | 0.037 | 1608 | 582.2 | 106.3 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7902 | 941.0 | 14.4 | 443 | 7903 | done | 1.18 | - | - | 3556 | - | - | - | 1609 | - | 106.3 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 897.1 | 14.2 | 458 | 8211 | done | 1.24 | 0.08 | 0.120 | 3598 | 525.0 | - | - | 1609 | - | 106.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8520 | 849.1 | 15.6 | 473 | 8525 | roll | 1.24 | 0.08 | 0.196 | 3591 | -87.5 | 2.33 | 0.053 | 195 | -606.9 | 106.3 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8575 | 840.3 | 15.4 | 475 | 8580 | done | 1.20 | 0.08 | 0.198 | 3575 | -200.0 | 2.22 | 0.037 | 1609 | 636.9 | 106.3 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8891 | 794.6 | 14.2 | 491 | 8895 | roll | 1.20 | - | - | 3575 | - | 2.22 | 0.055 | 2991 | 622.5 | 106.3 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8923 | 789.9 | 14.1 | 492 | 8928 | done | 1.20 | - | - | 3583 | - | 2.20 | 0.037 | 1601 | -631.8 | 106.3 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9239 | 745.3 | 14.0 | 508 | 9243 | roll | 1.20 | - | - | 3594 | - | 2.30 | 0.055 | 188 | -614.3 | 106.3 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9387 | 723.9 | 14.7 | 514 | 9392 | done | 1.16 | 0.15 | 0.173 | 3555 | -260.0 | 2.20 | 0.036 | 1600 | 641.8 | 106.3 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9701 | 682.7 | 12.8 | 530 | 9703 | done | 1.22 | 0.05 | 0.168 | 3592 | 740.0 | - | - | 1600 | - | 106.3 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10012 | 637.3 | 14.6 | 545 | 10016 | roll | 1.22 | 0.08 | 0.200 | 3585 | -87.5 | 2.30 | 0.054 | 195 | -610.9 | 106.3 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10100 | 623.7 | 15.7 | 549 | 10104 | done | 1.22 | - | - | 3585 | - | 2.22 | 0.037 | 1598 | 632.0 | 106.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10428 | 577.8 | 13.5 | 565 | 10429 | done | 1.22 | - | - | 3585 | - | - | - | 1597 | - | 106.3 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10736 | 536.0 | 13.3 | 580 | 10739 | roll | 1.22 | - | - | 3594 | - | 2.30 | 0.053 | 186 | -613.5 | 106.3 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10837 | 521.6 | 13.9 | 584 | 10842 | done | 1.22 | 0.08 | 0.201 | 3578 | -200.0 | 2.22 | 0.037 | 1605 | 639.2 | 106.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11154 | 479.4 | 13.5 | 599 | 11158 | roll | 1.25 | - | - | 3587 | - | 2.30 | 0.053 | 195 | -613.0 | 106.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11187 | 474.4 | 13.9 | 600 | 11191 | done | 1.25 | - | - | 3587 | - | 2.22 | 0.036 | 1605 | 635.1 | 106.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11507 | 431.2 | 13.6 | 616 | 11509 | done | 1.25 | - | - | 3587 | - | - | - | 1604 | - | 106.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11818 | 388.6 | 13.6 | 631 | 11822 | roll | 1.25 | - | - | 3596 | - | 2.30 | 0.053 | 196 | -612.2 | 106.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11879 | 379.6 | 14.1 | 634 | 11883 | done | 1.25 | - | - | 3596 | - | 2.17 | 0.036 | 1603 | 648.4 | 106.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12205 | 336.2 | 13.0 | 650 | 12209 | roll | 1.25 | - | - | 3605 | - | 2.30 | 0.052 | 196 | -611.7 | 106.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12341 | 318.0 | 14.1 | 656 | 12345 | done | 1.20 | 0.12 | 0.176 | 3574 | -258.3 | 2.17 | 0.036 | 1601 | 647.5 | 106.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12663 | 279.0 | 12.0 | 672 | 12664 | done | 1.25 | - | - | 3574 | - | - | - | 1601 | - | 106.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12973 | 243.1 | 11.4 | 687 | 12978 | roll | 1.30 | 0.08 | 0.125 | 3622 | 600.0 | 2.30 | 0.053 | 192 | -612.6 | 106.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13040 | 233.7 | 13.3 | 690 | 13044 | done | 1.23 | 0.15 | 0.181 | 3582 | -266.7 | 2.20 | 0.036 | 1618 | 648.2 | 106.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13362 | 196.6 | 11.5 | 706 | 13366 | roll | 1.26 | - | - | 3591 | - | 2.33 | 0.053 | 196 | -610.3 | 106.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13402 | 191.6 | 12.2 | 708 | 13407 | done | 1.26 | - | - | 3591 | - | 2.20 | 0.038 | 1602 | 639.1 | 106.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13729 | 154.5 | 11.8 | 724 | 13733 | roll | 1.26 | - | - | 3591 | - | 2.22 | 0.054 | 2990 | 625.2 | 106.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13779 | 148.3 | 12.9 | 726 | 13783 | done | 1.26 | - | - | 3599 | - | 2.17 | 0.036 | 1604 | -638.7 | 106.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14101 | 109.5 | 12.1 | 742 | 14105 | roll | 1.26 | - | - | 3610 | - | 2.28 | 0.054 | 198 | -616.7 | 106.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14242 | 90.9 | 12.8 | 748 | 14246 | done | 1.23 | 0.10 | 0.197 | 3584 | -260.0 | 2.20 | 0.037 | 1606 | 640.0 | 106.3 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14585 | 51.1 | 11.5 | 796 | 14591 | roll | 1.27 | - | - | 3593 | - | 2.30 | 0.051 | 196 | -613.0 | 106.3 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14801 | 28.4 | 10.0 | 832 | 14809 | done | 1.27 | - | - | 3593 | - | 2.20 | 0.035 | 1592 | 634.5 | 106.3 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14959 | 14.3 | 7.3 | 857 | 14967 | done | 1.33 | - | - | 3593 | - | - | - | 1592 | - | 117.0 | 4.28 | 0.435 | 1471 | -7.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15019 | 8.9 | 10.6 | 866 | 15026 | done | 1.37 | 0.10 | 0.109 | 3637 | 440.0 | - | - | 1592 | - | 117.0 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15063 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15063 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15089 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15089 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.93 | - | - | - | - | -9.68 | - | - | 82 | - | - | - | 2089 | - | 200.16 | 41.28 | 0.054 | 1132 | -8.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | |||