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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.02 of 150.00 AH used of 24V (67.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.01 of 100.00 AH used of 10V (60.99% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 31.7 m at 90.0 m, depth 122 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 115 | VBD | -1.05 | - | - | 78 | - | - | - | 1928 | - | -170.3 | -86.22 | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.3 | -3.8 | 10 | 162 | roll | -1.05 | 11.32 | 0.254 | 2673 | 229.2 | 2.50 | 0.106 | 3353 | 570.0 | -170.3 | -25.67 | - | 3599 | -39.8 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 16.5 | -20.4 | 22 | 218 | done | -0.87 | 0.25 | 0.167 | 2747 | 296.0 | 2.50 | 0.093 | 1929 | -569.6 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 27.7 | -17.2 | 31 | 277 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.196 | 2783 | 240.0 | 2.47 | 0.093 | 480 | -586.6 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 31.2 | -18.5 | 33 | 295 | done | -0.68 | 0.15 | 0.214 | 2808 | 166.7 | 2.67 | 0.115 | 1924 | 540.8 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 47.1 | -9.3 | 58 | 446 | roll | -0.74 | - | - | 2797 | - | 2.40 | 0.096 | 3348 | 593.3 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 55.1 | -9.2 | 71 | 525 | done | -0.81 | 0.08 | 0.118 | 2769 | -350.0 | 2.53 | 0.100 | 1916 | -566.0 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 92.2 | -11.2 | 132 | 880 | roll | -0.85 | - | - | 2769 | - | 2.45 | 0.093 | 483 | -584.9 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 103.2 | -12.7 | 144 | 960 | done | -0.85 | - | - | 2759 | - | 2.47 | 0.081 | 1926 | 584.2 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | 107.0 | 13.5 | 146 | 1125 | done | -0.25 | 0.62 | 0.160 | 2948 | 304.8 | - | - | 1709 | - | - | 129.05 | 0.596 | 2902 | -5.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1126 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1130 | 115.5 | - | 160 | 1271 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.103 | 3364 | 332.8 | 2.58 | 0.082 | 3178 | 569.4 | 170.3 | 132.20 | 0.588 | 2207 | -5.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 106.0 | 12.2 | 181 | 1387 | done | 0.90 | 0.17 | 0.164 | 3326 | -223.5 | 2.35 | 0.080 | 1803 | -585.1 | 170.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 76.6 | 8.7 | 236 | 1761 | roll | 0.86 | 0.05 | 0.241 | 3326 | - | 2.40 | 0.056 | 327 | -615.0 | 202.3 | 26.25 | 0.584 | 2076 | -4.8 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 68.5 | 9.7 | 250 | 1831 | done | 0.81 | 0.12 | 0.155 | 3293 | -275.0 | 2.28 | 0.036 | 1771 | 633.3 | 210.3 | 7.82 | 0.511 | 2044 | -4.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 41.1 | 8.8 | 312 | 2215 | roll | 0.85 | - | - | 3293 | - | 2.35 | 0.073 | 3175 | 597.4 | 241.5 | 25.85 | 0.581 | 1916 | -5.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 35.5 | 9.0 | 321 | 2271 | done | 0.88 | - | - | 3302 | - | 2.45 | 0.087 | 1757 | -578.8 | 267.6 | 20.55 | 0.562 | 1810 | -5.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | 23.0 | 7.9 | 349 | 2443 | done | 0.99 | 0.15 | 0.067 | 3406 | 693.3 | - | - | 1757 | - | 321.6 | 26.67 | 0.532 | 1590 | -8.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2585 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2617 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2617 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -9.27 | - | - | 68 | - | - | - | 1972 | - | 611.52 | 127.95 | 0.043 | 407 | -9.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | |||