SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 228.74 of 310.00 AH used of 24V (26.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 377.76 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 122 VBD -0.78 - - 196 - - - 1972 - -87.6 -95.68 - 2409 - - - - - - - - 14.88 - 14.88
128 3.3 -6.0 17 148 done -0.78 12.95 0.374 2172 152.6 - - 1976 - -87.6 -2.20 - 2499 -40.9 - - - - - - - 13.99 13.02 14.26
181 14.8 -13.9 26 188 done -0.78 - - 2173 - - - 1977 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
221 20.3 -12.8 33 227 roll -0.78 - - 2172 - 2.65 0.073 3410 540.8 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.88
250 24.0 -13.0 38 257 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.059 2008 -560.8 -87.6 - - 2502 - - - - - - - - 14.49 14.30 14.52
290 29.7 -14.1 45 296 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
329 35.0 -13.5 52 334 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2502 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
367 41.0 -15.4 59 373 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.88
406 47.3 -15.8 66 413 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
446 53.2 -14.8 73 452 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
485 59.2 -15.9 80 490 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
524 64.5 -14.3 87 530 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2502 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
562 70.5 -15.0 94 569 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
602 76.2 -14.6 101 608 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.071 3409 543.0 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.92
637 81.1 -14.3 107 644 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.058 2005 -561.6 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.65
677 87.0 -14.6 114 684 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
717 92.9 -14.9 121 723 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
755 98.8 -15.5 128 761 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
799 105.3 -15.2 133 800 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
859 114.1 -14.8 139 865 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.081 600 -540.4 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.95
896 119.3 -15.2 142 904 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.048 2012 576.3 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
963 129.5 -14.3 149 968 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.073 3412 553.4 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
997 134.3 -14.1 152 1002 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 2007 -568.8 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.66
1071 144.5 -13.6 159 1072 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1130 152.7 -13.8 165 1131 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.91
1190 161.1 -13.9 171 1192 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1250 169.3 -13.7 177 1255 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.068 3409 543.8 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
1304 176.1 -13.4 182 1310 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 2005 -561.6 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.35 14.18 14.37
1378 185.7 -12.8 189 1380 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1438 193.2 -12.5 195 1439 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1498 200.6 -12.3 201 1503 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.080 601 -544.2 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.91 14.34 14.92
1542 206.4 -13.2 205 1548 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.047 2007 581.0 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
1616 215.5 -12.1 212 1621 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.073 3413 551.4 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
1663 220.8 -12.1 216 1670 done -0.78 - - 2180 - 2.50 0.055 2001 -564.8 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
1730 229.1 -12.0 223 1731 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1790 236.3 -12.0 229 1791 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1850 243.1 -11.3 235 1851 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1910 249.8 -11.0 241 1915 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.067 3414 547.7 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.91 14.24 14.91
1947 253.1 -9.9 244 1954 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.057 2007 -562.8 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
2014 260.5 -10.6 251 2015 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2073 267.1 -11.0 257 2075 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2134 273.5 -10.6 263 2135 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
2193 280.0 -10.8 269 2195 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2254 286.6 -11.0 275 2255 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2313 293.2 -10.9 281 2315 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2374 300.0 -11.2 287 2375 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2444 308.0 -11.2 292 2445 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2564 321.7 -11.4 300 2569 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.069 3410 543.8 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.92 14.14 14.92
2622 327.0 -11.0 303 2628 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 2005 -562.0 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
2747 341.9 -11.0 312 2748 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2867 355.0 -10.8 320 2872 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.069 3416 546.9 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.91
2909 358.6 -10.9 322 2916 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.056 2003 -558.5 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.36
3035 373.0 -10.6 331 3037 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3156 385.9 -10.8 339 3157 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3275 398.3 -10.3 347 3277 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3395 410.8 -10.2 355 3397 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3515 423.2 -10.4 363 3521 roll -0.78 - - 2172 - 2.67 0.083 598 -526.6 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.73 14.20 14.73
3550 427.0 -10.8 365 3555 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.047 2015 573.7 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.40 14.21 14.44
3688 441.9 -10.8 374 3694 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.074 3414 542.2 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.73 14.20 14.73
3741 447.2 -10.8 377 3746 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.054 1999 -559.3 -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.47
3874 461.6 -10.8 386 3876 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
3994 474.4 -10.7 394 3996 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
4114 487.2 -10.8 402 4116 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.73
4234 500.3 -10.6 410 4236 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
4354 513.0 -10.6 418 4356 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.74
4474 526.2 -11.0 426 4476 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4594 539.6 -11.1 434 4596 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4714 552.9 -11.1 442 4716 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4834 566.2 -11.1 450 4840 roll -0.78 - - 2172 - 2.65 0.070 3409 532.1 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.73 14.22 14.73
4878 569.9 -11.0 452 4885 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.058 2010 -553.0 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.44 14.26 14.46
5004 585.0 -11.3 461 5005 done -0.78 - - 2173 - - - 2010 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.73
5124 598.9 -11.6 469 5125 done -0.78 - - 2172 - - - 2010 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
5259 614.4 -11.4 476 5260 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5499 641.3 -11.1 488 5500 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5739 666.8 -10.5 500 5740 done -0.78 - - 2172 - - - 2010 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
5979 690.9 -10.0 512 5980 done -0.78 - - 2173 - - - 2009 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.72
6219 715.6 -10.4 524 6220 done -0.78 - - 2172 - - - 2010 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6459 740.9 -10.8 536 6460 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.73
6699 766.9 -10.8 548 6700 done -0.78 - - 2172 - - - 2010 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
6939 794.1 -11.7 560 6940 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
7179 821.9 -11.7 572 7180 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7419 850.3 -11.9 584 7425 roll -0.78 - - 2173 - 2.70 0.071 3413 520.0 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.71 14.12 14.72
7497 857.7 -11.5 587 7504 done -0.78 - - 2172 - 2.58 0.060 2005 -545.7 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.42 14.24 14.45
7746 887.3 -11.2 600 7747 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
7983 914.2 -11.5 612 7984 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
8223 941.6 -11.2 624 8229 roll -0.78 - - 2173 - 2.65 0.072 3406 528.7 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.71 14.11 14.71
8304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8305 begin apogee
8314 951.6 -11.7 628 8416 done -0.18 1.15 0.240 2367 168.7 - - 1962 - - 98.57 2.516 2139 -3.6 0.262 - - - - - - 13.85 13.90 12.74
8418 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8418 begin loiter
8648 961.3 -2.2 645 8693 done -0.13 0.08 0.278 2382 187.5 - - 1964 - 38.1 42.72 2.453 1983 -3.7 0.276 - - - - - - 14.37 14.19 13.01
8927 955.2 3.3 659 8928 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1978 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
9167 946.6 3.8 671 9169 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1976 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9407 937.7 3.7 683 9408 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1974 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
9647 929.3 3.5 695 9648 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1973 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9887 921.6 3.0 707 9888 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1973 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
10127 915.4 2.6 719 10128 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1972 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
10367 909.4 2.4 731 10369 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1971 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10607 904.0 2.2 743 10608 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1972 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10847 898.4 2.3 755 10848 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1971 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11087 893.7 1.9 767 11089 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1972 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11327 889.5 1.6 779 11328 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1971 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11567 885.9 1.4 791 11569 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1970 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11807 883.1 1.1 803 11808 done -0.13 - - 2382 - - - 1963 - 38.1 - - 1970 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
12047 880.6 1.0 815 12048 done -0.13 - - 2382 - - - 1963 - 38.1 - - 1970 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
12287 878.6 0.8 827 12289 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1970 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
12527 876.8 0.7 839 12528 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1970 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
12767 875.2 0.7 851 12769 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1970 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
13007 873.3 0.7 863 13008 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1970 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13247 870.9 1.2 875 13248 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1970 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13487 868.0 1.2 887 13488 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1970 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
13727 864.8 1.5 899 13728 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1970 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13968 860.4 1.9 911 13969 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1969 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
14207 855.1 2.3 923 14208 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1969 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
14447 849.8 2.3 935 14448 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1969 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
14687 844.7 2.0 947 14688 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1969 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
14927 840.5 1.6 959 14928 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1969 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
15167 837.4 1.1 971 15169 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1969 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.23
15407 835.2 0.8 983 15408 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1969 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
15647 833.5 0.7 995 15648 done -0.13 - - 2382 - - - 1963 - 38.1 - - 1969 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15887 832.0 0.7 1007 15889 done -0.13 - - 2382 - - - 1963 - 38.1 - - 1969 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
16127 830.0 0.9 1019 16128 done -0.13 - - 2382 - - - 1963 - 38.1 - - 1969 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
16367 827.0 1.3 1031 16369 done -0.13 - - 2381 - - - 1964 - 38.1 - - 1969 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
16607 823.3 1.7 1043 16608 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1969 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.23
16848 818.9 2.0 1055 16849 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1969 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
17087 814.2 1.9 1067 17088 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1969 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
17327 809.8 1.7 1079 17328 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1969 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
17567 807.0 0.9 1091 17569 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1969 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
17807 805.7 0.3 1103 17808 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1969 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
18047 805.3 0.2 1115 18048 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1969 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
18287 804.8 0.3 1127 18288 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1969 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
18527 803.9 0.5 1139 18528 done -0.13 - - 2381 - - - 1964 - 38.1 - - 1968 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
18767 801.9 1.1 1151 18769 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1968 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
19007 797.6 2.0 1163 19008 done -0.13 - - 2382 - - - 1964 - 38.1 - - 1968 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
19205 end loiter: LOITER_COMPLETE
19205 begin climb
19208 793.0 - 1173 19271 roll 0.78 1.45 0.160 2659 191.0 2.67 0.096 558 -526.6 87.6 51.35 2.359 1779 -3.7 0.238 - - - - - - 13.95 14.21 13.00
19466 778.3 6.8 1185 19486 done 0.80 - - 2658 - 2.45 0.052 1990 584.5 100.4 14.12 2.157 1727 -3.7 0.256 - - - - - - 14.68 14.54 13.16
19740 757.1 7.3 1199 19748 done 0.80 0.03 0.467 2678 666.7 - - 1991 - 104.9 5.70 1.781 1711 -2.8 0.230 - - - - - - 14.56 14.44 13.25
19980 739.5 7.2 1211 20000 roll 0.81 - - 2679 - 2.62 0.095 571 -542.0 112.2 9.30 2.019 1678 -3.5 0.250 - - - - - - 14.96 14.50 13.31
20044 734.9 7.2 1214 20058 done 0.82 - - 2679 - 2.40 0.054 1977 585.8 118.2 8.18 1.949 1655 -2.8 0.204 - - - - - - 14.72 14.57 13.24
20307 715.9 6.8 1227 20326 done 0.84 - - 2678 - - - 1977 - 132.3 16.08 2.137 1596 -3.7 0.237 - - - - - - 14.95 14.41 13.26
20569 697.6 6.9 1240 20585 done 0.85 - - 2678 - - - 1977 - 143.6 12.82 2.067 1550 -3.6 0.233 - - - - - - 14.94 14.41 13.28
20829 679.9 6.5 1253 20851 done 0.87 0.05 0.276 2703 500.0 - - 1977 - 162.0 20.20 2.131 1479 -3.5 0.216 - - - - - - 14.53 14.40 13.26
21086 659.6 8.0 1266 21091 roll 0.87 - - 2704 - 2.62 0.093 568 -537.8 162.0 - - 1476 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
21129 656.2 7.9 1268 21135 done 0.87 - - 2703 - 2.40 0.053 1972 585.0 162.0 - - 1475 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
21393 636.6 7.4 1281 21399 roll 0.88 - - 2703 - 2.53 0.077 3372 553.4 164.7 - - 1475 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
21451 632.9 7.9 1283 21458 done 0.88 - - 2703 - 2.47 0.068 1975 -565.6 164.7 - - 1475 - - - - - - - - 14.70 14.51 14.73
21699 613.1 7.6 1296 21705 roll 0.88 - - 2704 - 2.60 0.095 568 -541.2 164.7 - - 1475 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.02
21783 606.3 8.0 1300 21788 done 0.88 - - 2704 - 2.42 0.052 1981 583.9 164.7 - - 1475 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
22032 586.4 8.1 1315 22037 roll 0.88 - - 2704 - 2.47 0.073 3368 561.5 164.7 - - 1475 - - - - - - - - 15.03 14.46 15.04
22060 584.8 8.3 1316 22067 done 0.88 - - 2704 - 2.50 0.067 1966 -560.8 164.7 - - 1474 - - - - - - - - 14.68 14.48 14.71
22186 573.3 8.4 1325 22191 roll 0.88 - - 2703 - 2.60 0.092 563 -539.6 164.7 - - 1474 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.04
22249 567.9 8.6 1329 22255 done 0.88 - - 2703 - 2.42 0.052 1975 583.5 164.7 - - 1474 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
22388 555.8 9.0 1338 22389 done 0.88 - - 2704 - - - 1976 - 164.7 - - 1474 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
22508 544.8 9.2 1346 22509 done 0.88 - - 2704 - - - 1976 - 164.7 - - 1474 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
22628 533.6 9.3 1354 22629 done 0.88 - - 2704 - - - 1976 - 164.7 - - 1474 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
22748 522.1 9.7 1362 22753 roll 0.88 - - 2704 - 2.60 0.091 567 -541.9 164.7 - - 1474 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.05
22786 518.7 9.9 1364 22791 done 0.88 - - 2704 - 2.42 0.052 1973 581.0 164.7 - - 1474 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
22920 504.8 10.2 1373 22925 roll 0.88 - - 2704 - 2.53 0.072 3370 552.2 164.7 - - 1475 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.02
22969 499.6 10.6 1376 22975 done 0.88 - - 2704 - 2.50 0.070 1973 -558.8 164.7 - - 1474 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.56
23108 485.0 10.5 1385 23113 roll 0.88 - - 2706 - 2.60 0.093 567 -540.8 164.7 - - 1474 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.02
23166 479.7 10.8 1388 23173 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.051 1970 579.8 164.7 - - 1474 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.70
23292 465.8 10.4 1397 23297 roll 0.88 - - 2706 - 2.53 0.073 3380 557.3 164.7 - - 1474 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.01
23329 462.0 10.7 1399 23334 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.069 1976 -561.6 164.7 - - 1474 - - - - - - - - 14.51 14.31 14.54
23462 447.9 10.2 1408 23468 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.096 565 -538.5 164.7 - - 1474 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.00
23515 442.7 10.5 1411 23520 done 0.88 - - 2705 - 2.42 0.050 1976 583.1 164.7 - - 1474 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.71
23649 428.9 10.1 1420 23650 done 0.88 - - 2706 - - - 1977 - 164.7 - - 1474 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
23769 416.8 10.0 1428 23770 done 0.88 - - 2706 - - - 1977 - 164.7 - - 1474 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
23889 405.1 9.7 1436 23890 done 0.88 - - 2706 - - - 1977 - 164.7 - - 1474 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
24009 393.7 9.4 1444 24010 done 0.88 - - 2706 - - - 1977 - 164.7 - - 1474 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
24129 383.0 9.0 1452 24130 done 0.88 - - 2706 - - - 1977 - 164.7 - - 1474 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
24249 372.2 8.8 1460 24255 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.091 567 -538.2 164.7 - - 1474 - - - - - - - - 14.95 14.17 14.96
24318 366.7 8.5 1464 24323 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.050 1973 581.0 164.7 - - 1474 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.67
24451 355.2 8.2 1473 24452 done 0.88 - - 2706 - - - 1973 - 164.7 - - 1474 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
24571 345.9 7.7 1481 24572 done 0.88 - - 2706 - - - 1973 - 164.7 - - 1474 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
24692 336.9 7.4 1489 24705 done 0.88 - - 2706 - - - 1974 - 168.3 7.65 1.592 1450 -3.1 0.128 - - - - - - 14.94 14.21 13.45
24826 327.1 7.2 1498 24843 roll 0.89 - - 2706 - 2.58 0.089 560 -548.1 175.2 8.48 1.607 1424 -3.1 0.120 - - - - - - 14.94 14.51 13.43
24870 324.5 7.3 1500 24883 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.051 1989 590.5 180.6 7.30 1.545 1402 -3.0 0.122 - - - - - - 14.67 14.54 13.38
25019 313.1 7.4 1510 25031 done 0.90 - - 2706 - - - 1989 - 184.5 5.62 1.430 1383 -3.4 0.143 - - - - - - 14.90 14.14 13.35
25152 303.0 7.5 1519 25154 done 0.90 - - 2706 - - - 1988 - 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
25276 293.2 8.0 1530 25278 done 0.90 - - 2706 - - - 1988 - 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
25336 288.3 8.1 1536 25337 done 0.90 - - 2706 - - - 1988 - 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25396 283.4 8.3 1542 25397 done 0.90 - - 2706 - - - 1988 - 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25456 278.4 8.3 1548 25457 done 0.90 - - 2706 - - - 1989 - 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
25516 273.3 8.5 1554 25517 done 0.90 - - 2706 - - - 1989 - 185.2 - - 1384 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
25576 268.1 8.8 1560 25577 done 0.90 - - 2706 - - - 1989 - 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25636 262.7 8.9 1566 25637 done 0.90 - - 2707 - - - 1989 - 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
25696 257.2 9.1 1572 25702 roll 0.90 - - 2706 - 2.67 0.090 564 -533.7 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.93
25730 254.0 9.4 1575 25737 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.050 1970 581.0 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.61
25805 247.0 9.5 1582 25811 roll 0.90 - - 2705 - 2.53 0.073 3374 554.9 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
25843 243.3 10.4 1585 25850 done 0.90 - - 2706 - 2.50 0.067 1972 -560.8 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.53 14.36 14.57
25909 236.3 9.8 1592 25914 roll 0.90 - - 2706 - 2.62 0.090 563 -537.8 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.94
25976 230.1 10.1 1598 25983 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.051 1971 581.8 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.55
26043 223.2 9.9 1605 26044 done 0.90 - - 2706 - - - 1972 - 185.2 - - 1382 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26103 217.2 10.0 1611 26104 done 0.90 - - 2706 - - - 1972 - 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26163 211.2 10.0 1617 26164 done 0.90 - - 2706 - - - 1972 - 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26223 205.3 9.9 1623 26229 roll 0.90 - - 2706 - 2.53 0.072 3377 555.3 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
26257 201.6 10.5 1626 26262 done 0.90 - - 2706 - 2.53 0.066 1969 -556.5 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.55
26330 194.8 9.4 1633 26336 roll 0.90 - - 2706 - 2.60 0.090 568 -538.8 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.94
26384 189.6 10.3 1638 26390 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.050 1967 578.1 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.49
26458 182.8 9.4 1645 26464 roll 0.90 - - 2706 - 2.53 0.071 3378 557.7 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
26487 180.4 9.8 1647 26494 done 0.90 - - 2706 - 2.50 0.064 1973 -562.0 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.54
26553 174.0 8.8 1654 26559 roll 0.90 - - 2706 - 2.62 0.089 560 -539.3 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
26611 169.0 9.2 1659 26618 done 0.90 - - 2706 - 2.45 0.050 1981 580.0 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.55
26677 162.8 8.8 1666 26682 roll 0.90 - - 2705 - 2.50 0.071 3377 558.4 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.91 14.27 14.91
26710 159.7 9.1 1669 26717 done 0.90 - - 2706 - 2.53 0.065 1968 -556.9 185.2 - - 1382 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.54
26785 153.4 8.4 1676 26791 roll 0.90 - - 2706 - 2.60 0.089 566 -539.2 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.93
26854 147.8 8.7 1682 26861 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.049 1977 583.1 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.52
26920 142.0 8.2 1689 26926 roll 0.90 - - 2706 - 2.50 0.070 3373 558.4 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
26964 137.9 9.1 1693 26970 done 0.90 - - 2707 - 2.53 0.065 1967 -555.7 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.42 14.23 14.45
27038 132.0 8.0 1700 27045 roll 0.90 - - 2706 - 2.60 0.089 566 -538.8 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
27083 128.4 8.3 1704 27089 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.049 1973 581.4 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
27157 122.3 7.8 1711 27164 roll 0.90 - - 2706 - 2.50 0.070 3374 560.4 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.91
27195 119.4 8.5 1714 27202 done 0.90 - - 2706 - 2.50 0.064 1968 -562.4 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.54
27262 113.6 8.3 1721 27267 roll 0.90 - - 2706 - 2.60 0.088 568 -538.5 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.91
27309 110.0 8.2 1725 27316 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.049 1977 582.2 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.53
27375 104.2 8.1 1732 27381 roll 0.90 - - 2706 - 2.50 0.069 3378 560.4 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
27409 101.1 9.2 1735 27415 done 0.90 - - 2706 - 2.50 0.062 1974 -561.6 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.42 14.25 14.45
27481 95.2 8.3 1747 27487 roll 0.90 - - 2706 - 2.62 0.091 569 -536.3 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.92 14.20 14.91
27548 89.3 8.8 1759 27555 done 0.90 - - 2706 - 2.45 0.047 1984 577.6 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.65
27588 85.7 8.3 1766 27596 roll 0.90 - - 2706 - 2.50 0.070 3374 556.0 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.94
27635 81.3 9.6 1774 27643 done 0.90 - - 2706 - 2.53 0.063 1967 -556.1 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.63
27676 77.7 8.4 1781 27683 roll 0.90 - - 2706 - 2.62 0.088 564 -535.5 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.91 14.22 14.92
27731 72.9 8.8 1791 27738 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.047 1967 579.8 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
27771 69.3 8.4 1798 27779 roll 0.90 - - 2706 - 2.53 0.069 3378 557.7 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.89
27807 66.1 9.2 1804 27814 done 0.90 - - 2706 - 2.53 0.062 1966 -558.1 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.57 14.33 14.61
27848 62.7 8.2 1811 27854 roll 0.90 - - 2706 - 2.60 0.087 565 -538.8 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.88
27893 58.9 8.5 1819 27900 done 0.90 - - 2706 - 2.45 0.047 1984 579.2 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
27932 55.5 7.8 1826 27940 roll 0.90 - - 2706 - 2.50 0.068 3383 559.6 185.2 - - 1384 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.89
27964 52.8 8.8 1831 27970 done 0.90 - - 2706 - 2.53 0.063 1970 -558.5 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.46
28003 49.6 8.6 1838 28011 roll 0.90 - - 2706 - 2.60 0.087 568 -539.2 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
28077 43.6 8.6 1851 28084 done 0.90 - - 2705 - 2.45 0.048 1983 577.6 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.63
28117 40.3 7.8 1858 28124 roll 0.90 - - 2706 - 2.50 0.068 3381 559.2 185.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.88
28158 37.0 8.5 1865 28164 done 0.90 - - 2706 - 2.53 0.064 1975 -555.7 185.2 - - 1382 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
28197 33.8 7.4 1872 28210 roll 0.90 - - 2706 - 2.60 0.089 568 -541.2 187.9 4.30 1.094 1370 -2.8 0.017 - - - - - - 14.88 14.38 13.49
28261 29.4 6.8 1883 28286 done 0.92 - - 2706 - 2.42 0.047 1975 581.4 202.3 14.52 1.363 1314 -3.9 0.016 - - - - - - 14.60 14.47 13.54
28321 24.8 7.8 1893 28328 roll 0.92 - - 2706 - 2.50 0.070 3384 563.6 202.3 - - 1313 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.87
28371 20.5 8.3 1902 28379 done 0.92 - - 2706 - 2.53 0.063 1965 -560.9 202.3 - - 1314 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.58
28412 17.0 7.7 1909 28419 roll 0.92 - - 2706 - 2.60 0.090 564 -538.8 202.3 - - 1313 - - - - - - - - 14.86 14.41 14.87
28493 10.1 9.5 1924 28500 done 0.92 - - 2706 - 2.42 0.047 1988 588.4 202.3 - - 1313 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
28535 6.5 8.8 1931 28541 roll 0.92 - - 2706 - 2.45 0.069 3362 560.8 202.3 - - 1313 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.89
28571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28571 begin surface coast
28600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28600 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.95 12.40 0.086 195 15.7 2.40 0.052 2005 -126.2 377.76 128.82 0.210 599 4.6 -0.002 - - - - - -