NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 119.71 of 350.00 AH used of 24V (65.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 99 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 82 VBD -0.59 - - 396 - - - 2412 - -116.8 -48.35 - 2558 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -2.0 5 127 roll -0.59 12.85 0.380 3126 212.5 2.55 0.110 3801 544.7 -116.8 -17.70 - 3338 -44.1 - - - - - - - 13.76 14.14 14.50
357 43.6 -11.7 32 366 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.060 2387 -584.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.20 -
607 68.8 -10.5 57 617 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.072 987 -578.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.17 -
741 83.5 -11.4 70 750 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.070 2393 569.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
990 108.7 -10.8 95 997 done -0.59 - - 3126 - - - 2393 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1240 135.3 -10.0 120 1249 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.071 984 -575.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.22 -
1290 140.5 -10.3 125 1299 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.069 2402 567.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.20 -
1540 162.1 -8.2 150 1549 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.073 994 -570.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.18 -
1600 167.5 -9.2 156 1609 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.071 2406 571.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
1851 186.9 -7.5 181 1863 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.090 3820 565.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
1943 194.2 -8.0 190 1952 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.063 2402 -578.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.22 -
2193 213.1 -7.3 215 2203 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.072 990 -571.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
2233 216.3 -7.9 219 2241 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.071 2405 572.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.18 -
2483 235.0 -7.2 244 2491 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.090 3808 554.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.12 -
2543 239.6 -7.5 250 2552 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.063 2388 -574.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.21 -
2813 259.5 -7.4 269 2816 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3113 282.5 -7.8 279 3116 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3413 308.1 -8.6 289 3417 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3713 333.4 -8.3 299 3716 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4013 359.1 -8.4 309 4017 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4313 383.6 -8.0 319 4320 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.091 3806 551.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.11 -
4393 390.1 -7.9 327 4401 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.068 2405 -571.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.19 -
4706 413.4 -7.6 338 4714 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.076 984 -568.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.14 -
4752 417.5 -8.4 343 4762 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.073 2396 553.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.09 -
5068 440.2 -7.1 354 5071 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5363 460.5 -6.6 364 5371 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.091 3810 554.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.09 -
5433 465.6 -7.3 371 5441 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.067 2404 -562.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.11 -
5754 487.3 -7.0 383 5758 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6054 508.1 -7.0 393 6062 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.076 984 -567.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.14 -
6103 511.8 -7.5 398 6112 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.073 2408 562.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.16 -
6414 533.5 -7.1 409 6422 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.093 3813 555.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.07 -
6493 539.5 -7.3 417 6503 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.069 2400 -572.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.14 -
6804 562.2 -7.5 428 6811 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.077 989 -564.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
6865 567.0 -8.1 434 6872 done -0.59 - - 3130 - 2.55 0.073 2407 556.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
7196 591.5 -7.4 447 7204 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.093 3809 554.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.05 -
7283 598.1 -7.4 456 7291 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.070 2403 -569.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.13 -
7617 619.3 -6.3 469 7620 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7914 637.9 -6.2 479 7917 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8214 657.4 -6.6 489 8222 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.092 3818 549.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.04 -
8263 660.6 -7.0 494 8273 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.067 2386 -566.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.14 -
8578 681.7 -7.0 505 8581 done -0.59 - - 3126 - - - 2382 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8873 702.6 -6.7 515 8877 done -0.59 - - 3126 - - - 2382 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9174 723.0 -6.9 525 9178 done -0.59 - - 3126 - - - 2381 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9473 742.2 -6.2 535 9476 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9774 759.2 -5.3 545 9778 done -0.59 - - 3126 - - - 2382 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10075 774.3 -4.7 555 10082 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.094 3819 548.5 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.01 -
10123 776.7 -5.0 560 10132 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.068 2401 -567.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.07 -
10438 789.4 -3.8 571 10441 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10734 801.4 -4.2 581 10737 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11035 815.3 -4.9 591 11042 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.093 3809 546.1 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.00 -
11103 818.8 -5.1 598 11111 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2394 -566.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 14.10 -
11428 837.0 -6.1 610 11431 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - - -
11723 857.2 -7.0 620 11727 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
12025 878.9 -7.4 630 12029 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
12323 899.7 -6.8 640 12331 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.096 3809 545.8 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.00 -
12395 904.4 -6.8 647 12403 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.071 2402 -562.8 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.06 -
12717 925.0 -6.5 659 12721 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
13013 945.3 -6.8 669 13022 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.081 984 -555.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.02 -
13064 948.9 -7.7 674 13072 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.076 2400 555.3 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.03 -
13373 968.6 -6.2 685 13382 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.095 3810 546.5 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 13.96 -
13473 975.1 -6.8 695 13481 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.074 2400 -557.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 14.04 -
13730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13730 begin apogee
13739 990.3 -5.6 705 13854 done -0.25 0.40 0.169 3244 295.0 - - 2317 - - 105.55 1.905 2855 -4.4 0.447 - - - - - - 13.89 - 12.80
13857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13857 begin climb
13862 992.9 - 709 13989 roll 0.59 0.82 0.115 3512 326.8 2.83 0.093 3750 506.4 116.8 113.00 1.891 2382 -4.2 0.431 - - - - - - 13.81 13.48 12.51
14009 986.9 6.4 724 14019 done 0.61 - - 3519 - 2.62 0.073 2335 -540.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.60 -
14331 959.6 8.6 736 14341 roll 0.61 - - 3519 - 2.55 0.088 917 -556.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.07 -
14401 953.4 8.5 743 14411 done 0.61 - - 3519 - 2.53 0.076 2332 559.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.12 -
14722 926.9 8.3 755 14731 done 0.61 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15024 903.1 7.8 765 15033 done 0.61 - - 3524 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15325 881.7 6.9 775 15335 roll 0.61 - - 3520 - 2.55 0.095 3747 555.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.16 -
15385 876.8 7.9 781 15395 done 0.61 - - 3519 - 2.53 0.076 2331 -559.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.20 -
15716 855.5 6.5 794 15725 done 0.63 - - 3521 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16019 836.4 6.3 804 16029 done 0.65 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16319 817.0 6.6 814 16328 done 0.66 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16619 797.9 6.4 824 16629 done 0.68 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16918 777.6 6.9 834 16928 done 0.68 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17219 756.1 7.1 844 17229 roll 0.68 - - 3519 - 2.55 0.093 913 -554.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.09 -
17279 751.2 7.2 850 17289 done 0.68 - - 3519 - 2.53 0.076 2332 560.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
17610 726.9 7.1 863 17620 roll 0.68 - - 3519 - 2.55 0.094 3737 551.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
17719 717.3 9.0 874 17731 done 0.68 - - 3519 - 2.55 0.081 2323 -554.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.10 -
18033 694.1 7.3 885 18043 done 0.68 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18333 671.7 7.5 895 18343 roll 0.68 - - 3519 - 2.58 0.096 914 -546.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.96 -
18383 668.0 7.3 900 18394 done 0.68 - - 3519 - 2.53 0.076 2333 560.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
18696 645.8 7.2 911 18706 done 0.68 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18997 622.9 7.9 921 19006 done 0.68 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19296 599.4 7.7 931 19306 roll 0.68 - - 3520 - 2.60 0.087 911 -545.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
19337 596.2 7.4 935 19347 done 0.68 - - 3520 - 2.53 0.076 2331 561.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.13 -
19657 572.0 7.8 947 19667 roll 0.68 - - 3519 - 2.55 0.093 3732 549.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
19707 567.8 8.7 952 19718 done 0.68 - - 3519 - 2.50 0.072 2320 -564.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
20020 544.2 7.4 963 20030 done 0.68 - - 3519 - - - 2320 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20322 523.5 6.6 973 20331 done 0.69 - - 3519 - - - 2320 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20621 504.0 6.2 983 20631 done 0.72 0.12 0.148 3567 400.0 - - 2315 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.25 - -
20921 482.1 7.6 993 20930 done 0.72 - - 3567 - - - 2315 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21222 458.0 8.3 1003 21232 roll 0.72 - - 3567 - 2.60 0.093 3734 545.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.02 -
21302 450.3 9.3 1011 21313 done 0.72 - - 3575 - 2.50 0.073 2339 -558.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.08 -
21614 424.1 8.2 1022 21624 done 0.72 - - 3576 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21916 397.9 8.8 1032 21925 done 0.72 - - 3575 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22215 371.2 8.8 1042 22225 roll 0.72 - - 3586 - 2.58 0.083 911 -551.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.03 -
22255 367.3 9.1 1046 22266 done 0.72 0.12 0.272 3559 -225.0 2.53 0.073 2330 560.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 13.81 14.09 -
22575 342.8 7.6 1058 22585 done 0.72 - - 3559 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22879 321.6 7.0 1068 22890 roll 0.72 - - 3559 - 2.55 0.091 3736 551.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.03 -
22939 316.8 7.5 1074 22950 done 0.72 - - 3562 - 2.53 0.070 2314 -562.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.10 -
23270 293.5 6.9 1087 23280 roll 0.72 - - 3562 - 2.50 0.085 917 -558.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.03 -
23312 290.7 7.1 1091 23322 done 0.72 - - 3562 - 2.53 0.073 2337 561.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.10 -
23632 267.6 7.3 1103 23642 roll 0.72 - - 3562 - 2.55 0.092 3740 550.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.03 -
23753 257.3 8.7 1115 23763 done 0.72 - - 3562 - 2.53 0.073 2327 -558.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.02 -
24063 232.9 8.0 1140 24072 done 0.72 - - 3558 - - - 2327 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
24313 214.0 7.3 1165 24323 done 0.72 - - 3562 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24563 196.9 6.6 1190 24574 done 0.73 - - 3563 - - - 2326 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24815 180.6 6.4 1215 24825 done 0.75 - - 3567 - - - 2326 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
25066 163.1 7.2 1240 25077 roll 0.75 - - 3563 - 2.55 0.087 914 -553.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.00 -
25117 159.4 7.4 1245 25127 done 0.75 - - 3563 - 2.53 0.073 2333 560.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
25367 140.5 7.3 1270 25377 done 0.75 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
25618 123.2 5.9 1295 25629 roll 0.78 - - 3563 - 2.58 0.083 915 -549.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.01 -
25669 120.4 5.1 1300 25720 done 0.81 - - 3563 - 2.53 0.072 2329 558.9 169.1 41.05 0.860 2166 -5.0 0.137 - - - - - - - 14.08 13.57
25963 100.8 7.3 1329 25973 roll 0.81 - - 3562 - 2.53 0.088 3733 554.9 169.1 - - 2165 - - - - - - - - - 14.01 -
26193 81.5 8.3 1352 26204 done 0.81 - - 3562 - 2.50 0.068 2319 -565.6 169.1 - - 2166 - - - - - - - - - 14.09 -
26444 65.0 5.8 1377 26455 done 0.85 0.10 0.161 3605 430.0 - - 2315 - 169.1 - - 2164 - - - - - - - - 14.29 - -
26695 50.0 4.0 1402 26767 roll 0.90 - - 3605 - 2.62 0.088 3737 542.7 249.5 63.03 0.760 1837 -5.2 0.067 - - - - - - - 14.19 13.62
26937 28.8 11.7 1426 26949 done 0.90 - - 3614 - 2.47 0.069 2330 -569.6 249.5 - - 1836 - - - - - - - - - 14.09 -
27189 18.1 5.1 1451 27230 roll 0.94 - - 3614 - 2.58 0.080 916 -548.1 301.6 24.98 0.161 1628 -8.3 0.184 - - - - - - - 14.16 13.98
27301 10.3 6.0 1462 27313 done 0.97 - - 3614 - 2.50 0.073 2331 566.0 301.6 - - 1632 - - - - - - - - - 14.14 -
27402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27402 begin surface coast
27550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27550 begin surface
SM 2.37 - - - - -9.10 9.35 0.069 395 42.2 0.12 0.158 2408 11483.3 375.06 32.67 0.093 1328 40.6 -0.106 - - - - - -